NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.63 of 350.00 AH used of 24V (60.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.376 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.68 - - 245 - - - 1785 - -116.8 -65.75 0.003 3728 - - - - - - - - 14.83 12.69 14.76
80 4.6 -13.2 11 100 roll -0.68 11.68 0.410 2523 195.0 2.50 0.067 3199 565.6 -116.8 - - 3734 - - - - - - - - 14.07 14.46 14.44
167 24.6 -14.9 27 174 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.034 1789 -600.0 -116.8 - - 3736 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
483 65.8 -10.2 75 493 roll -0.68 - - 2523 - 2.47 0.062 3208 574.5 -116.8 - - 3737 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.98
545 72.5 -10.9 87 554 done -0.68 - - 2523 - 2.33 0.034 1789 -609.0 -116.8 - - 3738 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.71
855 103.3 -8.8 119 864 roll -0.68 - - 2523 - 2.45 0.063 3204 577.6 -116.8 - - 3740 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
960 112.2 -8.5 140 967 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.033 1795 -612.6 -116.8 - - 3741 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1267 136.4 -9.0 171 1271 roll -0.68 - - 2523 - 2.28 0.050 419 -603.5 -116.8 - - 3744 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.07
1341 143.7 -9.8 186 1348 done -0.68 - - 2523 - 2.25 0.041 1795 611.6 -116.8 - - 3744 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
1648 169.9 -7.1 217 1653 roll -0.68 - - 2523 - 2.30 0.051 414 -600.4 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
1674 171.7 -6.9 222 1681 done -0.68 - - 2523 - 2.28 0.041 1803 609.2 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
1980 191.9 -7.4 253 1985 roll -0.68 - - 2523 - 2.33 0.051 415 -595.7 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
2002 193.7 -8.4 257 2008 done -0.68 - - 2523 - 2.28 0.042 1801 607.9 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2317 220.1 -8.6 289 2321 roll -0.68 - - 2523 - 2.42 0.066 3205 580.2 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2354 223.3 -8.7 296 2361 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.034 1798 -611.7 -116.8 - - 3745 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
2659 248.6 -8.0 327 2663 roll -0.68 - - 2523 - 2.28 0.050 419 -604.8 -116.8 - - 3744 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
2724 254.3 -8.6 340 2728 done -0.68 - - 2523 - 2.28 0.043 1803 607.0 -116.8 - - 3744 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
3051 281.4 -8.2 355 3055 roll -0.68 - - 2523 - 2.33 0.053 415 -595.7 -116.8 - - 3742 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.11
3136 288.5 -8.4 372 3143 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.043 1808 605.7 -116.8 - - 3740 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
3442 311.5 -7.5 383 3446 roll -0.68 - - 2523 - 2.42 0.068 3200 575.2 -116.8 - - 3738 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
3474 313.9 -7.4 389 3479 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.036 1804 -607.0 -116.8 - - 3738 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
3807 339.3 -7.6 405 3812 roll -0.68 - - 2523 - 2.47 0.066 3210 569.2 -116.8 - - 3735 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.12
3899 346.7 -7.9 423 3903 done -0.68 - - 2523 - 2.33 0.035 1802 -604.3 -116.8 - - 3735 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
4231 371.9 -7.6 439 4235 roll -0.68 - - 2523 - 2.30 0.054 415 -603.0 -116.8 - - 3733 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
4263 374.4 -8.1 445 4268 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.044 1809 606.1 -116.8 - - 3733 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
4595 400.3 -7.9 461 4600 roll -0.68 - - 2523 - 2.45 0.069 3210 571.8 -116.8 - - 3730 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
4651 405.0 -8.3 472 4658 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.036 1787 -605.5 -116.8 - - 3729 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
4958 430.0 -8.2 483 4962 roll -0.68 - - 2523 - 2.28 0.054 420 -599.6 -116.8 - - 3727 - - - - - - - - 15.10 14.55 15.11
5009 434.7 -8.8 493 5014 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.044 1809 603.9 -116.8 - - 3727 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
5321 459.6 -7.9 505 5326 roll -0.68 - - 2523 - 2.33 0.054 426 -593.6 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.12
5337 461.1 -8.1 508 5341 done -0.68 - - 2523 - 2.28 0.046 1798 601.8 -116.8 - - 3725 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5654 486.0 -7.9 521 5659 roll -0.68 - - 2523 - 2.33 0.054 424 -589.7 -116.8 - - 3723 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
5735 492.6 -8.0 537 5740 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.046 1800 598.3 -116.8 - - 3723 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6048 516.6 -7.7 549 6053 roll -0.68 - - 2523 - 2.47 0.070 3205 568.8 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
6074 518.7 -7.5 554 6081 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.037 1789 -602.6 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
6381 541.6 -7.3 565 6386 roll -0.68 - - 2523 - 2.53 0.070 3213 562.8 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.11
6448 546.6 -7.3 578 6452 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.037 1798 -602.1 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
6770 568.2 -6.6 592 6774 roll -0.68 - - 2523 - 2.30 0.055 422 -598.3 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
