MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.04 of 350.00 AH used of 24V (53.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 122 - - - 1789 - -175.1 -51.62 - 1710 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.0 5 173 roll -0.73 10.50 0.409 2238 201.5 2.65 0.119 3215 538.1 -175.1 -80.62 - 3896 -27.1 - - - - - - - 14.04 14.29 14.62
204 21.2 -28.1 29 209 done -0.63 0.20 0.290 2279 205.0 2.45 0.066 1805 -575.5 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - 14.01 14.32 -
516 76.2 -15.3 61 517 done -0.62 - - 2279 - - - 1803 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
814 117.3 -13.0 91 819 roll -0.62 - - 2271 - 2.55 0.101 3209 551.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.26 -
899 128.5 -12.8 108 905 done -0.62 - - 2271 - 2.45 0.067 1795 -577.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
1204 166.2 -12.3 139 1209 roll -0.64 - - 2262 - 2.55 0.102 3210 554.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
1291 176.9 -12.9 156 1297 done -0.64 - - 2262 - 2.45 0.067 1800 -575.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
1597 210.8 -10.4 187 1601 roll -0.66 - - 2255 - 2.55 0.103 3212 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
1679 219.5 -10.6 203 1684 done -0.68 - - 2255 - 2.45 0.067 1795 -578.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
2012 253.8 -10.2 235 2016 roll -0.70 - - 2253 - 2.58 0.103 3212 549.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
2082 261.0 -10.0 249 2086 done -0.72 - - 2252 - 2.45 0.067 1793 -579.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2648 292.3 -9.7 263 2652 roll -0.75 - - 2245 - 2.58 0.101 3209 548.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.26 -
2740 302.6 -10.0 281 2745 done -0.77 - - 2246 - 2.45 0.066 1799 -575.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
3072 335.9 -10.0 297 3077 roll -0.79 - - 2239 - 2.58 0.102 3212 547.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.23 -
3169 345.9 -10.4 316 3174 done -0.81 - - 2238 - 2.47 0.065 1792 -574.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.22 -
3497 379.3 -10.2 331 3501 roll -0.83 - - 2232 - 2.58 0.100 3209 549.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.18 -
3582 388.4 -10.3 348 3588 done -0.84 - - 2231 - 2.45 0.064 1800 -575.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.29 -
3889 420.1 -10.4 359 3893 roll -0.86 - - 2226 - 2.58 0.102 3215 548.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.18 -
3966 428.3 -10.7 374 3971 done -0.87 - - 2227 - 2.45 0.064 1797 -578.8 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.31 -
4283 462.0 -10.6 387 4288 roll -0.88 - - 2228 - 2.58 0.101 3213 548.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
4354 470.0 -11.2 401 4358 done -0.89 - - 2227 - 2.42 0.064 1799 -584.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.41 -
4676 503.2 -10.3 415 4681 roll -0.90 - - 2227 - 2.55 0.101 3215 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
4756 511.8 -10.3 431 4761 done -0.92 - - 2227 - 2.42 0.063 1800 -584.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
5068 543.5 -10.1 443 5073 roll -0.93 0.12 0.145 2157 -583.3 2.55 0.096 3212 553.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.50 14.34 -
5144 553.9 -14.1 458 5149 done -0.88 0.20 0.256 2201 220.0 2.42 0.064 1800 -583.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.09 14.43 -
5461 590.4 -11.4 471 5466 roll -0.88 - - 2192 - 2.53 0.099 3210 557.3 -175.1 - - 3897 - - - - - - - - - 14.35 -
5511 596.7 -12.4 481 5516 done -0.87 - - 2192 - 2.42 0.065 1797 -583.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.45 -
5824 633.6 -11.9 493 5828 roll -0.86 - - 2181 - 2.55 0.099 3218 557.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
5864 639.0 -13.2 501 5869 done -0.84 0.17 0.258 2219 223.5 2.45 0.064 1794 -581.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.10 14.42 -
6186 672.1 -10.2 515 6191 roll -0.85 - - 2214 - 2.55 0.099 3212 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.28 -
6261 680.4 -10.9 530 6266 done -0.85 - - 2214 - 2.42 0.063 1800 -583.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
6578 713.8 -10.7 543 6583 roll -0.85 - - 2211 - 2.53 0.100 3209 556.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
6648 721.6 -10.8 557 6653 done -0.85 - - 2211 - 2.45 0.063 1793 -578.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
6971 755.7 -10.6 571 6975 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.100 3212 556.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.35 -
7031 762.3 -10.5 583 7036 done -0.85 - - 2210 - 2.42 0.064 1793 -586.4 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
7363 796.7 -10.4 599 7368 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.100 3209 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
7438 804.7 -10.3 614 7443 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.063 1799 -582.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
7756 836.5 -10.0 627 7760 roll -0.85 - - 2211 - 2.53 0.100 3208 556.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
7826 843.9 -10.4 641 7831 done -0.85 - - 2216 - 2.42 0.063 1799 -582.2 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
8148 875.7 -10.0 655 8153 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.100 3213 554.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
