SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 165.70 of 350.00 AH used of 24V (52.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 4.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 42 VBD -0.88 - - 141 - - - 1953 - -107.1 -14.90 - 531 - - - - - - - - - - -
46 4.1 - 1 181 roll -0.88 13.15 0.331 3007 217.9 2.40 0.075 894 -441.2 -107.1 -107.45 - 2916 -22.2 - - - - - - - 14.26 14.39 14.76
323 26.6 -13.7 19 329 done -0.79 0.12 0.264 3034 225.0 2.35 0.044 1953 450.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.20 14.48 -
644 63.1 -10.7 40 649 roll -0.73 - - 3034 - 2.47 0.068 3007 426.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.43 -
684 66.9 -10.5 42 690 done -0.68 0.15 0.223 3069 233.3 2.40 0.034 1937 -445.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.25 14.54 -
1000 100.0 -9.5 63 1005 roll -0.67 - - 3069 - 2.30 0.057 897 -452.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
1230 121.9 -9.1 78 1236 done -0.67 - - 3069 - 2.28 0.041 1931 453.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.53 -
1550 143.0 -5.6 99 1556 roll -0.67 - - 3069 - 2.30 0.053 903 -447.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.45 -
1601 145.7 -5.2 102 1607 done -0.67 - - 3069 - 2.22 0.041 1916 456.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.48 -
1921 168.1 -8.4 123 1926 roll -0.67 - - 3069 - 2.55 0.064 3009 428.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.46 -
1950 169.4 -8.1 124 1958 done -0.67 - - 3070 - 2.42 0.031 1919 -450.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
2256 200.0 -10.0 145 2261 roll -0.67 - - 3069 - 2.25 0.055 900 -452.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.47 -
2375 211.3 -10.4 152 2383 done -0.67 - - 3069 - 2.22 0.041 1917 458.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.54 -
2683 238.7 -7.7 173 2689 roll -0.67 - - 3070 - 2.53 0.063 3006 430.4 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.47 -
2712 239.9 -7.2 174 2720 done -0.67 - - 3070 - 2.45 0.033 1907 -448.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.58 -
3033 262.8 -6.6 190 3038 roll -0.67 - - 3069 - 2.20 0.052 906 -455.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.42 -
3178 271.8 -7.3 194 3183 done -0.67 - - 3070 - 2.15 0.041 1899 461.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.58 -
3493 300.2 -8.7 205 3494 done -0.67 - - 3069 - - - 1899 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
3792 324.6 -8.1 215 3793 done -0.67 - - 3069 - - - 1899 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4093 346.0 -6.7 225 4099 roll -0.67 - - 3069 - 2.22 0.051 903 -448.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
4128 348.3 -6.6 226 4134 done -0.67 - - 3070 - 2.17 0.039 1901 459.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.59 -
4466 368.1 -5.9 237 4468 done -0.67 - - 3069 - - - 1900 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4762 390.2 -8.2 247 4768 roll -0.67 - - 3070 - 2.22 0.050 903 -449.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
4796 393.3 -8.6 248 4802 done -0.67 - - 3069 - 2.15 0.039 1890 459.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.58 -
5135 425.6 -9.8 259 5136 done -0.67 - - 3070 - - - 1890 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5431 454.1 -9.2 269 5437 roll -0.67 - - 3069 - 2.22 0.051 904 -444.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.51 -
5505 459.8 -9.0 271 5511 done -0.67 - - 3069 - 2.15 0.039 1894 460.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.57 -
