ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.19 of 350.00 AH used of 24V (55.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 716.46 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 17.0 m at 16.9 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3154.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3154.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 11 done -2.00 - - 2801 - - - 2300 - -17.9 - - 2850 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
14 - - - 17 done -2.00 1.85 0.047 2142 -356.2 - - 2301 - -17.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.74
262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
262 begin apogee
267 754.3 -15.4 5 292 done -0.23 2.47 0.311 2722 234.8 0.10 0.171 2120 -1810.0 - 20.45 2.892 2780 -3.4 0.171 - - - - - - 14.04 14.48 13.02
293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
293 begin loiter
600 765.2 -2.5 11 609 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 4.9 7.62 2.484 2760 -2.6 0.154 - - - - - - 15.16 14.54 13.00
1270 780.1 -2.0 23 1278 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 8.9 6.22 2.338 2744 -2.6 0.164 - - - - - - 15.27 14.66 13.07
1942 792.1 -1.8 35 1950 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 12.4 6.03 2.313 2729 -2.5 0.163 - - - - - - 15.30 14.69 13.12
2614 804.4 -1.9 47 2622 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 16.0 6.28 2.345 2714 -2.4 0.157 - - - - - - 15.30 14.71 13.13
3286 815.4 -1.6 59 3293 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 5.00 2.145 2702 -2.4 0.174 - - - - - - 15.30 14.72 13.12
3958 821.3 -0.3 71 3959 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
4631 821.3 - 83 4631 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
5304 821.3 - 95 5304 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
5974 821.3 - 107 5975 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
6646 821.2 - 119 6647 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
7319 821.2 - 131 7319 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
7990 821.2 - 143 7991 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
8662 821.2 - 155 8663 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
9334 821.2 - 167 9335 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
10006 821.2 - 179 10007 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
10678 821.2 - 191 10679 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
11350 821.1 - 203 11351 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
12022 821.1 - 215 12023 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
12694 821.1 - 227 12695 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
13367 821.1 - 239 13367 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14038 821.1 - 251 14039 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
14710 821.1 - 263 14711 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
15384 821.1 - 275 15384 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16056 821.1 - 287 16056 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16726 821.1 - 299 16727 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17398 821.1 - 311 17399 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18070 821.1 - 323 18071 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18742 821.1 - 335 18743 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19414 821.2 - 347 19415 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20086 821.1 - 359 20087 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20758 821.2 - 371 20759 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21430 821.2 - 383 21431 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
22103 821.2 - 395 22103 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22774 821.2 - 407 22775 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23446 821.2 - 419 23447 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24118 821.2 - 431 24119 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
24791 821.3 - 443 24791 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25462 821.3 - 455 25463 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26136 821.3 - 467 26136 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26807 821.3 - 479 26808 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
27478 821.3 - 491 27479 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28150 821.4 - 503 28151 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28822 821.4 - 515 28823 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29494 821.4 - 527 29495 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30167 821.5 - 539 30167 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30838 821.5 - 551 30839 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31510 821.5 - 563 31511 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32182 821.5 - 575 32183 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32854 821.5 - 587 32855 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33526 821.6 - 599 33527 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34198 821.6 - 611 34199 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34870 821.6 - 623 34871 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35542 821.6 - 635 35543 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36214 821.6 - 647 36215 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36886 821.6 - 659 36887 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37558 821.7 - 671 37559 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