8213 882.4 -10.2 668 8218 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.064 1795 -586.0 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.44 -
8540 914.7 -10.0 683 8545 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.100 3211 555.3 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
8620 923.2 -10.2 699 8625 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.064 1795 -585.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
8932 954.1 -10.0 711 8937 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.101 3208 554.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
8998 961.1 -10.1 724 9003 done -0.85 - - 2211 - 2.40 0.063 1802 -585.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.42 -
9291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9299 990.3 -9.9 738 9458 done -0.16 0.85 0.226 2437 265.9 - - 2189 - - 156.52 2.133 3183 -4.6 0.419 - - - - - - 14.13 - 12.82
9459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9459 begin climb
9462 994.6 - 743 9634 roll 0.73 0.95 0.123 2736 314.7 2.78 0.082 773 -509.4 175.1 161.95 2.108 2460 -4.5 0.416 - - - - - - 13.68 13.28 12.43
9789 960.5 13.7 812 9794 done 0.71 - - 2736 - 2.58 0.080 2178 544.6 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.86 -
10106 916.2 14.0 825 10107 done 0.68 - - 2736 - - - 2178 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10404 874.2 14.1 835 10405 done 0.65 0.15 0.286 2704 -213.3 - - 2179 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.22 - -
10704 837.1 12.3 845 10705 done 0.65 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11004 800.5 12.2 855 11005 done 0.65 - - 2704 - - - 2179 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11304 764.4 12.0 865 11305 done 0.65 - - 2704 - - - 2178 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11604 728.6 11.9 875 11609 roll 0.65 - - 2704 - 2.53 0.100 3590 558.1 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - 14.39 -
11639 724.0 13.4 882 11644 done 0.62 - - 2710 - 2.40 0.062 2174 -590.0 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.54 -
11966 684.2 12.1 897 11967 done 0.62 - - 2710 - - - 2172 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12264 648.1 12.0 907 12265 done 0.62 - - 2710 - - - 2171 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12564 611.4 12.3 917 12565 done 0.62 - - 2710 - - - 2171 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12864 574.9 12.2 927 12865 done 0.62 - - 2710 - - - 2171 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13164 539.1 11.9 937 13169 roll 0.62 - - 2710 - 2.58 0.100 3593 551.2 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - 14.39 -
13200 534.4 13.2 944 13205 done 0.58 0.15 0.278 2685 -166.7 2.42 0.063 2178 -584.7 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
13525 500.9 10.0 959 13547 done 0.61 - - 2686 - - - 2176 - 199.0 20.75 1.522 2369 -4.0 0.257 - - - - - - - - 13.86
13828 469.7 10.4 969 13841 done 0.64 - - 2685 - - - 2176 - 212.4 12.07 1.487 2314 -4.6 0.284 - - - - - - - - 13.82
14128 437.6 10.7 979 14130 done 0.67 - - 2686 - - - 2176 - 218.9 1.35 0.246 2288 -19.3 6.761 - - - - - - - - 14.28
14428 405.9 10.6 989 14444 done 0.71 0.12 0.137 2739 441.7 - - 2175 - 229.3 14.88 1.429 2247 -2.8 0.154 - - - - - - 14.64 - 13.88
14728 364.9 13.9 999 14728 done 0.69 - - 2738 - - - 2176 - 229.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15025 322.5 14.0 1009 15030 roll 0.68 - - 2738 - 2.55 0.102 3589 554.1 229.3 - - 2234 - - - - - - - - - 14.40 -
15061 317.0 15.6 1016 15066 done 0.65 0.20 0.263 2704 -170.0 2.42 0.063 2176 -583.9 229.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.17 14.51 -
15386 278.7 11.4 1031 15387 done 0.67 - - 2704 - - - 2173 - 229.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15689 244.1 11.5 1043 15689 done 0.69 - - 2704 - - - 2173 - 229.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15986 211.1 10.8 1073 15987 done 0.71 - - 2704 - - - 2173 - 233.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16286 180.7 8.8 1103 16337 done 0.78 0.12 0.139 2765 508.3 - - 2173 - 284.4 46.97 1.146 2015 -4.7 0.145 - - - - - - 14.46 - 13.90
16636 137.0 12.5 1140 16641 roll 0.78 - - 2769 - 2.50 0.084 774 -559.6 284.4 - - 2003 - - - - - - - - - 14.40 -
16686 130.8 12.2 1150 16691 done 0.79 - - 2769 - 2.50 0.081 2182 563.2 284.4 - - 2002 - - - - - - - - - 14.40 -
18356 96.3 10.2 1182 18367 done 0.81 - - 2770 - - - 2182 - 303.5 6.85 0.398 1944 -8.5 0.404 - - - - - - - - 14.01
18669 65.1 8.3 1213 18706 done 0.88 - - 2769 - - - 2182 - 367.6 31.25 0.362 1682 -8.4 0.298 - - - - - - - - 14.09
19009 36.2 8.2 1247 19048 roll 0.98 0.12 0.135 2828 491.7 2.58 0.103 3596 548.1 434.3 31.52 0.277 1406 -8.8 0.226 - - - - - - 14.33 14.34 14.14
19070 29.4 11.5 1259 19075 done 0.98 0.15 0.257 2806 -146.7 2.45 0.064 2181 -577.6 434.3 - - 1410 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
19381 4.0 7.3 1291 19409 VBD 1.08 0.12 0.136 2866 500.0 - - 2178 - 523.4 25.77 0.190 1179 -9.0 0.037 - - - - - - 14.33 - -
19410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19410 begin surface coast
19425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19425 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.19 7.85 0.062 172 21.9 0.65 0.083 1799 -13383.1 657.89 72.43 0.187 497 6.9 -0.010 - - - - - -