6825 572.2 -6.9 603 6832 done -0.68 - - 2523 - 2.33 0.047 1807 594.4 -116.8 - - 3716 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
7132 593.9 -7.2 614 7135 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.055 422 -589.4 -116.8 - - 3714 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.11
7146 595.2 -7.4 617 7151 done -0.68 - - 2523 - 2.33 0.047 1799 591.0 -116.8 - - 3714 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
7465 619.3 -7.8 630 7469 roll -0.68 - - 2523 - 2.35 0.056 419 -587.2 -116.8 - - 3713 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
7545 626.1 -8.3 646 7551 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.049 1795 598.3 -116.8 - - 3713 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
7859 650.3 -7.5 658 7865 roll -0.68 - - 2523 - 2.50 0.072 3209 565.6 -116.8 - - 3711 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
7962 658.3 -7.7 679 7966 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.037 1796 -601.3 -116.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
8274 681.2 -7.1 691 8278 roll -0.68 - - 2523 - 2.33 0.055 413 -593.6 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
8339 686.0 -7.2 704 8344 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.045 1812 595.3 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
8668 705.9 -5.7 719 8672 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.054 418 -585.7 -116.8 - - 3708 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
8753 711.2 -5.9 736 8759 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.046 1809 591.9 -116.8 - - 3707 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9060 729.2 -6.1 747 9065 roll -0.68 - - 2523 - 2.50 0.071 3214 562.0 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
9167 736.1 -6.6 768 9174 done -0.68 - - 2523 - 2.38 0.037 1787 -599.6 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
9483 757.8 -7.1 781 9488 roll -0.68 - - 2523 - 2.30 0.056 426 -591.7 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
9546 762.7 -7.7 793 9551 done -0.68 - - 2523 - 2.30 0.045 1799 597.0 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
9878 787.6 -7.6 809 9880 done -0.68 - - 2523 - - - 1798 - -116.8 - - 3705 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10179 810.9 -7.9 819 10185 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.057 419 -579.4 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.11
10208 813.5 -8.7 825 10213 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.049 1805 589.8 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
10541 841.0 -8.3 841 10542 done -0.68 - - 2523 - - - 1804 - -116.8 - - 3703 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10842 865.6 -8.1 851 10846 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.057 425 -579.4 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
10887 869.5 -8.3 860 10891 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.051 1803 586.4 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11199 893.2 -7.4 872 11206 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.057 426 -578.6 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
11237 896.4 -7.8 880 11242 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.049 1808 588.1 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
11554 920.2 -7.6 893 11559 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.056 427 -580.3 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
11587 922.7 -8.0 899 11591 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.048 1802 585.1 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
11919 948.3 -7.7 915 11923 roll -0.68 - - 2523 - 2.38 0.057 428 -577.3 -116.8 - - 3699 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
11938 950.1 -8.4 919 11943 done -0.68 - - 2523 - 2.35 0.049 1806 586.4 -116.8 - - 3699 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
12246 973.3 -7.6 930 12252 roll -0.68 - - 2523 - 2.40 0.056 418 -578.3 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
12285 976.6 -8.2 938 12292 done -0.68 - - 2523 - 2.38 0.049 1810 584.9 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
12333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12333 begin apogee
12339 980.3 -7.6 943 12462 done -0.15 0.68 0.223 2703 264.7 - - 2248 - - 119.97 1.930 3250 -3.7 0.367 - - - - - - 13.99 14.03 13.03
12463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12463 begin loiter
12755 990.0 -1.1 952 12759 done -0.14 - - 2703 - - - 2248 - 5.5 2.45 0.684 3227 -9.4 2.626 - - - - - - 14.83 14.34 12.90
13055 992.9 -1.0 957 13066 done -0.13 - - 2702 - - - 2248 - 10.2 9.48 1.968 3207 -2.1 0.206 - - - - - - 14.93 14.52 13.49
13354 990.5 1.1 962 13355 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