5834 484.2 -6.6 282 5835 done -0.67 - - 3069 - - - 1894 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6132 500.7 -5.4 292 6138 roll -0.67 - - 3070 - 2.22 0.052 901 -447.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.51 -
6207 504.6 -5.7 294 6212 done -0.67 - - 3069 - 2.12 0.038 1880 461.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.56 -
6535 526.6 -7.3 305 6541 roll -0.67 - - 3070 - 2.17 0.052 906 -448.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.51 -
6600 532.1 -7.8 307 6605 done -0.67 - - 3069 - 2.10 0.037 1871 459.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.57 -
6938 561.8 -9.5 318 6939 done -0.72 - - 3069 - - - 1871 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7235 590.7 -9.7 328 7240 roll -0.76 - - 3070 - 2.15 0.051 906 -448.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.50 -
7263 590.7 -9.7 328 7270 done -0.81 0.12 0.124 3024 -383.3 2.10 0.038 1870 459.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
7572 626.1 -10.6 339 7578 roll -0.79 - - 3023 - 2.67 0.067 3001 423.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.42 -
7621 630.1 -10.5 340 7626 done -0.76 - - 3023 - 2.55 0.036 1870 -443.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.60 -
7944 663.0 -9.4 351 7951 roll -0.74 0.12 0.230 3057 283.3 2.15 0.053 904 -449.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.22 14.48 -
8097 673.7 -8.3 355 8103 done -0.74 - - 3052 - 2.08 0.040 1853 456.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.52 -
8406 696.3 -6.5 366 8412 roll -0.77 - - 3057 - 2.12 0.052 904 -447.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.47 -
8456 698.8 -6.4 367 8461 done -0.81 - - 3057 - 2.03 0.038 1832 457.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
8779 720.9 -6.9 378 8784 roll -0.81 - - 3057 - 2.10 0.053 903 -442.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.46 -
8822 723.7 -7.0 379 8827 done -0.81 - - 3057 - 2.03 0.039 1827 455.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.52 -
9150 749.7 -8.3 390 9151 done -0.81 - - 3057 - - - 1826 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9446 776.9 -9.3 400 9452 roll -0.83 - - 3057 - 2.78 0.067 3001 422.7 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.39 -
9496 780.1 -9.4 401 9502 done -0.86 0.12 0.122 3011 -383.3 2.65 0.037 1831 -441.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
9818 815.3 -10.4 412 9825 roll -0.83 - - 3011 - 2.08 0.057 904 -445.7 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.43 -
9885 822.4 -10.5 414 9891 done -0.80 - - 3011 - 2.08 0.042 1836 448.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.49 -
10222 853.0 -8.6 425 10229 roll -0.76 0.12 0.259 3043 266.7 2.75 0.066 2998 422.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.15 14.36 -
10254 853.0 -8.6 425 10261 done -0.73 - - 3043 - 2.62 0.037 1841 -441.6 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.50 -
10561 876.5 -6.6 436 10567 roll -0.73 - - 3043 - 2.10 0.058 905 -445.7 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.41 -
10679 883.0 -6.6 439 10684 done -0.73 - - 3043 - 2.05 0.042 1825 448.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
10996 904.2 -6.5 450 11001 roll -0.73 - - 3043 - 2.10 0.056 904 -438.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.41 -
11030 906.6 -6.5 451 11036 done -0.73 - - 3043 - 2.03 0.041 1816 449.3 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.46 -
11369 930.8 -7.6 462 11375 roll -0.73 - - 3043 - 2.80 0.068 2996 421.4 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.32 -
