ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.73 of 150.00 AH used of 24V (55.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.30 of 110.00 AH used of 10V (42.45% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.56 - - 199 - - - 2484 - -194.6 -73.40 - 2639 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.3 9 137 roll -0.56 9.18 0.241 2404 240.2 2.30 0.043 949 -667.4 -194.6 -23.38 - 3823 -50.6 - - - - - - - - - -
235 31.8 -14.7 30 243 done -0.56 - - 2404 - 2.25 0.041 2415 651.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
600 100.9 -14.3 91 611 roll -0.56 0.03 0.303 2414 333.3 2.08 0.054 3758 645.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
661 107.6 -10.0 100 670 done -0.56 - - 2415 - 2.05 0.026 2325 -699.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1028 145.8 -9.8 161 1036 roll -0.56 - - 2415 - 2.00 0.032 949 -688.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1107 153.6 -9.4 174 1117 done -0.57 0.03 0.109 2374 -1366.7 2.20 0.037 2422 669.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1460 203.1 -13.4 235 1467 done -0.56 0.15 0.145 2420 306.7 - - 2423 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1805 232.1 -8.0 296 1815 roll -0.57 0.08 0.130 2365 -687.5 2.17 0.031 950 -678.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1844 236.4 -11.0 302 1853 done -0.57 0.12 0.114 2410 375.0 2.22 0.039 2429 666.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2193 263.4 -7.9 363 2200 roll -0.58 - - 2411 - 2.12 0.031 946 -699.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2232 266.6 -8.2 369 2240 done -0.59 0.08 0.125 2359 -650.0 2.20 0.037 2433 675.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2582 307.0 -11.8 430 2590 done -0.59 0.15 0.142 2406 313.3 - - 2433 - -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2934 332.7 -7.7 491 2942 roll -0.59 - - 2407 - 2.15 0.031 946 -691.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2985 336.9 -8.4 499 2993 done -0.61 0.08 0.126 2359 -600.0 2.20 0.037 2432 675.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3335 377.5 -11.2 560 3343 done -0.61 0.15 0.138 2406 313.3 - - 2433 - -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3687 402.2 -6.3 621 3694 roll -0.62 0.08 0.129 2348 -725.0 2.17 0.031 951 -682.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3731 406.3 -10.0 628 3740 done -0.62 0.12 0.108 2396 400.0 2.22 0.040 2420 661.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4084 432.2 -7.2 689 4091 done -0.63 0.05 0.171 2349 -940.0 - - 2420 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4431 465.7 -8.8 750 4440 roll -0.63 0.15 0.129 2398 326.7 2.17 0.031 959 -673.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4511 471.3 -7.0 763 4520 done -0.64 0.08 0.122 2345 -662.5 2.20 0.039 2433 670.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4870 501.0 -8.4 824 4875 roll -0.65 0.15 0.120 2399 360.0 2.17 0.031 946 -685.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4918 504.9 -7.2 828 4922 done -0.67 0.10 0.099 2344 -550.0 2.22 0.038 2436 671.2 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5243 533.8 -9.1 858 5248 roll -0.67 0.12 0.131 2389 375.0 2.17 0.031 952 -683.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5278 536.8 -7.9 861 5282 done -0.69 0.10 0.099 2331 -580.0 2.20 0.037 2427 670.5 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5603 571.6 -10.8 891 5607 roll -0.69 0.15 0.138 2381 333.3 2.17 0.032 945 -682.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5647 575.6 -7.6 894 5654 done -0.70 0.08 0.125 2326 -687.5 2.20 0.040 2423 671.8 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5981 611.7 -10.8 921 5985 roll -0.70 0.15 0.139 2375 326.7 2.15 0.032 954 -683.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6030 616.2 -7.6 923 6035 done -0.71 0.08 0.123 2320 -687.5 2.22 0.041 2427 663.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6347 651.3 -11.2 938 6352 roll -0.70 0.17 0.132 2379 347.1 2.17 0.033 950 -680.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6380 654.5 -8.3 939 6389 done -0.71 0.08 0.123 2318 -762.5 2.22 0.041 2422 663.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6696 690.1 -11.4 955 6701 roll -0.71 0.17 0.132 2376 341.2 2.17 0.032 954 -676.5 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6729 693.3 -7.7 956 6733 done -0.72 0.08 0.123 2317 -737.5 2.22 0.041 2421 660.8 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7045 726.6 -10.7 971 7050 roll -0.71 0.17 0.132 2375 341.2 2.17 0.033 951 -677.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7111 731.8 -7.3 974 7116 done -0.72 0.08 0.121 2317 -725.0 2.22 0.040 2423 663.1 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7432 767.0 -11.8 990 7434 done -0.72 0.15 0.138 2366 326.7 - - 2424 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7743 794.2 -8.9 1005 7746 roll -0.73 - - 2366 - 2.17 0.034 948 -680.2 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7812 800.6 -9.7 1008 7817 done -0.73 0.05 0.173 2317 -980.0 2.22 0.041 2421 663.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8141 839.0 -11.5 1024 8146 roll -0.73 0.15 0.137 2366 326.7 2.17 0.033 949 -678.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8168 842.0 -9.6 1025 8173 done -0.74 0.05 0.171 2312 -1080.0 2.22 0.041 2426 665.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8485 877.2 -11.3 1040 8490 roll -0.73 0.15 0.139 2360 320.0 2.17 0.033 956 -677.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8510 begin apogee
