OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.05 of 150.00 AH used of 24V (39.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.69 of 110.00 AH used of 10V (33.91% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.73 - - 143 - - - 2012 - -170.3 -89.97 - 3356 - - - - - - - - - - -
112 10.9 -22.9 14 136 roll -0.73 10.57 0.234 2717 243.5 2.22 0.041 522 -671.2 -170.3 -1.85 - 3486 -70.3 - - - - - - - 24.79 26.09 26.33
253 48.3 -15.8 38 261 done -0.70 - - 2710 - 2.20 0.034 1949 648.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.04 -
595 90.2 -10.1 99 602 roll -0.66 - - 2710 - 2.17 0.044 558 -641.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
632 94.1 -10.9 105 640 done -0.63 0.17 0.144 2750 235.3 2.12 0.034 1957 659.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
972 123.5 -9.2 166 979 roll -0.63 - - 2750 - 2.22 0.046 555 -631.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.02 -
1018 127.6 -10.1 173 1024 done -0.63 - - 2750 - 2.15 0.036 1961 654.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.12 -
1354 167.2 -10.9 234 1362 roll -0.64 - - 2750 - 2.20 0.048 3359 635.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.02 -
1448 175.6 -8.0 250 1456 done -0.66 - - 2750 - 2.12 0.030 1958 -660.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.20 -
1791 198.3 -6.0 311 1797 roll -0.68 - - 2750 - 2.17 0.048 560 -644.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.01 -
1840 201.8 -7.2 317 1848 done -0.70 - - 2750 - 2.12 0.037 1961 660.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
2147 226.0 -8.7 348 2158 roll -0.71 - - 2750 - 2.17 0.048 3362 645.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
2207 230.6 -8.3 353 2214 done -0.74 0.12 0.085 2665 -708.3 2.12 0.030 1948 -667.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
2513 271.2 -13.1 384 2515 done -0.70 0.20 0.144 2722 285.0 - - 1947 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.96 - -
2813 299.3 -8.7 414 2823 roll -0.70 - - 2716 - 2.22 0.047 3370 641.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.01 -
2846 302.2 -8.9 417 2855 done -0.70 - - 2715 - 2.10 0.031 1962 -670.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.19 -
3156 329.2 -8.5 448 3165 roll -0.70 - - 2715 - 2.17 0.050 561 -645.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.98 -
3209 333.7 -8.7 453 3217 done -0.70 - - 2713 - 2.15 0.038 1953 647.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
3518 358.9 -8.2 484 3519 done -0.70 - - 2713 - - - 1954 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3820 384.3 -8.9 514 3826 done -0.70 - - 2714 - - - 1953 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4132 413.2 -8.7 545 4140 roll -0.70 - - 2704 - 2.17 0.050 3355 646.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 25.98 -
4216 420.3 -8.4 553 4222 done -0.70 - - 2704 - 2.15 0.031 1948 -654.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.16 -
4523 446.4 -8.4 584 4524 done -0.70 - - 2704 - - - 1948 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4825 472.4 -8.9 614 4833 roll -0.70 - - 2704 - 2.20 0.052 546 -637.3 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.94 -
4862 475.2 -8.6 617 4868 done -0.70 - - 2700 - 2.20 0.038 1967 645.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.07 -
5166 499.5 -7.2 648 5176 roll -0.70 - - 2691 - 2.20 0.050 3364 635.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 25.96 -