38230 821.7 - 683 38231 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38903 821.7 - 695 38903 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39574 821.7 - 707 39575 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40246 821.7 - 719 40247 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40918 821.7 - 731 40919 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41590 821.8 - 743 41591 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42262 821.8 - 755 42263 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42934 821.7 - 767 42935 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43606 821.7 - 779 43607 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44278 821.7 - 791 44279 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44950 821.7 - 803 44951 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45622 821.7 - 815 45623 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46294 821.7 - 827 46295 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46966 821.7 - 839 46967 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47639 821.7 - 851 47639 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48310 821.7 - 863 48311 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
48982 821.7 - 875 48983 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49654 821.7 - 887 49655 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50326 821.6 - 899 50327 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50998 821.6 - 911 50999 done -0.20 - - 2722 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51670 821.6 - 923 51671 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52342 821.6 - 935 52343 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53014 821.6 - 947 53015 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53686 821.5 - 959 53687 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54358 821.5 - 971 54359 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55030 821.5 - 983 55031 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55702 821.5 - 995 55703 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56375 821.5 - 1007 56375 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57046 821.4 - 1019 57047 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57718 821.4 - 1031 57719 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58390 821.4 - 1043 58391 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59062 821.4 - 1055 59063 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
59734 821.4 - 1067 59735 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60406 821.4 - 1079 60407 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61078 821.4 - 1091 61079 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61750 821.3 - 1103 61751 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62422 821.3 - 1115 62423 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63094 821.3 - 1127 63095 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63766 821.3 - 1139 63767 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64439 821.3 - 1151 64439 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65111 821.3 - 1163 65111 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65782 821.3 - 1175 65783 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66454 821.3 - 1187 66455 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67126 821.3 - 1199 67127 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67798 821.3 - 1211 67799 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68470 821.3 - 1223 68471 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69142 821.3 - 1235 69143 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69814 821.3 - 1247 69815 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
70486 821.4 - 1259 70487 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71158 821.4 - 1271 71159 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71830 821.4 - 1283 71831 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72502 821.4 - 1295 72503 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73175 821.4 - 1307 73175 done -0.20 - - 2724 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73846 821.4 - 1319 73847 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74518 821.4 - 1331 74519 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75190 821.5 - 1343 75191 done -0.20 - - 2723 - - - 2119 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75862 821.6 - 1355 75863 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76534 821.6 - 1367 76535 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77206 821.7 - 1379 77207 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77878 821.7 - 1391 77879 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78550 821.7 - 1403 78551 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79222 821.7 - 1415 79223 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79894 821.7 - 1427 79895 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80566 821.7 - 1439 80567 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
81239 821.7 - 1451 81239 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
81910 821.7 - 1463 81911 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82582 821.7 - 1475 82583 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83254 821.7 - 1487 83255 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83926 821.7 - 1499 83927 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84598 821.7 - 1511 84599 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85270 821.7 - 1523 85271 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85942 821.7 - 1535 85943 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86614 821.7 - 1547 86615 done -0.20 - - 2723 - - - 2120 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86668 end loiter: LOITER_COMPLETE