13655 986.8 1.3 967 13656 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3198 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13954 983.3 1.2 972 13955 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3197 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14255 980.1 1.0 977 14256 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3197 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14555 977.7 0.8 982 14556 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3196 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14856 976.2 0.5 987 14857 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3196 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15155 975.0 0.4 992 15156 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3195 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15455 972.6 0.8 997 15456 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3195 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15755 968.4 1.5 1002 15756 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3194 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16055 962.9 1.9 1007 16056 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3194 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16356 957.7 1.7 1012 16357 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3194 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16655 954.5 1.0 1017 16656 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3193 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16955 953.1 0.4 1022 16956 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3193 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17255 952.7 0.2 1027 17256 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3193 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17556 952.0 0.2 1032 17557 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3193 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17855 950.1 0.7 1037 17856 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3193 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
18155 947.1 1.0 1042 18156 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3192 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18455 944.2 0.9 1047 18456 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3192 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
18756 941.9 0.8 1052 18757 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3192 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19055 939.8 0.7 1057 19056 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3192 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19355 937.4 0.8 1062 19356 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3192 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19655 934.2 1.1 1067 19656 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19956 930.6 1.2 1072 19957 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20255 928.1 0.8 1077 20256 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20555 927.6 0.1 1082 20556 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20855 928.7 -0.5 1087 20856 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21156 930.0 -0.4 1092 21157 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21455 930.2 - 1097 21456 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21755 929.4 0.3 1102 21756 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
22055 928.4 0.3 1107 22056 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
22356 927.8 0.2 1112 22357 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22655 927.7 - 1117 22656 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
22955 928.0 -0.1 1122 22956 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23255 928.2 -0.1 1127 23256 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
23556 927.9 0.1 1132 23557 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23855 927.9 - 1137 23856 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
24155 928.5 -0.2 1142 24156 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24455 929.3 -0.3 1147 24456 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24756 929.3 - 1152 24757 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25055 927.9 0.5 1157 25056 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25355 925.6 0.8 1162 25356 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25655 923.5 0.7 1167 25656 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25956 921.9 0.5 1172 25957 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26255 921.1 0.2 1177 26256 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26555 921.3 -0.1 1182 26556 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26855 922.2 -0.3 1187 26856 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27155 923.0 -0.2 1192 27156 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27456 922.5 0.2 1197 27457 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
27755 921.0 0.5 1202 27756 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28055 919.4 0.5 1207 28056 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28355 918.4 0.3 1212 28356 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28656 917.6 0.3 1217 28657 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
28955 917.0 0.2 1222 28956 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29255 916.5 0.2 1227 29256 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29555 915.7 0.3 1232 29556 done -0.13 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29856 914.6 0.3 1237 29857 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30155 914.2 0.1 1242 30156 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30455 915.1 -0.4 1247 30457 done -0.13 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30756 917.3 -0.7 1252 30757 done -0.12 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
31056 919.3 -0.7 1257 31057 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
31355 920.5 -0.4 1262 31356 done -0.11 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31655 920.8 -0.1 1267 31656 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31955 920.9 -0.1 1272 31956 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32256 921.1 -0.1 1277 32257 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