11399 930.8 -7.6 462 11405 done -0.73 - - 3043 - 2.67 0.037 1823 -439.3 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.47 -
11705 959.0 -8.5 473 11712 roll -0.73 - - 3043 - 2.10 0.059 902 -438.6 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.38 -
11841 970.4 -9.0 477 11846 done -0.73 - - 3043 - 2.00 0.044 1804 451.0 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.43 -
12072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12072 begin apogee
12081 991.5 -8.6 485 12227 roll -0.25 0.60 0.184 3207 273.3 - - 1804 - - 138.85 1.747 2478 -2.9 0.313 - - - - - - 13.88 - 13.23
12229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12229 begin climb
12233 997.4 - 490 12348 roll 0.88 1.20 0.094 3581 311.7 2.50 0.060 761 -417.2 107.1 103.20 2.187 2039 -4.3 0.366 - - - - - - 14.19 14.20 13.03
12578 997.3 4.0 501 12654 done 0.84 - - 3581 - 2.33 0.040 1805 448.1 178.0 66.03 2.116 1748 -4.4 0.392 - - - - - - - 14.50 13.16
12955 962.9 9.5 514 12961 roll 0.74 0.17 0.246 3538 -252.9 2.45 0.061 2848 425.7 178.0 - - 1738 - - - - - - - - 14.14 14.48 -
13192 944.2 8.3 521 13198 done 0.66 - - 3538 - 2.40 0.049 1816 -430.0 178.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.55 -
13512 921.1 6.4 532 13535 done 0.61 0.17 0.230 3496 -247.1 - - 1818 - 197.2 17.20 1.916 1674 -3.5 0.316 - - - - - - 14.25 - 13.50
13841 902.0 5.8 543 13882 roll 0.62 - - 3495 - 2.47 0.066 742 -435.6 230.5 35.20 1.966 1535 -3.9 0.342 - - - - - - - 14.42 13.39
13953 895.7 6.5 546 13981 done 0.61 - - 3496 - 2.35 0.041 1799 449.8 248.3 19.27 1.920 1463 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.42 13.37
14295 869.8 7.1 558 14305 roll 0.61 - - 3495 - 2.53 0.067 2853 416.6 252.7 3.35 1.199 1447 -4.8 0.654 - - - - - - - 14.50 13.12
14393 862.2 7.9 561 14398 done 0.59 - - 3495 - 2.45 0.054 1812 -424.9 252.7 - - 1447 - - - - - - - - - 14.52 -
14729 836.4 7.8 572 14735 roll 0.59 - - 3495 - 2.45 0.067 739 -438.0 252.7 - - 1446 - - - - - - - - - 14.47 -
14818 831.2 7.8 574 14825 done 0.59 - - 3495 - 2.40 0.042 1815 448.3 252.7 - - 1446 - - - - - - - - - 14.52 -
15126 804.3 8.2 585 15131 roll 0.59 - - 3495 - 2.42 0.067 2847 426.4 252.7 - - 1445 - - - - - - - - - 14.45 -
15185 801.2 8.3 586 15192 done 0.59 - - 3496 - 2.42 0.047 1808 -429.3 252.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.51 -
15493 777.6 6.4 597 15525 roll 0.62 - - 3495 - 2.45 0.070 737 -437.1 273.7 25.38 1.786 1359 -3.3 0.275 - - - - - - - 14.54 13.54
15604 771.7 6.2 600 15640 done 0.64 - - 3495 - 2.38 0.043 1799 446.2 298.9 29.83 1.774 1258 -3.4 0.278 - - - - - - - 14.49 13.45
15949 748.5 6.5 612 15978 roll 0.66 - - 3495 - 2.47 0.065 2853 426.7 317.7 21.77 1.746 1181 -3.5 0.286 - - - - - - - 14.47 13.50
16056 741.6 7.2 615 16062 done 0.66 - - 3496 - 2.45 0.046 1807 -426.9 320.2 - - 1177 - - - - - - - - - 14.43 -
16385 713.3 9.1 626 16390 roll 0.66 - - 3495 - 2.45 0.069 743 -434.3 320.2 - - 1175 - - - - - - - - - 14.42 -
16474 706.7 9.5 628 16480 done 0.66 - - 3495 - 2.38 0.043 1804 445.8 320.2 - - 1175 - - - - - - - - - 14.49 -
16779 671.7 10.7 639 16784 roll 0.66 - - 3495 - 2.47 0.064 2859 427.1 320.2 - - 1174 - - - - - - - - - 14.44 -
16860 664.2 11.2 641 16865 done 0.66 - - 3496 - 2.45 0.044 1806 -429.8 320.2 - - 1173 - - - - - - - - - 14.49 -
17181 632.6 8.6 652 17186 roll 0.66 - - 3495 - 2.45 0.069 743 -433.9 320.2 - - 1173 - - - - - - - - - 14.40 -
17276 624.9 8.0 655 17283 done 0.68 - - 3495 - 2.38 0.042 1800 444.1 320.2 - - 1172 - - - - - - - - - 14.50 -
17615 604.4 5.4 666 17672 roll 0.74 0.12 0.133 3547 433.3 2.58 0.065 2862 411.6 361.9 50.30 1.599 1000 -3.4 0.244 - - - - - - 14.40 14.40 13.48
