Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.25 of 91.80 AH used of 24V (16.93% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 50.28 of 61.20 AH used of 10V (17.84% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -6.66 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 483
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 116 done -2.34 - - 418 - - - 2371 - -194.7 -82.82 - 3622 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -29.8 17 137 roll -2.34 10.05 0.163 2219 179.2 1.83 0.038 3417 571.6 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
155 15.1 -22.8 23 162 done -1.95 0.43 0.101 2304 197.7 1.77 0.023 2325 -616.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
503 60.3 -11.9 84 509 roll -1.98 - - 2305 - 1.92 0.039 3424 572.4 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
556 66.6 -11.6 93 561 done -1.98 - - 2305 - 1.88 0.023 2271 -613.3 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
901 107.2 -11.3 154 907 roll -2.06 - - 2305 - 1.55 0.035 1344 -598.1 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
983 116.0 -9.9 168 989 done -2.12 0.12 0.039 2255 -416.7 1.48 0.023 2253 614.2 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1328 152.4 -9.8 229 1334 roll -2.16 - - 2255 - 1.55 0.034 1341 -588.4 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1454 165.3 -9.5 251 1460 done -2.23 - - 2255 - 1.38 0.023 2194 618.1 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1799 197.9 -9.8 312 1805 roll -2.30 0.12 0.058 2213 -350.0 1.42 0.034 1342 -600.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1846 202.5 -9.8 320 1852 done -2.30 - - 2212 - 1.30 0.024 2148 620.0 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2190 237.7 -9.7 381 2196 roll -2.30 - - 2213 - 1.40 0.039 1339 -577.9 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2249 243.3 -9.7 391 2254 done -2.30 - - 2214 - 1.20 0.025 2080 617.5 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2583 277.1 -10.3 428 2587 roll -2.33 - - 2213 - 1.27 0.041 1349 -575.6 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2698 288.3 -9.5 438 2701 done -2.33 - - 2213 - 1.25 0.025 2108 607.2 -194.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3033 319.3 -9.7 469 3037 roll -2.37 - - 2213 - 2.28 0.043 3427 578.5 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3100 326.4 -9.8 474 3106 done -2.37 - - 2213 - 2.30 0.028 2058 -595.2 -194.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3428 358.5 -10.0 505 3434 done -2.41 - - 2213 - - - 2058 - -194.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3757 389.3 -8.5 536 3761 roll -2.45 - - 2213 - 1.25 0.050 1345 -570.4 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3863 398.3 -8.1 545 3869 done -2.45 - - 2213 - 1.15 0.028 2036 600.9 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4193 426.4 -9.6 576 4197 roll -2.50 0.12 0.061 2176 -308.3 1.23 0.048 1354 -554.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4218 429.2 -9.8 578 4221 done -2.50 - - 2176 - 1.33 0.031 2135 587.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4552 463.2 -10.0 609 4555 roll -2.50 - - 2176 - 1.42 0.052 1347 -554.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4631 471.8 -10.3 616 4635 done -2.50 - - 2176 - 1.45 0.035 2188 580.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4961 504.5 -10.1 645 4965 roll -2.50 - - 2176 - 2.20 0.057 3418 559.1 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5007 509.2 -10.1 647 5012 done -2.43 0.12 0.107 2200 200.0 2.15 0.035 2176 -577.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5332 540.7 -9.8 663 5335 roll -2.43 - - 2200 - 1.52 0.074 1357 -538.8 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5360 544.2 -10.8 664 5364 done -2.43 - - 2200 - 1.48 0.048 2185 559.5 -194.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5688 577.5 -10.2 680 5691 roll -2.43 - - 2200 - 1.58 0.077 1346 -531.0 -194.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5721 580.7 -9.2 681 5725 done -2.43 - - 2200 - 1.40 0.058 2110 545.7 -194.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6047 610.4 -9.0 697 6051 roll -2.47 - - 2200 - 1.48 0.090 1361 -506.1 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6081 613.7 -8.6 698 6084 done -2.47 - - 2200 - 1.58 0.070 2217 541.8 -194.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6407 640.9 -8.3 714 6411 roll -2.50 - - 2200 - 1.70 0.100 1352 -508.8 -194.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6491 648.1 -8.2 717 6497 done -2.50 - - 2200 - 1.48 0.082 2115 515.5 -194.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6808 673.9 -8.3 733 6812 roll -2.50 - - 2200 - 1.58 0.115 1346 -486.7 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6831 675.9 -8.1 734 6835 done -2.50 - - 2200 - 1.75 0.094 2241 511.4 -194.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7167 705.6 -9.1 750 7171 roll -2.54 - - 2200 - 1.85 0.128 1357 -477.8 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7259 714.1 -9.6 754 7262 done -2.54 - - 2200 - 1.62 0.110 2159 495.1 -194.