LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.23 of 91.80 AH used of 24V (35.48% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 3 • 32.84 of 61.20 AH used of 10V (46.33% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 106 VBD -0.89 - - 69 - - - 2371 - -127.1 -90.47 - 2618 - - - - - - - - - - -
107 - -3.9 18 141 roll -0.89 12.25 0.181 2160 170.7 2.70 0.079 948 -527.0 -127.1 -15.55 - 3118 -32.2 - - - - - - - - - -
182 - -8.2 33 186 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.057 2385 528.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
487 - -7.3 65 491 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.070 955 -520.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
547 - -6.8 71 551 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.058 2378 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
857 - -5.7 102 861 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 955 -523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
887 - -7.0 105 891 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.059 2375 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1197 - -6.1 136 1205 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1507 - -7.0 167 1515 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1817 - -7.6 198 1825 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2127 - -6.7 229 2135 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2447 - -6.5 250 2451 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 957 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2487 - -6.9 252 2491 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2374 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2807 - -6.8 268 2825 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3127 - -6.5 284 3145 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3447 - -6.9 300 3465 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3767 - -7.0 316 3785 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4087 - -6.8 332 4091 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 956 -510.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4127 - -7.3 334 4131 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4447 - -6.6 350 4485 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4807 - -6.4 359 4845 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5167 - -6.2 368 5171 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.085 950 -508.6 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.7 368 5206 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 523.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5527 - -6.0 377 5565 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5887 - -6.1 386 5925 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6247 - -6.1 395 6285 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6607 - -6.4 404 6645 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6967 - -6.1 413 6971 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.086 957 -510.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7002 - -6.5 413 7006 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2374 524.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7327 - -5.9 422 7365 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7687 - -6.0 431 7725 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8047 - -5.8 440 8085 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8407 - -5.3 449 8445 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8767 - -5.3 458 8805 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9127 - -5.2 467 9165 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9487 - -5.2 476 9491 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 958 -509.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9522 - -5.4 476 9526 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2374 524.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9847 - -5.3 485 9885 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10207 - -5.6 494 10245 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10567 - -5.6 503 10605 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10927 - -5.7 512 10965 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11287 - -5.9 521 11291 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -510.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11322 - -6.6 521 11326 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2374 525.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11647 - -5.8 530 11685 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12007 - -5.8 539 12045 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12367 - -5.9 548 12405 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12727 - -6.1 557 12765 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13087 - -5.8 566 13125 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13447 - -5.7 575 13451 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -510.1 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13482 - -5.6 575 13486 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2381 523.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13807 - -5.8 584 13845 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14167 - -5.8 593 14205 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14527 - -6.0 602 14565 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14887 - -6.0 611 14891 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 952 -514.0 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14922 - -5.9 611 14926 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.064 2383 526.1 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15247 - -5.9 620 15285 done -0.89 - - 2161 - - - 2383 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15607 - -5.8 629 15645 done -0.89 - - 2160 - - - 2383 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15967 - -5.9 638 15971 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.075 956 -518.9 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16007 - -5.7 639 16011 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 531.5 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16247 - 5.8 645 16366 done -0.31 0.63 0.110 2289 204.8 - - 2375 - - 107.68 1.412 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16367 - 2.7 648 16486 done 0.89 1.25 0.089 2547 206.4 - - 2375 - 127.1 108.80 1.381 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16807 - 7.0 659 16811 roll 0.89 - - 2547 - 3.30 0.073 677 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16887 - 7.9 661 16891 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.052 2100 533.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17207 - 6.9 669 17245 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17567 - 6.8 678 17605 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17927 - 6.7 687 17965 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18287 - 7.0 696 18291 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.069 682 -521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18327 - 8.1 697 18331 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2103 532.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18647 - 7.2 705 18685 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19007 - 6.9 714 19045 done 0.89 - - 2547 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19367 - 7.1 723 19405 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19727 - 7.1 732 19731 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 678 -517.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19782 - 8.5 733 19786 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.055 2105 528.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20087 - 6.8 741 20125 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20447 - 6.9 750 20485 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20807 - 7.1 759 20811 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 682 -517.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20847 - 8.8 760 20851 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21167 - 6.9 768 21205 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21527 - 7.0 777 21531 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 683 -521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21577 - 7.8 778 21581 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21887 - 7.0 786 21925 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22247 - 7.0 795 22285 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22607 - 7.2 804 22611 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 675 -518.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22662 - 7.9 805 22666 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 534.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22967 - 7.0 813 23005 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23327 - 6.7 822 23331 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23367 - 6.7 823 23371 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2106 532.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23687 - 6.5 831 23725 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24047 - 6.4 840 24051 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 675 -520.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24092 - 6.0 841 24096 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 534.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24407 - 6.4 849 24445 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24767 - 6.4 858 24805 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25127 - 6.5 867 25131 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 682 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25187 - 6.4 868 25191 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2107 533.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25527 - 6.8 877 25565 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25887 - 6.8 886 25891 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.071 677 -520.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25937 - 7.7 887 25941 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 533.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26247 - 6.9 895 26285 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26587 - 6.6 905 26591 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.071 681 -522.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26632 - 6.9 907 26636 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.053 2109 534.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26947 - 6.3 923 26965 done 0.89 - - 2547 - - - 2110 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27267 - 6.0 939 27271 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 681 -525.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27322 - 6.6 941 27326 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.052 2101 535.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27627 - 6.2 957 27645 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27947 - 6.2 973 27951 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.070 678 -523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28002 - 5.5 975 28021 done 0.89 - - 2547 - 2.63 0.052 2100 540.7 143.0 14.25 0.949 2015 -5.0 - - - - - - - - - -
28327 - 7.0 992 28345 done 0.91 - - 2547 - - - 2100 - 143.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28647 - 7.1 1008 28651 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.070 680 -522.1 143.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28702 - 6.3 1010 28706 done 0.91 - - 2547 - 2.67 0.052 2107 534.5 143.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29007 - 7.5 1035 29015 done 0.91 - - 2547 - - - 2107 - 143.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29317 - 6.5 1066 29321 roll 0.91 - - 2547 - 2.75 0.070 677 -520.0 143.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29372 - 6.1 1071 29376 done 0.91 - - 2547 - 2.65 0.051 2100 537.0 143.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29677 - 6.2 1102 29685 done 0.91 - - 2547 - - - 2100 - 143.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
29987 - 6.1 1133 29991 roll 0.91 - - 2547 - 2.72 0.071 681 -521.7 143.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30037 - 6.5 1138 30041 done 0.91 - - 2547 - 2.65 0.051 2100 535.5 143.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30347 - 5.7 1169 30366 done 0.91 - - 2547 - - - 2100 - 153.9 8.82 0.858 1970 -5.1 - - - - - - - - - -
30667 - 6.0 1201 30671 roll 0.92 - - 2547 - 2.72 0.069 680 -522.1 153.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
30752 - 6.0 1209 30756 done 0.92 - - 2547 - 2.67 0.051 2109 535.2 153.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
31057 - 5.0 1240 31086 roll 0.92 - - 2547 - 2.80 0.084 3511 500.7 186.5 25.13 0.788 1837 -5.3 - - - - - - - - - -
31177 - 6.2 1259 31181 done 0.96 - - 2547 - 2.78 0.075 2093 -510.1 186.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -