SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.06 of 350.00 AH used of 24V (42.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 162 - - - 1499 - -97.3 -60.80 - 3319 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -7.1 4 105 roll -0.60 9.73 0.405 1997 188.6 1.90 0.106 460 -546.8 -97.3 -2.85 - 3460 -49.5 - 1 - - - - - 13.71 14.46 14.80
325 28.7 -6.0 20 328 done -0.57 - - 1991 - 1.83 0.042 1533 586.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
626 51.6 -7.5 40 629 roll -0.55 - - 1992 - 1.95 0.082 463 -548.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
715 59.0 -7.7 46 720 done -0.53 0.15 0.239 2017 166.7 1.80 0.041 1524 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.15 14.46 -
1016 77.1 -7.0 66 1017 done -0.53 - - 2017 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1315 97.6 -7.0 86 1319 roll -0.53 - - 2017 - 1.95 0.083 457 -547.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.35 -
1435 106.1 -7.3 94 1439 done -0.53 - - 2012 - 1.80 0.041 1521 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
1735 127.6 -6.9 114 1736 done -0.53 - - 2012 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2035 145.7 -5.2 134 2039 roll -0.53 - - 2012 - 1.92 0.081 460 -553.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.38 -
2139 151.9 -6.0 141 2143 done -0.53 - - 2005 - 1.80 0.041 1524 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
2439 170.6 -6.6 161 2440 done -0.53 - - 2004 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2739 193.8 -8.3 181 2743 roll -0.53 - - 2004 - 1.95 0.083 457 -547.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.37 -
2859 203.8 -8.4 189 2863 done -0.53 - - 1996 - 1.80 0.041 1522 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
3159 224.7 -6.8 209 3160 done -0.53 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3460 247.3 -7.8 229 3461 done -0.53 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3774 270.1 -6.7 241 3775 done -0.53 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4074 290.7 -7.1 251 4078 roll -0.53 - - 1988 - 1.80 0.053 2576 584.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
4134 294.1 -7.3 253 4139 done -0.53 0.12 0.228 2014 216.7 1.88 0.062 1516 -563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
4437 315.7 -6.6 263 4441 roll -0.55 - - 2014 - 1.90 0.083 466 -552.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.39 -
4525 320.7 -6.5 266 4529 done -0.56 - - 2009 - 1.77 0.041 1521 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.60 -
4828 336.7 -4.5 276 4829 done -0.58 - - 2015 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5126 350.2 -4.7 286 5127 done -0.59 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5425 366.7 -5.9 296 5429 roll -0.61 - - 2009 - 1.92 0.083 464 -551.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
5500 372.2 -7.1 299 5504 done -0.61 - - 2002 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5815 396.9 -8.2 310 5817 done -0.61 - - 2002 - - - 1529 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6115 422.4 -8.6 320 6119 roll -0.62 - - 2001 - 1.95 0.085 463 -546.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6204 429.0 -8.8 323 6208 done -0.62 - - 1994 - 1.80 0.042 1525 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.58 -
6504 453.4 -7.3 333 6508 roll -0.62 - - 1986 - 1.80 0.054 2576 583.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.48 -
6563 456.6 -7.1 335 6567 done -0.62 - - 1986 - 1.88 0.063 1524 -559.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.45 -
6865 478.4 -6.8 345 6869 roll -0.62 - - 1986 - 1.95 0.085 456 -547.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.33 -