8517 880.2 9.6 1041 8751 done -0.11 0.55 0.087 2566 374.5 0.05 0.057 2053 21940.0 - 225.68 0.996 3026 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8754 892.3 - 1052 9003 roll 0.56 0.55 0.039 2813 449.1 2.47 0.048 3533 599.2 194.6 241.40 0.961 2233 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
9044 875.7 18.6 1066 9049 done 0.53 0.25 0.175 2758 -220.0 2.28 0.028 2057 -647.4 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9365 832.7 12.9 1082 9366 done 0.52 - - 2758 - - - 2051 - 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9675 794.9 12.2 1097 9679 roll 0.50 0.05 0.252 2747 -220.0 2.28 0.048 3532 649.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9715 789.9 13.4 1099 9720 done 0.49 0.05 0.246 2743 -80.0 2.20 0.029 2053 -672.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10043 756.3 10.0 1115 10047 roll 0.48 - - 2743 - 2.25 0.047 3525 654.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10087 751.2 11.3 1117 10091 done 0.46 0.08 0.206 2731 -150.0 2.15 0.028 2053 -684.7 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10416 720.9 9.1 1133 10443 roll 0.48 0.08 0.128 2795 800.0 2.12 0.039 649 -662.3 213.3 21.30 0.907 2157 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
10465 714.5 13.0 1135 10473 done 0.46 0.22 0.158 2730 -295.5 2.22 0.034 2131 667.6 213.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10782 683.1 9.5 1151 10798 roll 0.46 - - 2730 - 2.15 0.047 3534 652.6 221.6 11.60 0.847 2122 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
10845 676.3 10.6 1153 10849 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.029 2065 -677.0 221.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11174 644.6 9.0 1169 11212 done 0.47 - - 2736 - - - 2061 - 245.8 31.05 0.892 2024 -3.1 0.237 - - - - - - - - -
11521 614.7 8.3 1186 11587 roll 0.52 0.10 0.106 2803 670.0 2.38 0.047 3517 611.8 288.8 53.92 0.880 1848 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
11634 599.1 15.2 1191 11639 done 0.50 0.22 0.150 2745 -263.6 2.20 0.028 2051 -666.4 288.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11960 566.0 9.7 1221 11963 roll 0.50 - - 2749 - 2.05 0.037 667 -675.1 291.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11987 562.9 10.1 1223 11994 done 0.50 - - 2749 - 2.22 0.033 2119 654.1 291.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12313 528.6 11.0 1254 12317 roll 0.50 - - 2749 - 2.15 0.047 3531 656.7 291.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12386 519.9 10.9 1260 12390 done 0.50 - - 2749 - 2.15 0.028 2064 -682.3 291.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12728 485.7 9.4 1302 12752 roll 0.51 - - 2749 - 2.35 0.047 3537 626.8 303.6 17.48 0.793 1789 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
12778 480.5 10.6 1309 12785 done 0.50 - - 2749 - 2.20 0.028 2059 -671.8 303.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13137 446.7 8.8 1370 13180 roll 0.54 0.08 0.132 2817 850.0 2.10 0.037 663 -664.8 331.4 36.15 0.790 1675 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
13215 437.5 12.9 1381 13222 done 0.53 0.22 0.134 2749 -309.1 2.22 0.033 2122 657.2 331.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13575 405.4 9.0 1442 13612 roll 0.56 0.10 0.100 2818 690.0 2.20 0.045 3521 635.9 353.5 27.73 0.754 1585 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
13667 391.9 16.0 1456 13677 done 0.55 0.20 0.119 2758 -300.0 2.20 0.027 2067 -660.9 353.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14032 355.4 8.7 1517 14081 roll 0.59 0.10 0.100 2829 710.0 2.33 0.049 3523 624.9 385.6 40.15 0.730 1454 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
14119 342.8 17.0 1530 14128 done 0.57 0.20 0.120 2768 -305.0 2.22 0.028 2061 -658.6 385.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14481 310.1 9.1 1591 14512 roll 0.60 0.08 0.122 2831 787.5 2.30 0.046 3525 636.5 404.4 23.42 0.684 1378 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
14551 300.0 17.1 1601 14559 done 0.59 0.20 0.132 2769 -310.0 2.20 0.027 2049 -670.9 404.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14913 265.5 8.1 1662 14979 done 0.66 0.12 0.083 2848 658.3 - - 2044 - 453.7 61.50 0.666 1177 -3.2 0.135 - - - - - - - - -
15331 198.8 15.7 1731 15338 roll 0.65 0.20 0.135 2784 -320.0 2.30 0.044 3533 647.4 453.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15375 193.1 10.8 1738 15384 done 0.66 0.03 0.101 2838 1800.0 2.20 0.025 2053 -672.7 453.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15738 149.4 12.0 1799 15746 done 0.65 0.15 0.135 2790 -320.0 - - 2051 - 453.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
16107 121.9 6.2 1860 16240 roll 0.80 0.17 0.070 2900 647.1 2.20 0.040 660 -632.3 560.3 124.00 0.566 741 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
16307 90.2 12.5 1887 16316 done 0.80 0.15 0.099 2843 -380.0 2.25 0.032 2132 654.2 560.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
16677 59.7 10.1 1948 16686 roll 0.84 0.10 0.135 2880 370.0 2.15 0.045 3523 647.0 560.3 - - 737 - - - - - - - - - - -
16953 24.3 14.4 1994 16963 done 0.88 0.03 0.116 2856 -800.0 2.15 0.026 2042 -688.8 560.3 - - 736 - - - - - - - - - - -
17124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17124 begin surface coast
17156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17156 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.38 6.68 0.037 201 -397.5 - - 2474 - 561.74 - - 737 - - - - - - - -