17739 594.2 7.8 670 17745 done 0.71 - - 3548 - 2.50 0.045 1810 -420.8 361.9 - - 997 - - - - - - - - - 14.39 -
18080 566.5 8.5 681 18086 roll 0.69 - - 3548 - 2.47 0.070 741 -432.8 361.9 - - 995 - - - - - - - - - 14.38 -
18183 557.2 9.1 684 18190 done 0.69 - - 3548 - 2.38 0.042 1811 449.6 361.9 - - 995 - - - - - - - - - 14.45 -
18511 521.4 11.2 695 18512 done 0.69 - - 3548 - - - 1810 - 361.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
18808 487.5 10.9 705 18810 done 0.69 - - 3548 - - - 1810 - 361.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
19109 458.0 9.3 715 19111 done 0.69 - - 3548 - - - 1810 - 361.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
19408 432.0 8.7 725 19410 done 0.69 - - 3548 - - - 1810 - 361.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
19709 402.1 10.5 735 19711 done 0.69 - - 3548 - - - 1810 - 361.9 - - 994 - - - - - - - - - - -
20008 370.9 10.1 745 20015 roll 0.69 - - 3548 - 2.45 0.063 2852 425.3 361.9 - - 996 - - - - - - - - - 14.36 -
20043 367.3 10.1 746 20049 done 0.69 - - 3548 - 2.50 0.044 1790 -424.8 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.44 -
20381 336.9 8.7 757 20386 roll 0.69 - - 3548 - 2.45 0.069 736 -430.2 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.32 -
20502 328.5 8.6 760 20509 done 0.69 - - 3548 - 2.33 0.041 1773 445.1 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.44 -
20809 296.1 10.7 771 20815 roll 0.69 - - 3548 - 2.58 0.060 2860 421.3 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.33 -
20858 291.4 11.1 772 20864 done 0.69 - - 3547 - 2.53 0.045 1779 -427.3 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.41 -
21181 252.0 11.4 783 21186 roll 0.69 - - 3548 - 2.40 0.069 741 -432.5 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.30 -
21305 239.4 10.5 789 21311 done 0.69 - - 3547 - 2.30 0.039 1773 448.7 361.9 - - 993 - - - - - - - - - 14.41 -
21611 210.9 8.1 810 21616 roll 0.69 - - 3548 - 2.53 0.060 2852 426.5 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.28 -
21649 207.8 8.6 812 21655 done 0.69 - - 3548 - 2.55 0.045 1765 -426.3 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.36 -
21964 173.3 12.7 833 21969 roll 0.69 - - 3548 - 2.35 0.067 747 -433.2 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.26 -
22065 160.0 14.5 839 22070 done 0.69 - - 3548 - 2.25 0.037 1762 451.1 361.9 - - 993 - - - - - - - - - 14.40 -
22379 117.9 10.8 860 22385 roll 0.69 - - 3548 - 2.55 0.061 2847 425.5 361.9 - - 992 - - - - - - - - - 14.26 -
22409 115.8 10.4 861 22416 done 0.69 - - 3550 - 2.58 0.047 1744 -427.5 361.9 - - 994 - - - - - - - - - 14.34 -
22715 93.4 5.2 882 22763 roll 0.74 - - 3548 - 2.33 0.068 746 -428.3 407.5 40.75 0.991 813 -4.4 0.079 - - - - - - - 14.46 13.74
22864 88.1 3.4 891 22943 done 0.86 - - 3548 - 2.17 0.037 1732 454.4 492.5 72.28 0.977 467 -4.8 0.081 - - - - - - - 14.41 13.66
23248 59.2 8.3 917 23254 roll 0.91 0.12 0.122 3602 450.0 2.65 0.060 2851 422.3 492.5 - - 462 - - - - - - - - 14.26 14.21 -
23349 47.8 12.3 923 23355 done 0.91 - - 3602 - 2.62 0.047 1737 -425.2 492.5 - - 462 - - - - - - - - - 14.35 -
23665 13.4 10.6 944 23671 roll 0.91 - - 3602 - 2.28 0.065 743 -436.0 492.5 - - 462 - - - - - - - - - 14.35 -
23851 4.8 -0.3 956 23900 done 1.21 0.25 0.110 3686 336.0 2.17 0.042 1735 457.1 657.2 40.22 0.082 189 -6.8 0.075 - - - - - - 14.37 14.43 14.26
24091 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24091 begin surface
SM 6.20 - - - - -9.78 10.43 0.050 142 13.6 0.47 0.059 1956 -19817.0 561.25 - - 191 - - - - - - - -