6924 481.9 -7.2 347 6927 done -0.62 - - 1979 - 1.83 0.043 1528 585.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7224 505.9 -7.9 357 7226 done -0.62 - - 1978 - - - 1529 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7525 528.4 -7.3 367 7527 done -0.62 - - 1978 - - - 1529 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7825 548.2 -6.4 377 7826 done -0.62 - - 1978 - - - 1529 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8125 567.9 -6.9 387 8127 done -0.62 - - 1978 - - - 1529 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8425 589.3 -7.0 397 8428 roll -0.62 - - 1978 - 1.98 0.087 460 -539.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.28 -
8530 597.0 -7.4 401 8534 done -0.61 - - 1970 - 1.83 0.043 1526 582.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.50 -
8849 616.3 -5.9 412 8856 roll -0.60 - - 1965 - 1.83 0.055 2577 574.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.42 -
8919 619.6 -5.7 414 8924 done -0.60 0.15 0.229 1995 200.0 1.90 0.066 1516 -558.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.07 14.38 -
9224 635.4 -5.2 424 9231 roll -0.61 - - 1995 - 1.95 0.088 461 -541.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.25 -
9353 643.6 -6.8 428 9357 done -0.61 - - 1990 - 1.83 0.043 1527 582.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
9656 667.0 -7.8 438 9659 roll -0.61 - - 1982 - 1.83 0.054 2579 574.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.42 -
9730 672.8 -7.8 441 9734 done -0.62 - - 1982 - 1.90 0.064 1519 -557.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.39 -
10045 695.6 -6.8 452 10049 roll -0.62 - - 1983 - 1.95 0.087 462 -542.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.25 -
10163 702.9 -6.9 456 10167 done -0.62 - - 1975 - 1.83 0.043 1526 581.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
10465 720.9 -5.6 466 10466 done -0.62 - - 1975 - - - 1527 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10766 737.6 -5.5 476 10767 done -0.62 - - 1975 - - - 1526 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11065 754.9 -6.0 486 11069 roll -0.62 - - 1974 - 1.98 0.089 467 -534.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.19 -
11141 760.2 -6.9 489 11145 done -0.62 - - 1968 - 1.83 0.045 1523 577.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.44 -
11455 783.2 -7.6 500 11456 done -0.62 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11755 808.0 -8.7 510 11756 done -0.62 - - 1968 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12055 835.5 -9.2 520 12057 done -0.62 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12354 860.4 -7.8 530 12356 done -0.62 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12656 879.2 -5.5 540 12657 done -0.62 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12955 893.2 -4.4 550 12956 done -0.62 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13256 906.5 -4.7 560 13257 done -0.62 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13554 923.4 -6.2 570 13558 roll -0.62 - - 1967 - 2.00 0.092 466 -529.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.07 -
13630 929.4 -7.6 573 13634 done -0.61 0.15 0.253 1990 153.3 1.85 0.048 1520 569.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.86 14.33 -
13950 953.4 -8.3 584 13956 roll -0.62 - - 1986 - 1.85 0.060 2574 569.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.18 -
14019 958.7 -8.6 586 14023 done -0.64 - - 1985 - 1.92 0.070 1524 -546.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.21 -
14257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14257 begin apogee
14266 982.7 -9.5 594 14392 done -0.18 0.55 0.203 2129 261.8 - - 1393 - - 114.47 1.879 3065 -3.2 0.321 - - - - 1 - 13.76 - 12.90
14394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14394 begin climb
