DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.91 of 350.00 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.92 - - 168 - - - 2455 - -136.3 -71.57 - 3085 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -2.9 7 120 roll -0.92 12.12 0.398 2777 215.3 2.33 0.102 3776 567.0 -136.3 -3.67 - 3266 -49.3 - - - - - - - 14.15 14.50 14.81
308 43.9 -17.1 48 314 done -0.92 - - 2777 - 2.20 0.048 2448 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
614 93.6 -15.5 59 619 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.086 3773 552.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.46 -
752 114.8 -15.5 86 757 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.048 2441 -605.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.63 -
1060 155.7 -12.4 103 1061 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1362 190.1 -11.2 118 1368 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.086 3777 557.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.48 -
1409 196.1 -11.5 127 1415 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.048 2441 -607.3 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.65 -
1728 232.7 -11.7 145 1729 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2029 267.3 -11.7 160 2035 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.086 3774 560.5 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.49 -
2057 271.0 -12.6 165 2063 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2444 -612.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.67 -
2376 308.6 -11.3 183 2382 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.085 3773 558.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.41 -
2409 312.4 -11.2 189 2415 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.047 2444 -612.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.69 -
2723 346.8 -10.9 206 2725 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3025 380.0 -11.1 221 3031 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.084 3774 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
3054 383.6 -11.8 226 3059 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.046 2439 -615.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3372 418.7 -11.0 244 3373 done -0.92 - - 2772 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3674 450.1 -10.2 259 3679 roll -0.92 - - 2776 - 2.33 0.057 1064 -590.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3712 454.1 -10.0 266 3718 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.057 2446 588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4017 485.2 -10.4 282 4019 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4319 515.0 -10.1 297 4325 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.057 1071 -585.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4357 519.4 -11.1 304 4364 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.056 2453 588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
4663 551.2 -10.5 320 4668 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.085 3785 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
4701 555.2 -11.0 327 4707 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.047 2449 -615.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
5006 586.5 -10.4 343 5008 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5309 605.0 - 358 5315 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.059 1066 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5384 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5385 begin apogee
5393 605.0 - 373 5508 done -0.18 0.85 0.161 3033 307.1 - - 2388 - - 109.30 1.570 2709 -5.1 0.364 - - - - - - 14.38 - 13.52
5509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5509 begin climb
5512 604.7 - 379 5634 roll 0.92 1.08 0.150 3370 312.0 2.60 0.080 3777 534.2 136.3 110.60 1.535 2150 -5.1 0.368 - - - - - - 14.19 13.95 13.29
5657 593.7 10.5 407 5663 done 0.92 - - 3381 - 2.38 0.046 2389 -583.2 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.08 -
5981 559.2 10.5 426 5987 roll 0.92 - - 3390 - 2.40 0.061 982 -586.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.42 -
6035 553.1 11.3 436 6040 done 0.92 - - 3391 - 2.35 0.053 2375 592.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
6348 517.4 11.4 453 6353 roll 0.92 - - 3402 - 2.38 0.062 975 -588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
6385 512.9 11.5 460 6392 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.054 2384 592.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.56 -
6691 476.3 12.2 476 6697 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.063 975 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
6745 469.7 12.6 486 6751 done 0.92 - - 3412 - 2.35 0.053 2376 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
7060 429.8 12.3 503 7065 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.062 978 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7138 420.1 12.6 518 7145 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.054 2378 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
7443 381.8 12.4 534 7450 roll 0.92 - - 3434 - 2.38 0.062 981 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7508 374.0 12.1 546 7515 done 0.92 0.15 0.233 3396 -253.3 2.35 0.054 2383 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
7833 337.4 11.2 565 7838 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.062 985 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7896 330.1 11.7 577 7901 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.054 2376 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8222 292.7 11.4 596 8227 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.061 979 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
8260 288.1 12.1 603 8266 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.054 2377 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8565 253.5 11.1 619 8571 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.062 979 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8604 249.2 11.0 626 8612 done 0.92 0.12 0.238 3396 -250.0 2.35 0.053 2381 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
8910 221.0 9.3 642 8916 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.060 983 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8934 218.8 9.3 646 8940 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.053 2377 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9258 185.4 10.6 665 9263 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.061 979 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9312 179.8 10.5 675 9318 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.053 2381 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.60 -
9626 146.5 10.7 692 9627 done 0.92 - - 3416 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9938 115.4 9.8 707 9939 done 0.92 - - 3416 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10236 86.2 10.2 717 10241 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.061 974 -586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10323 77.1 10.4 734 10331 done 0.92 0.12 0.234 3397 -250.0 2.35 0.053 2375 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
10634 53.0 7.0 745 10672 done 1.03 - - 3396 - - - 2375 - 184.4 36.22 0.881 1956 -5.2 0.057 - - - - - - - - 14.12
10961 27.7 7.3 761 10995 done 1.12 0.12 0.142 3460 533.3 - - 2375 - 225.7 31.25 0.842 1787 -5.4 0.033 - - - - - - 14.54 - 14.09
11192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11192 begin surface coast
11203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.97 9.43 0.073 207 21.9 0.10 0.150 2457 -83010.0 350.04 56.78 0.082 1282 22.6 -0.059 - - - - - -