5230 504.0 -7.5 654 5240 done -0.70 0.12 0.148 2724 275.0 2.12 0.031 1954 -665.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 25.89 26.16 -
5540 524.1 -6.8 685 5549 roll -0.71 - - 2725 - 2.25 0.050 3365 627.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 25.94 -
5565 525.9 -7.6 687 5572 done -0.73 - - 2725 - 2.15 0.031 1952 -657.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.15 -
5873 548.8 -7.3 718 5881 roll -0.74 - - 2724 - 2.17 0.051 564 -639.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.94 -
5907 551.4 -8.0 721 5915 done -0.75 - - 2725 - 2.15 0.039 1952 645.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.06 -
6215 574.5 -7.2 752 6224 roll -0.77 - - 2725 - 2.20 0.051 3362 640.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 25.91 -
6279 578.9 -7.0 758 6287 done -0.79 - - 2725 - 2.12 0.031 1953 -664.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.15 -
6588 599.7 -6.8 789 6597 roll -0.81 0.12 0.090 2645 -666.7 2.22 0.047 3365 636.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.42 25.91 -
6615 601.7 -7.7 791 6622 done -0.81 0.15 0.153 2685 266.7 2.15 0.032 1959 -654.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
6932 632.0 -10.1 807 6937 roll -0.80 - - 2685 - 2.20 0.051 562 -635.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.91 -
6963 634.0 -10.0 808 6971 done -0.79 - - 2685 - 2.17 0.040 1956 642.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.03 -
7272 665.2 -9.6 824 7277 roll -0.78 - - 2683 - 2.20 0.053 3364 640.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.88 -
7358 672.4 -8.9 828 7362 done -0.78 - - 2683 - 2.17 0.033 1945 -653.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.11 -
7667 699.6 -8.5 843 7672 roll -0.77 - - 2683 - 2.17 0.053 564 -636.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.88 -
7714 703.1 -8.6 845 7718 done -0.76 - - 2683 - 2.17 0.041 1953 640.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.01 -
8022 731.5 -9.5 860 8027 roll -0.75 - - 2680 - 2.20 0.054 3361 640.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.86 -
8093 737.4 -9.8 863 8100 done -0.75 - - 2680 - 2.15 0.033 1955 -654.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.10 -
8402 770.6 -11.2 879 8404 done -0.74 0.12 0.159 2714 283.3 - - 1955 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.17 - -
8702 799.3 -9.4 894 8706 roll -0.75 - - 2714 - 2.22 0.054 560 -628.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.83 -
8726 801.5 -9.2 895 8730 done -0.77 - - 2714 - 2.20 0.040 1962 637.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
9041 829.5 -8.6 911 9046 roll -0.78 - - 2713 - 2.22 0.054 3364 631.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.82 -
9107 834.7 -8.6 914 9111 done -0.80 - - 2713 - 2.17 0.033 1948 -652.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.08 -
9415 861.1 -8.1 929 9416 done -0.81 - - 2713 - - - 1947 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9714 883.8 -7.4 944 9720 roll -0.82 - - 2713 - 2.25 0.053 3356 626.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.79 -
9776 888.1 -7.3 947 9782 done -0.84 0.08 0.062 2657 -700.0 2.15 0.034 1958 -650.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
10098 918.7 -9.3 963 10104 roll -0.82 0.12 0.164 2695 316.7 2.22 0.053 554 -632.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.08 25.77 -
10138 922.4 -9.0 965 10143 done -0.80 - - 2689 - 2.17 0.040 1949 642.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.96 -
10459 943.2 -5.6 981 10464 roll -0.80 - - 2687 - 2.22 0.054 3358 634.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.77 -