14397 991.5 - 598 14536 roll 0.60 0.80 0.106 2389 325.0 2.03 0.098 346 -515.8 97.3 127.35 1.871 2665 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.21 14.13 12.97
14739 998.5 1.7 610 14879 done 0.63 - - 2389 - 1.85 0.048 1416 578.4 199.2 129.27 1.877 2251 -3.2 0.324 - - - - 1 - - 14.53 13.02
15190 970.8 7.7 626 15191 done 0.58 - - 2390 - - - 1416 - 199.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15490 944.8 9.0 636 15494 roll 0.53 - - 2397 - 2.00 0.099 348 -534.0 199.2 - - 2242 - - - - - - - - - 14.42 -
15626 931.4 10.0 641 15630 done 0.46 0.22 0.243 2346 -231.8 1.83 0.049 1408 579.2 199.2 - - 2241 - - - - - - - - 14.18 14.59 -
15943 906.7 7.7 652 15947 roll 0.45 - - 2352 - 2.00 0.099 348 -530.0 199.2 - - 2240 - - - - - - - - - 14.39 -
16018 900.4 8.1 655 16021 done 0.43 - - 2351 - 1.83 0.048 1405 577.6 199.2 - - 2240 - - - - - - - - - 14.57 -
16334 877.3 7.0 666 16335 done 0.42 - - 2351 - - - 1407 - 199.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16633 858.5 5.7 676 16644 roll 0.42 - - 2358 - 1.95 0.099 345 -544.6 206.6 4.93 1.952 2220 -3.9 0.322 - - - - - - - 14.35 13.34
16736 853.1 5.7 679 16773 done 0.41 0.15 0.244 2327 -206.7 1.83 0.050 1404 578.7 214.8 26.98 1.004 2186 -1.3 0.204 - - - - 1 - 14.21 14.56 13.26
17067 836.4 5.2 690 17117 roll 0.46 - - 2326 - 1.85 0.060 2443 561.6 235.6 40.53 1.325 2105 -2.0 0.240 - - - - 1 - - 14.47 13.21
17279 825.8 5.5 696 17321 done 0.50 - - 2331 - 1.92 0.077 1397 -544.8 249.4 32.25 1.140 2044 -1.9 0.261 - - - - 1 - - 14.38 13.16
17621 801.6 7.4 708 17625 roll 0.54 - - 2330 - 1.85 0.060 2446 567.0 249.4 - - 2044 - - - - - - - - - 14.46 -
17770 791.0 7.9 713 17774 done 0.55 - - 2339 - 1.92 0.076 1396 -546.9 249.4 - - 2043 - - - - - - - - - 14.39 -
18072 764.4 8.5 723 18077 roll 0.59 0.12 0.148 2383 366.7 1.85 0.059 2445 567.0 249.4 - - 2043 - - - - - - - - 14.52 14.44 -
18177 755.2 8.9 727 18181 done 0.58 - - 2390 - 1.92 0.077 1395 -546.9 249.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.38 -
18495 730.2 7.2 738 18498 roll 0.55 - - 2399 - 2.00 0.100 339 -528.0 249.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.26 -
18611 722.4 7.4 742 18616 done 0.50 0.20 0.242 2354 -225.0 1.85 0.050 1404 575.7 249.4 - - 2041 - - - - - - - - 14.01 14.51 -
18915 708.6 3.7 752 19002 done 0.57 - - 2355 - - - 1405 - 304.7 76.60 1.547 1819 -2.9 0.252 - - - - 1 - - - 13.14
19304 687.9 6.3 765 19308 roll 0.61 - - 2360 - 2.03 0.100 338 -525.6 304.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.28 -
19530 670.0 8.4 773 19535 done 0.66 0.15 0.129 2411 340.0 1.85 0.049 1402 575.1 304.7 - - 1813 - - - - - - - - 14.39 14.48 -
19848 637.6 10.5 784 19855 roll 0.63 - - 2420 - 2.03 0.100 338 -524.1 304.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.26 -
19995 620.9 11.2 789 19999 done 0.58 0.17 0.249 2382 -223.5 1.85 0.049 1405 576.8 304.7 - - 1813 - - - - - - - - 14.04 14.50 -
20310 594.8 7.7 800 20312 done 0.58 - - 2382 - - - 1406 - 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20609 572.1 7.4 810 20613 roll 0.58 - - 2387 - 2.00 0.099 348 -529.0 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.23 -
20697 566.2 7.8 813 20701 done 0.58 - - 2387 - 1.83 0.048 1401 575.4 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.46 -
20999 543.0 7.2 823 21000 done 0.58 - - 2387 - - - 1402 - 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21298 522.4 6.9 833 21302 roll 0.58 - - 2395 - 2.00 0.098 347 -527.5 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.19 -
21374 516.6 7.6 836 21378 done 0.57 - - 2396 - 1.83 0.047 1401 576.0 304.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.45 -
21692 490.5 8.5 847 21693 done 0.55 - - 2395 - - - 1401 - 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21989 463.8 9.1 857 21991 done 0.54 0.15 0.246 2363 -213.3 - - 1402 - 304.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.12 - -