32555 920.8 0.1 1282 32556 done -0.11 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32855 919.3 0.5 1287 32856 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33155 916.3 1.1 1292 33156 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33456 912.7 1.2 1297 33457 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33755 910.1 0.8 1302 33756 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34055 909.3 0.2 1307 34056 done -0.11 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34355 909.8 -0.2 1312 34356 done -0.11 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34656 910.5 -0.2 1317 34657 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34955 910.4 0.1 1322 34956 done -0.11 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35255 909.1 0.4 1327 35256 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
35555 907.4 0.6 1332 35556 done -0.11 - - 2703 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35856 906.0 0.5 1337 35857 done -0.11 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3189 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
36155 905.6 0.1 1342 36156 done -0.11 - - 2703 - - - 2246 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36455 907.1 -0.5 1347 36457 done -0.10 - - 2702 - - - 2247 - 10.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
36756 909.5 -0.8 1352 36757 done -0.09 - - 2702 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
37056 911.4 -0.6 1357 37057 done -0.08 - - 2702 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37355 912.6 -0.4 1362 37356 done -0.08 - - 2703 - - - 2247 - 14.1 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37655 913.7 -0.4 1367 37656 done -0.08 - - 2702 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
37955 914.7 -0.3 1372 37957 done -0.08 0.10 0.246 2727 250.0 - - 2247 - 14.1 - - 3189 - - - - - - - - 14.40 14.51 14.47
38256 915.0 -0.1 1377 38257 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38555 913.9 0.4 1382 38556 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
38855 910.8 1.1 1387 38856 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
39155 906.3 1.5 1392 39156 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
39456 902.1 1.4 1397 39457 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
39755 899.9 0.7 1402 39756 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
40055 899.9 -0.1 1407 40056 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3189 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
40355 901.2 -0.5 1412 40356 done -0.08 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40656 903.0 -0.6 1417 40657 done -0.07 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40956 905.1 -0.7 1422 40957 done -0.05 - - 2727 - - - 2247 - 14.1 - - 3190 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41253 end loiter: LOITER_COMPLETE
41253 begin climb
41255 907.0 - 1427 41395 roll 0.68 0.82 0.146 2972 298.8 2.53 0.080 3657 557.3 116.8 127.40 1.758 2765 -3.3 0.333 - - - - - - 13.85 13.99 12.97
41476 897.4 6.1 1471 41547 done 0.73 - - 2974 - 2.25 0.043 2270 -616.4 162.6 65.12 1.605 2587 -2.7 0.295 - - - - - - 14.31 14.23 13.14
41861 870.0 7.5 1497 41865 roll 0.75 - - 2974 - 2.40 0.079 3663 580.4 162.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.77
41972 861.2 7.8 1519 41976 done 0.76 - - 2975 - 2.28 0.041 2238 -625.0 162.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
42285 837.3 7.7 1531 42293 roll 0.78 0.12 0.148 3026 425.0 2.42 0.076 3663 588.8 162.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
42359 830.3 9.1 1546 42364 done 0.78 - - 3034 - 2.25 0.043 2255 -625.8 162.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.61
42677 803.4 8.5 1559 42678 done 0.78 - - 3035 - - - 2251 - 162.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42977 778.8 8.1 1569 42983 roll 0.78 - - 3035 - 2.40 0.075 3666 589.6 162.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
43015 775.3 8.9 1577 43020 done 0.78 0.15 0.298 3011 -160.0 2.28 0.044 2243 -624.1 162.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.03 14.52 14.38
43334 751.9 7.3 1590 43338 roll 0.80 - - 3011 - 2.42 0.075 3662 586.4 162.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
43419 745.1 7.4 1607 43426 done 0.82 - - 3015 - 2.28 0.042 2237 -625.0 162.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.64
43726 722.2 7.7 1618 43730 roll 0.83 - - 3015 - 2.42 0.076 3659 587.6 162.6 - - 2565 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
43827 713.8 8.0 1638 43831 done 0.83 - - 3020 - 2.25 0.041 2244 -628.9 162.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
44148 688.3 8.0 1652 44153 roll 0.83 - - 3021 - 2.42 0.076 3666 587.6 162.6 - - 2565 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
44165 686.9 8.1 1655 44169 done 0.83 - - 3027 - 2.28 0.044 2248 -621.9 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.64
44482 662.0 7.7 1668 44487 roll 0.84 - - 3033 - 2.53 0.058 845 -554.5 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
44509 659.9 7.2 1673 44516 done 0.87 - - 3033 - 2.55 0.050 2259 554.5 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
44816 636.6 7.6 1684 44821 roll 0.88 - - 3033 - 2.35 0.075 3658 595.3 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
44848 633.8 8.7 1690 44852 done 0.88 - - 3040 - 2.28 0.042 2235 -624.1 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
45180 608.6 7.6 1706 45187 roll 0.90 - - 3040 - 2.45 0.075 3657 580.4 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.05
45279 600.5 8.2 1726 45283 done 0.90 - - 3042 - 2.25 0.041 2256 -622.7 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