10545 947.8 -5.6 985 10549 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.033 1946 -650.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.05 -
10854 965.6 -6.5 1000 10859 roll -0.80 - - 2687 - 2.28 0.052 3355 618.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.76 -
10905 968.5 -7.0 1002 10912 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.034 1946 -649.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.03 -
11169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11176 990.6 -8.1 1016 11327 done -0.17 0.62 0.123 2889 325.8 - - 2006 - - 143.57 1.324 2786 -4.6 0.381 - - - - - - 25.28 - 22.82
11328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11328 begin climb
11330 994.8 - 1023 11490 done 0.73 0.82 0.050 3199 378.0 - - 2006 - 170.3 155.38 1.282 2091 -4.5 0.380 - - - - - - 24.94 - 22.44
11787 936.3 15.0 1046 11794 roll 0.65 0.12 0.169 3164 -291.7 2.20 0.049 3392 630.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.84 25.86 -
11912 919.1 14.1 1052 11918 done 0.58 0.12 0.177 3141 -191.7 2.17 0.037 1996 -643.3 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.72 26.02 -
12230 881.9 11.2 1068 12231 done 0.54 - - 3141 - - - 1996 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12527 849.4 10.5 1083 12533 roll 0.50 - - 3141 - 2.22 0.047 3390 627.9 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.98 -
12577 844.8 11.0 1085 12586 done 0.46 0.17 0.155 3101 -235.3 2.17 0.034 1988 -646.1 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.72 26.12 -
12889 816.4 9.0 1101 12899 roll 0.46 - - 3100 - 2.28 0.047 3386 613.2 175.9 4.20 0.772 2068 -2.6 0.303 - - - - - - - 25.91 23.90
12937 812.5 9.3 1103 12945 done 0.44 - - 3108 - 2.17 0.033 1979 -648.4 175.9 - - 2068 - - - - - - - - - 26.10 -
13247 783.8 8.9 1119 13261 roll 0.43 - - 3108 - 2.33 0.045 3393 606.9 183.7 8.57 1.029 2037 -3.6 0.302 - - - - - - - 25.92 23.90
13277 783.8 8.9 1119 13291 done 0.43 - - 3117 - 2.17 0.033 1993 -645.2 191.5 8.85 1.018 2005 -3.6 0.305 - - - - - - - 26.08 23.77
13603 751.3 8.9 1136 13621 roll 0.41 0.12 0.158 3079 -316.7 2.28 0.045 3392 613.6 198.0 7.32 0.968 1978 -3.7 0.314 - - - - - - 26.02 25.94 23.92
13639 749.7 8.7 1137 13657 done 0.41 - - 3086 - 2.17 0.032 1985 -648.4 209.7 12.70 1.069 1929 -3.9 0.296 - - - - - - - 26.06 23.75
13968 724.9 6.9 1154 14032 roll 0.49 - - 3096 - 2.33 0.051 583 -601.7 273.5 58.33 1.145 1670 -4.4 0.308 - - - - - - - 25.23 23.45
14062 719.4 7.1 1158 14126 done 0.57 0.12 0.090 3160 533.3 2.22 0.032 1998 637.4 331.8 54.67 1.114 1432 -4.4 0.308 - - - - - - 25.55 25.59 23.38
14426 677.3 11.6 1177 14431 roll 0.56 - - 3160 - 2.17 0.045 3390 641.5 331.8 - - 1429 - - - - - - - - - 25.89 -
14500 670.0 12.0 1180 14508 done 0.55 0.15 0.148 3129 -206.7 2.17 0.033 1996 -642.4 331.8 - - 1429 - - - - - - - - 25.74 26.05 -
14805 640.6 9.3 1196 14811 roll 0.56 - - 3138 - 2.25 0.050 578 -630.2 331.8 - - 1428 - - - - - - - - - 25.93 -
14850 636.6 9.6 1198 14856 done 0.57 - - 3138 - 2.15 0.031 1996 659.5 331.8 - - 1427 - - - - - - - - - 26.11 -
15165 601.4 11.3 1214 15170 roll 0.57 - - 3138 - 2.20 0.044 3396 636.4 331.8 - - 1427 - - - - - - - - - 25.97 -
15228 594.2 12.2 1219 15235 done 0.57 - - 3147 - 2.17 0.032 1988 -648.8 331.8 - - 1427 - - - - - - - - - 26.15 -
15535 555.3 12.6 1250 15544 roll 0.57 - - 3158 - 2.20 0.049 583 -638.6 331.8 - - 1427 - - - - - - - - - 25.92 -
15569 551.1 13.4 1253 15576 done 0.57 - - 3158 - 2.17 0.031 1998 652.1 331.8 - - 1427 - - - - - - - - - 26.13 -