86668 begin climb
86670 821.7 - 1548 86684 roll 2.00 2.33 0.122 3439 307.3 2.60 0.086 724 -536.9 17.9 - - 2705 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.37
86913 819.6 0.3 1582 86949 done 2.03 - - 3439 - 2.45 0.055 2095 559.6 43.6 31.85 2.975 2603 -3.2 0.169 - - - - - - 14.34 14.28 12.84
87284 799.4 7.1 1593 87291 roll 2.06 - - 3451 - 2.55 0.082 731 -534.9 43.6 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
87417 790.1 7.2 1612 87424 done 2.08 - - 3448 - 2.47 0.056 2101 554.7 43.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
87788 762.9 7.3 1623 87795 roll 2.10 - - 3460 - 2.55 0.081 736 -535.3 43.6 - - 2599 - - - - - - - - 15.09 14.23 15.12
87978 750.7 6.5 1650 87984 done 2.14 - - 3460 - 2.42 0.056 2101 564.0 43.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
88348 726.4 6.4 1661 88356 roll 2.17 0.12 0.147 3506 383.3 2.65 0.093 3508 530.9 43.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.73
88585 707.8 8.0 1695 88593 done 2.17 - - 3517 - 2.45 0.040 2105 -572.7 43.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
88964 681.8 6.3 1707 88978 roll 2.18 - - 3518 - 2.58 0.093 3517 547.3 50.1 8.10 2.522 2577 -2.6 0.134 - - - - - - 15.14 14.61 13.14
89209 666.2 4.9 1742 89230 done 2.20 - - 3528 - 2.45 0.041 2097 -579.6 61.1 15.45 2.804 2530 -3.0 0.138 - - - - - - 14.69 14.65 13.05
89581 634.1 9.5 1753 89587 roll 2.20 - - 3538 - 2.53 0.083 698 -553.0 61.1 - - 2529 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
89817 611.2 10.0 1787 89825 done 2.20 0.15 0.352 3507 -206.7 2.50 0.054 2106 563.2 61.1 - - 2528 - - - - - - - - 13.97 14.60 14.24
90197 575.9 9.3 1799 90203 roll 2.20 - - 3516 - 2.55 0.081 700 -551.4 61.1 - - 2527 - - - - - - - - 15.15 14.49 15.17
90217 573.8 9.8 1802 90224 done 2.20 - - 3516 - 2.53 0.056 2109 556.9 61.1 - - 2527 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.69
90589 539.2 9.4 1813 90589 done 2.20 - - 3515 - - - 2109 - 61.1 - - 2527 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90924 510.6 8.2 1819 90932 roll 2.20 - - 3515 - 2.60 0.094 3508 538.1 61.1 - - 2526 - - - - - - - - 15.16 14.40 15.18
91161 489.3 8.6 1853 91170 done 2.20 - - 3526 - 2.45 0.040 2099 -575.1 61.1 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
91540 461.6 7.0 1865 91547 roll 2.22 - - 3526 - 2.65 0.092 3515 534.3 61.1 - - 2526 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
91778 444.8 6.9 1899 91784 done 2.25 - - 3537 - 2.45 0.040 2100 -577.6 61.1 - - 2526 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
92156 422.6 5.5 1911 92170 roll 2.26 - - 3537 - 2.62 0.091 3520 542.0 70.1 10.75 2.599 2495 -2.9 0.090 - - - - - - 15.16 14.69 13.21
92380 406.8 7.4 1943 92387 done 2.28 - - 3547 - 2.45 0.041 2101 -579.2 70.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
92774 381.5 6.3 1957 92788 roll 2.29 - - 3547 - 2.62 0.090 3516 540.1 76.8 9.15 2.518 2468 -2.7 0.079 - - - - - - 15.02 14.71 13.17
92835 377.0 7.7 1966 92842 done 2.30 - - 3558 - 2.45 0.041 2097 -579.2 76.8 - - 2467 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
93213 348.9 7.3 1978 93220 roll 2.32 - - 3558 - 2.62 0.090 3512 540.1 76.8 - - 2465 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
93338 338.4 8.4 1996 93346 done 2.32 - - 3569 - 2.47 0.040 2089 -576.1 76.8 - - 2463 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
93718 310.6 7.5 2008 93724 roll 2.34 - - 3580 - 2.50 0.082 704 -554.0 76.8 - - 2465 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.06
93955 293.7 6.8 2042 93962 done 2.37 - - 3580 - 2.50 0.054 2103 559.6 76.8 - - 2464 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
94333 266.5 7.3 2054 94340 roll 2.39 - - 3579 - 2.60 0.092 3502 538.1 76.8 - - 2464 - - - - - - - - 15.16 14.40 15.19
94423 259.4 7.9 2067 94431 done 2.39 - - 3591 - 2.47 0.041 2080 -575.7 76.8 - - 2464 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
94781 232.3 7.6 2076 94782 done 2.41 - - 3591 - - - 2080 - 76.8 - - 2464 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
95117 207.7 7.3 2082 95124 roll 2.43 - - 3590 - 2.67 0.090 3514 537.1 76.8 - - 2463 - - - - - - - - 15.19 14.36 15.21
95138 206.0 7.5 2085 95147 done 2.45 - - 3602 - 2.45 0.041 2097 -578.4 76.8 - - 2463 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
95484 182.5 6.7 2100 95489 roll 2.48 - - 3612 - 2.53 0.080 703 -551.0 76.8 - - 2463 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.06
95719 165.8 6.7 2134 95726 done 2.51 - - 3612 - 2.50 0.054 2103 560.0 76.8 - - 2463 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.61
96069 144.7 5.6 2148 96084 roll 2.52 - - 3623 - 2.58 0.082 706 -541.5 85.5 10.57 2.433 2432 -2.9 0.033 - - - - - - 15.14 14.72 13.30
96314 124.3 8.5 2183 96322 done 2.52 - - 3623 - 2.53 0.054 2117 557.7 85.5 - - 2430 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
96658 96.1 7.7 2196 96664 roll 2.53 - - 3634 - 2.58 0.080 697 -550.4 85.5 - - 2429 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
96895 80.3 5.9 2230 96904 done 2.54 - - 3634 - 2.53 0.055 2105 556.5 93.3 5.28 0.480 2400 -5.5 0.176 - - - - - - 14.54 14.49 14.00
97240 51.9 8.7 2243 97241 done 2.54 - - 3634 - - - 2110 - 93.3 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
97574 22.6 8.6 2255 97581 roll 2.54 - - 3644 - 2.58 0.080 713 -541.5 93.3 - - 2396 - - - - - - - - 15.14 14.36 15.16
97721 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97721 begin subsurface finish
97728 9.8 8.0 2276 97750 roll 0.01 3.60 0.334 2804 -233.3 2.62 0.107 702 -4.2 8.8 -9.88 0.011 2749 -35.7 6.081 - - - - - - 14.09 13.21 14.54
97751 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97751 begin surface