MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.80 of 350.00 AH used of 24V (62.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.63 - - 174 - - - 2765 - -175.1 -70.95 - 2223 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -3.1 7 142 roll -0.63 12.43 0.391 2680 201.6 2.45 0.086 1379 -565.7 -175.1 -31.17 - 3964 -55.9 - - - - - - - 13.82 14.17 14.42
154 24.9 -40.3 19 159 done -0.63 - - 2672 - 2.45 0.083 2761 564.1 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
464 101.4 -19.4 51 469 roll -0.63 - - 2663 - 1.83 0.096 3783 558.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.15 -
694 145.5 -17.9 97 698 done -0.63 - - 2663 - 1.65 0.050 2756 -622.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.38 -
1004 199.0 -16.1 129 1009 roll -0.63 - - 2655 - 1.83 0.099 3788 563.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.22 -
1236 235.8 -15.7 175 1240 done -0.63 0.15 0.242 2687 213.3 1.67 0.051 2751 -621.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.01 14.38 -
1566 274.6 -11.2 195 1570 roll -0.63 - - 2681 - 1.83 0.099 3785 565.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.21 -
1656 285.2 -11.9 213 1660 done -0.63 - - 2681 - 1.70 0.052 2758 -604.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
1988 322.3 -11.0 229 1988 done -0.63 - - 2681 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2286 354.2 -10.4 239 2291 roll -0.63 - - 2681 - 2.33 0.063 1371 -594.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
2356 361.1 -9.4 253 2361 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.096 2753 559.5 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
2678 395.1 -10.7 267 2679 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2976 427.5 -10.8 277 2977 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3276 460.1 -10.9 287 3277 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3576 492.6 -10.9 297 3577 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3876 524.8 -10.6 307 3877 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4176 557.0 -10.7 317 4177 done -0.63 - - 2676 - - - 2754 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4476 589.2 -10.7 327 4481 roll -0.63 - - 2675 - 2.33 0.062 1367 -595.3 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
4506 592.4 -10.6 333 4511 done -0.63 - - 2675 - 2.47 0.095 2755 561.9 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.28 -
4838 627.5 -10.7 349 4839 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5136 659.3 -10.5 359 5137 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5436 690.2 -10.2 369 5437 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5736 720.2 -10.0 379 5737 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6036 750.4 -10.1 389 6037 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6336 780.2 -9.9 399 6337 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6636 810.0 -9.9 409 6637 done -0.63 - - 2675 - - - 2754 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6936 839.6 -9.8 419 6937 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7236 868.8 -9.7 429 7241 roll -0.63 - - 2674 - 2.33 0.062 1372 -593.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.34 -
7276 872.6 -9.4 437 7280 done -0.63 - - 2675 - 2.47 0.095 2755 559.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
7598 902.4 -9.4 451 7598 done -0.63 - - 2675 - - - 2754 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7896 930.5 -9.4 461 7897 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8196 958.5 -9.3 471 8197 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8498 986.5 -9.3 481 8498 done -0.63 - - 2675 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8553 begin apogee
8559 992.2 -9.4 483 8720 roll -0.13 0.65 0.197 2850 269.2 - - 2754 - - 158.07 2.309 3256 -4.5 0.387 - - - - - - 13.95 - 12.52
8721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8721 begin climb
8724 997.3 - 488 8891 done 0.63 0.82 0.106 3096 300.0 - - 2755 - 175.1 159.98 2.171 2537 -4.5 0.413 - - - - - - 13.38 - 12.26