22290 440.2 7.7 867 22291 done 0.55 - - 2363 - - - 1402 - 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22589 419.4 6.7 877 22590 done 0.58 - - 2363 - - - 1402 - 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22890 398.9 6.8 887 22893 roll 0.62 - - 2363 - 1.85 0.057 2452 567.6 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.34 -
22964 393.6 7.0 890 22967 done 0.65 - - 2367 - 1.95 0.075 1393 -543.1 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - 14.25 -
23282 371.1 7.1 901 23290 roll 0.69 0.15 0.130 2429 413.3 1.98 0.096 347 -528.3 304.7 - - 1813 - - - - - - - - 14.50 14.15 -
23521 347.9 10.0 909 23526 done 0.65 0.12 0.257 2404 -208.3 1.83 0.045 1407 579.2 304.7 - - 1815 - - - - - - - - 14.00 14.42 -
23838 322.1 7.9 920 23839 done 0.63 - - 2404 - - - 1408 - 304.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24134 299.5 7.5 930 24138 roll 0.62 - - 2410 - 2.00 0.092 346 -531.0 304.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.16 -
24240 290.8 8.3 934 24244 done 0.60 - - 2410 - 1.83 0.045 1404 578.1 304.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
24557 267.4 7.1 945 24562 roll 0.57 0.15 0.242 2383 -180.0 2.03 0.093 346 -521.2 304.7 - - 1813 - - - - - - - - 14.12 13.96 -
24630 262.7 6.3 948 24634 done 0.57 - - 2383 - 1.83 0.044 1407 579.8 304.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.45 -
24934 246.8 5.4 960 24975 done 0.59 - - 2383 - - - 1409 - 321.1 32.83 0.829 1753 -1.8 0.103 - - - - 1 - - - 13.48
25277 225.0 6.9 983 25281 roll 0.59 - - 2390 - 2.00 0.093 345 -532.0 321.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.09 -
25336 220.4 7.8 987 25339 done 0.59 - - 2390 - 1.83 0.043 1409 581.4 321.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.47 -
25636 198.6 7.0 1007 25639 roll 0.59 - - 2398 - 2.00 0.092 344 -532.5 321.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.22 -
25740 190.6 7.8 1014 25744 done 0.59 - - 2398 - 1.83 0.044 1408 581.4 321.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.47 -
26040 168.8 7.9 1034 26044 roll 0.59 - - 2406 - 2.00 0.091 346 -531.0 321.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.21 -
26085 164.8 8.6 1037 26089 done 0.59 - - 2406 - 1.83 0.044 1409 580.9 321.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.48 -
26385 137.2 8.9 1057 26389 roll 0.59 - - 2414 - 2.00 0.090 340 -534.5 321.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.21 -
26537 122.7 9.6 1067 26541 done 0.58 0.15 0.223 2381 -220.0 1.83 0.042 1409 584.2 321.1 - - 1754 - - - - - - - - 13.89 14.33 -
26836 99.0 8.0 1087 26837 done 0.60 - - 2381 - - - 1409 - 321.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27137 77.4 7.0 1107 27140 roll 0.62 - - 2386 - 2.00 0.090 340 -534.5 321.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.03 -
27241 71.2 6.2 1114 27244 done 0.64 - - 2386 - 1.83 0.042 1407 583.1 321.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.47 -
27541 48.8 8.9 1134 27544 roll 0.65 - - 2393 - 2.00 0.090 338 -534.5 321.1 - - 1755 - - - - - - - - - 14.21 -
27631 40.1 9.9 1140 27634 done 0.66 - - 2393 - 1.83 0.041 1407 584.2 321.1 - - 1755 - - - - - - - - - 14.48 -
27931 15.9 8.4 1160 27934 roll 0.67 - - 2400 - 2.00 0.090 338 -534.5 321.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.22 -
27991 10.7 8.8 1164 27995 done 0.67 - - 2400 - 1.83 0.041 1407 584.2 321.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.48 -
28122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28122 begin surface coast
28141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28141 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.30 6.62 0.064 153 -339.4 0.15 0.099 1524 780.0 320.36 - - 1755 - - - - - - - -