45601 574.8 8.2 1740 45606 roll 0.90 - - 3042 - 2.42 0.074 3664 581.8 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.06
45697 566.0 8.9 1759 45701 done 0.90 - - 3050 - 2.28 0.041 2241 -624.1 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
46024 538.6 8.2 1774 46030 roll 0.90 - - 3051 - 2.45 0.073 3664 580.8 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
46108 531.3 8.1 1791 46115 done 0.90 - - 3055 - 2.28 0.041 2247 -621.5 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
46414 507.7 7.7 1802 46418 roll 0.91 - - 3055 - 2.42 0.076 3655 581.8 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
46490 501.3 8.0 1817 46494 done 0.91 - - 3061 - 2.25 0.041 2251 -624.0 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
46807 476.8 7.7 1830 46811 roll 0.92 - - 3062 - 2.42 0.076 3654 579.8 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
46907 468.8 7.9 1850 46911 done 0.92 - - 3069 - 2.25 0.042 2256 -621.3 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
47230 445.7 7.3 1864 47235 roll 0.95 - - 3070 - 2.42 0.075 3654 577.7 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
47247 444.1 7.8 1867 47251 done 0.96 - - 3072 - 2.28 0.044 2251 -615.4 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
47564 419.7 7.8 1880 47569 roll 0.97 - - 3072 - 2.42 0.073 3659 581.8 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.05 14.27 15.07
47640 413.1 8.3 1895 47644 done 0.97 - - 3079 - 2.28 0.041 2240 -622.4 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
47957 387.8 8.2 1908 47963 roll 0.97 - - 3080 - 2.42 0.075 3652 583.5 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 15.05 14.17 15.07
48065 377.9 8.8 1929 48069 done 0.97 - - 3083 - 2.25 0.042 2260 -618.7 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
48382 352.6 7.7 1942 48386 roll 0.98 - - 3083 - 2.40 0.075 3653 580.4 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
48444 347.6 8.1 1954 48448 done 0.98 - - 3088 - 2.28 0.043 2241 -619.3 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
48776 322.0 8.0 1970 48783 roll 0.98 - - 3096 - 2.50 0.054 853 -555.2 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
48824 318.0 7.7 1980 48829 done 1.00 - - 3096 - 2.50 0.046 2249 558.4 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.58
49138 292.7 8.2 1992 49142 roll 1.00 - - 3102 - 2.55 0.055 853 -547.5 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
49153 291.3 7.9 1995 49158 done 1.00 - - 3102 - 2.53 0.048 2257 554.9 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
49465 266.2 8.2 2007 49473 roll 1.00 - - 3110 - 2.58 0.054 845 -547.3 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
49479 265.1 8.2 2010 49483 done 1.00 - - 3110 - 2.55 0.049 2261 555.3 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
49792 239.0 8.0 2030 49801 roll 1.00 - - 3113 - 2.55 0.054 844 -555.7 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.05
49844 235.0 7.2 2040 49849 done 1.02 - - 3112 - 2.53 0.047 2251 556.1 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
50157 213.1 6.6 2072 50162 roll 1.05 - - 3119 - 2.55 0.054 845 -551.4 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
50203 210.0 6.5 2081 50210 done 1.09 - - 3119 - 2.55 0.047 2262 555.7 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.58
50509 185.1 9.8 2112 50514 roll 1.09 - - 3126 - 2.55 0.052 851 -553.3 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.05
50542 181.8 10.3 2118 50552 done 1.09 - - 3126 - 2.53 0.047 2259 556.5 162.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
50852 153.1 8.0 2150 50856 roll 1.09 - - 3126 - 2.35 0.073 3664 597.9 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.04
50975 142.8 8.0 2174 50979 done 1.09 - - 3136 - 2.25 0.037 2242 -632.0 162.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
51287 125.1 5.1 2206 51376 roll 1.17 - - 3136 - 2.42 0.072 3660 586.0 229.9 78.68 0.999 2304 -3.3 0.080 - - - - - - 15.02 14.16 13.65
51385 119.2 7.1 2225 51392 done 1.20 - - 3140 - 2.25 0.040 2253 -625.3 229.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.51
51689 92.4 8.3 2256 51694 roll 1.20 - - 3139 - 2.38 0.071 3658 590.3 229.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.88
51706 90.9 7.9 2259 51714 done 1.20 - - 3139 - 2.25 0.038 2244 -628.4 229.9 - - 2300 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
52012 73.4 5.9 2290 52066 roll 1.26 - - 3139 - 2.42 0.069 3685 595.5 281.8 48.25 0.953 2094 -4.3 0.064 - - - - - - 14.92 14.42 13.77
52097 66.8 9.4 2304 52105 done 1.26 - - 3140 - 2.28 0.037 2253 -628.1 281.8 - - 2091 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
52407 45.9 5.5 2341 52464 roll 1.33 0.12 0.148 3188 400.0 2.58 0.051 846 -545.3 341.2 50.38 0.902 1850 -4.8 0.047 - - - - - - 14.42 14.41 13.76
52478 41.2 7.6 2352 52486 done 1.35 - - 3188 - 2.50 0.041 2256 564.0 341.2 - - 1848 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
52793 16.1 7.5 2413 52799 roll 1.37 - - 3191 - 2.53 0.051 852 -554.9 341.2 - - 1847 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.86
52827 13.2 7.9 2419 52834 done 1.38 - - 3191 - 2.47 0.040 2261 570.4 341.2 - - 1847 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
52958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
52958 begin surface coast
52989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
52989 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.81 8.82 0.089 246 27.9 0.88 0.041 1765 762.5 400.08 23.35 0.074 1618 69.3 -0.086 - - - - - -