9216 948.4 12.9 540 9217 done 0.63 - - 3096 - - - 2755 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9516 909.9 12.8 550 9521 roll 0.63 - - 3106 - 2.42 0.065 1345 -582.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.20 -
9551 905.5 12.3 557 9556 done 0.63 - - 3106 - 2.45 0.090 2742 570.2 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.17 -
9880 862.1 13.3 572 9880 done 0.63 - - 3107 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10176 822.5 13.2 582 10177 done 0.63 - - 3107 - - - 2741 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10476 783.8 12.7 592 10477 done 0.63 - - 3106 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
10776 745.0 12.9 602 10777 done 0.63 - - 3107 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11076 706.2 13.0 612 11077 done 0.63 - - 3106 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11376 667.0 13.1 622 11377 done 0.63 - - 3107 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11676 627.7 13.1 632 11677 done 0.63 - - 3107 - - - 2741 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11976 588.7 13.1 642 11977 done 0.63 - - 3107 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12276 550.5 12.7 652 12277 done 0.63 - - 3106 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12576 512.9 12.4 662 12577 done 0.63 - - 3107 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12876 476.1 12.3 672 12881 roll 0.63 - - 3115 - 2.38 0.063 1340 -589.1 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.36 -
12906 472.5 11.2 678 12911 done 0.63 - - 3115 - 2.47 0.089 2742 567.6 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.33 -
13238 431.0 12.6 694 13239 done 0.63 - - 3115 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13536 393.5 12.5 704 13537 done 0.63 - - 3115 - - - 2743 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13836 356.3 12.3 714 13837 done 0.63 - - 3115 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14136 319.7 12.1 724 14137 done 0.63 - - 3116 - - - 2743 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14436 284.9 11.3 734 14437 done 0.63 - - 3115 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14736 251.3 11.0 744 14741 roll 0.63 - - 3115 - 1.85 0.096 3785 563.8 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.26 -
14771 246.9 13.0 751 14777 done 0.63 - - 3124 - 1.73 0.048 2735 -606.9 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.33 -
15078 215.0 9.1 782 15122 roll 0.67 - - 3128 - 2.38 0.063 1355 -579.8 219.4 36.80 1.271 2360 -4.7 0.158 - - - - - - - 14.33 13.71
15159 207.7 9.1 798 15202 done 0.70 - - 3128 - 2.42 0.088 2728 567.4 265.8 39.08 1.278 2173 -4.8 0.156 - - - - - - - 14.24 13.54
15508 171.2 9.7 838 15539 done 0.72 - - 3128 - - - 2728 - 297.7 27.30 1.239 2038 -4.9 0.137 - - - - - - - - 13.63
15840 139.2 9.6 871 15870 done 0.74 - - 3128 - - - 2728 - 332.0 29.40 1.210 1903 -4.6 0.106 - - - - - - - - 13.65
16170 108.1 9.2 904 16209 roll 0.77 - - 3137 - 2.35 0.062 1355 -584.3 373.9 33.85 1.175 1725 -5.3 0.097 - - - - - - - 14.25 13.63
16246 101.2 8.5 918 16300 done 0.82 - - 3137 - 2.47 0.089 2733 557.9 433.0 48.78 1.177 1487 -4.9 0.084 - - - - - - - 14.13 13.44
16599 68.3 9.0 959 16625 roll 0.85 - - 3138 - 2.40 0.065 1354 -574.6 479.7 20.05 0.392 1301 -9.3 0.323 - - - - - - - 14.17 13.87
16667 62.8 7.3 972 16716 done 0.91 0.15 0.113 3203 433.3 2.45 0.088 2723 558.8 566.9 41.10 0.372 946 -8.6 0.292 - - - - - - 14.21 14.14 13.85
17021 26.2 8.2 1013 17056 roll 0.96 - - 3205 - 2.42 0.063 1352 -566.5 634.2 31.40 0.279 670 -8.8 0.165 - - - - - - - 14.20 13.95
17142 18.8 6.1 1037 17167 done 1.04 - - 3205 - 2.45 0.086 2724 560.0 750.9 19.88 0.258 499 -8.6 0.125 - - - - - - - 14.14 13.96
17370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17370 begin surface coast
17390 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17390 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.37 9.20 0.074 201 21.8 0.05 0.246 2762 -129200.0 677.03 - - 498 - - - - - - - -