15876 509.9 12.9 1284 15886 roll 0.57 - - 3158 - 2.17 0.044 3392 642.4 331.8 - - 1427 - - - - - - - - - 25.94 -
15940 501.6 13.5 1290 15949 done 0.57 0.10 0.127 3133 -250.0 2.15 0.031 1987 -653.5 331.8 - - 1426 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
16249 470.3 8.5 1321 16271 roll 0.60 - - 3142 - 2.25 0.050 578 -626.2 350.6 16.95 0.933 1356 -4.1 0.228 - - - - - - - 25.80 23.89
16323 464.6 8.2 1328 16353 done 0.65 - - 3142 - 2.17 0.031 1994 652.5 377.5 25.17 0.939 1247 -4.3 0.235 - - - - - - - 26.00 23.78
16655 436.4 8.8 1361 16674 roll 0.68 - - 3142 - 2.22 0.042 3398 632.4 389.0 11.62 0.858 1199 -4.1 0.230 - - - - - - - 25.85 23.97
16712 430.8 10.9 1366 16719 done 0.70 - - 3151 - 2.20 0.031 1972 -648.2 389.0 - - 1196 - - - - - - - - - 25.98 -
17018 396.8 11.3 1397 17026 roll 0.71 - - 3162 - 2.12 0.049 598 -648.1 389.0 - - 1197 - - - - - - - - - 25.90 -
17091 388.3 11.8 1404 17100 done 0.73 - - 3161 - 2.12 0.031 1996 659.4 389.0 - - 1197 - - - - - - - - - 26.10 -
17399 352.5 11.6 1435 17408 roll 0.73 - - 3161 - 2.17 0.044 3389 641.9 389.0 - - 1197 - - - - - - - - - 25.96 -
17452 346.2 12.4 1440 17456 done 0.74 - - 3170 - 2.12 0.031 1987 -661.3 389.0 - - 1196 - - - - - - - - - 26.13 -
17764 314.5 9.2 1471 17773 roll 0.74 - - 3180 - 2.17 0.048 590 -643.8 389.0 - - 1196 - - - - - - - - - 25.91 -
17828 308.9 9.1 1477 17836 done 0.75 - - 3180 - 2.10 0.031 1986 664.8 391.8 - - 1196 - - - - - - - - - 26.13 -
18135 280.3 9.8 1508 18147 roll 0.75 - - 3180 - 2.20 0.043 3395 640.5 391.8 - - 1196 - - - - - - - - - 25.94 -
18195 274.4 11.4 1513 18202 done 0.75 - - 3190 - 2.15 0.031 1988 -654.4 391.8 - - 1196 - - - - - - - - - 26.14 -
18501 239.3 11.9 1544 18512 roll 0.75 - - 3200 - 2.17 0.047 589 -644.7 391.8 - - 1196 - - - - - - - - - 25.90 -
18545 233.7 12.8 1548 18549 done 0.75 - - 3200 - 2.12 0.031 1993 662.3 391.8 - - 1196 - - - - - - - - - 26.13 -
18858 191.9 13.7 1583 18864 roll 0.75 - - 3200 - 2.17 0.042 3390 643.8 391.8 - - 1196 - - - - - - - - - 25.94 -
18929 182.4 12.9 1595 18937 done 0.75 - - 3210 - 2.15 0.031 1990 -651.2 391.8 - - 1196 - - - - - - - - - 26.13 -
19268 147.0 8.4 1656 19296 roll 0.76 - - 3221 - 2.22 0.047 577 -636.5 412.1 20.92 0.695 1103 -4.4 0.103 - - - - - - - 25.84 24.13
19337 140.6 9.4 1667 19344 done 0.76 - - 3221 - 2.17 0.030 2001 656.2 412.1 - - 1102 - - - - - - - - - 26.01 -
19677 99.0 14.1 1728 19685 roll 0.76 - - 3221 - 2.17 0.042 3383 636.9 412.1 - - 1101 - - - - - - - - - 25.94 -
19725 91.7 14.2 1736 19735 done 0.77 0.08 0.125 3201 -250.0 2.17 0.031 1984 -644.7 412.1 - - 1101 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
20074 63.0 5.6 1797 20186 roll 0.95 0.12 0.083 3287 716.7 2.28 0.040 3387 615.4 510.7 91.97 0.621 699 -4.4 0.049 - - - - 2 - 26.41 25.53 24.06
20258 42.4 11.1 1826 20267 done 0.97 0.10 0.102 3258 -290.0 2.20 0.031 1990 -635.0 510.7 - - 693 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
20603 12.5 10.0 1887 20611 roll 1.09 0.12 0.113 3309 425.0 2.22 0.041 3393 632.0 510.7 - - 687 - - - - - - - - 26.20 25.87 -
20675 5.5 6.5 1899 20691 VBD 1.23 - - 3320 - 2.15 0.029 1974 -660.0 585.2 11.48 0.516 652 -3.0 0.004 - - - - - - - 26.11 -
20692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20693 begin surface coast
20782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20783 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.61 8.10 0.034 162 -389.9 - - 1971 - 526.17 - - 641 - - - - - - - -