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7596 745.9 -9.5 770 7600 roll -2.57 0.15 0.064 2156 -293.3 1.77 0.150 1348 -458.2 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7647 751.3 -9.4 772 7651 done -2.50 0.15 0.108 2184 186.7 1.58 0.031 2288 594.9 -194.7 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7977 782.7 -9.1 788 7981 roll -2.45 - - 2185 - 1.67 0.046 1346 -564.1 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8040 788.0 -7.7 790 8046 done -2.39 0.08 0.110 2209 300.0 1.48 0.031 2214 586.5 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8359 816.3 -9.4 806 8362 roll -2.43 - - 2209 - 1.55 0.048 1348 -558.7 -194.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8405 820.7 -9.1 808 8408 done -2.43 - - 2210 - 1.42 0.032 2180 585.9 -194.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8734 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8735 begin apogee
8743 831.7 - 824 8916 done -0.52 1.83 0.064 2620 224.0 - - 2086 - - 165.40 1.302 2825 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
8917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8917 begin climb
8920 831.2 - 833 9106 roll 2.34 2.75 0.057 3242 226.2 1.95 0.051 3113 526.7 194.7 170.23 1.258 2031 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9214 814.6 10.4 846 9249 done 2.25 0.12 0.110 3220 -183.3 1.80 0.036 2086 -570.6 227.6 30.27 1.200 1897 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9569 781.9 7.9 864 9651 roll 2.30 - - 3220 - 2.00 0.064 1028 -529.0 311.9 75.30 1.224 1553 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
9693 771.0 9.8 869 9740 done 2.30 - - 3219 - 1.70 0.033 2013 579.4 356.0 40.67 1.193 1373 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
10052 728.0 10.9 887 10079 roll 2.30 - - 3220 - 1.92 0.059 1025 -514.6 379.3 21.70 1.162 1278 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
10107 720.7 12.8 889 10113 done 2.25 - - 3220 - 1.90 0.031 2131 582.1 379.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
10426 684.9 11.1 905 10455 roll 2.31 - - 3220 - 1.80 0.049 3122 550.6 397.9 20.00 1.056 1202 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
10540 670.7 11.7 910 10551 done 2.29 - - 3220 - 2.05 0.038 1958 -567.8 403.3 6.50 0.962 1180 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
10862 632.0 12.2 925 10866 roll 2.36 0.10 0.077 3250 300.0 1.70 0.062 1021 -551.2 403.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10885 628.8 13.3 926 10889 done 2.36 - - 3250 - 1.90 0.031 2133 585.3 403.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
11218 586.1 12.9 942 11221 roll 2.36 - - 3250 - 1.75 0.051 3126 567.4 403.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11280 578.0 13.4 944 11286 done 2.30 - - 3251 - 2.05 0.038 1959 -569.3 403.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11596 540.3 12.0 960 11600 roll 2.30 - - 3250 - 1.70 0.063 1015 -555.3 404.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11646 534.0 12.2 962 11650 done 2.30 - - 3250 - 1.38 0.030 1827 588.4 404.2 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11964 496.2 11.9 978 11968 roll 2.30 - - 3250 - 2.28 0.047 3128 570.6 405.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12066 483.9 11.9 987 12078 done 2.31 - - 3250 - 2.00 0.038 1988 -570.0 407.9 5.07 0.833 1162 -2.8 0.174 - - - - - - - - -
12397 444.7 12.0 1018 12398 done 2.31 - - 3250 - - - 1988 - 408.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
12718 408.8 11.1 1048 12739 done 2.37 - - 3251 - - - 1988 - 425.8 17.75 1.032 1088 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
13058 368.8 12.1 1080 13062 roll 2.43 - - 3250 - 2.03 0.047 3128 561.6 425.8 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13082 365.9 12.4 1082 13086 done 2.47 - - 3250 - 2.22 0.037 1858 -572.1 425.8 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13407 328.5 11.0 1112 13432 roll 2.56 0.17 0.057 3302 305.9 2.30 0.044 3120 548.7 446.0 19.12 0.971 1006 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
13513 316.0 12.0 1121 13520 done 2.52 0.12 0.107 3278 -200.0 2.00 0.035 1974 -573.0 446.0 - - 1004 - - - - - - - - - - -
13839 278.6 11.0 1152 13860 done 2.60 - - 3278 - - - 1974 - 466.1 18.90 0.927 924 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
14185 239.0 12.3 1192 14191 roll 2.65 0.12 0.065 3315 308.3 2.05 0.042 3133 565.4 466.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
14227 233.6 11.7 1199 14238 done 2.62 - - 3315 - 2.22 0.042 1853 -576.6 471.3 5.85 0.740 903 -3.2 0.111 - - - - - - - - -
14576 190.4 11.5 1261 14593 roll 2.64 - - 3315 - 1.52 0.064 1011 -553.9 482.1 11.30 0.824 858 -4.0 0.100 - - - - - - - - -
14628 184.2 10.6 1270 14660 done 2.69 - - 3315 - 1.77 0.028 2048 585.9 510.9 26.35 0.841 742 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
15003 141.4 10.7 1336 15036 roll 2.80 0.10 0.069 3348 330.0 1.92 0.058 1016 -537.5 538.5 24.98 0.808 628 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
15056 134.9 11.7 1345 15068 done 2.84 - - 3348 - 1.65 0.027 1989 589.7 544.8 6.90 0.673 604 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
15411 96.8 10.1 1407 15423 roll 2.97 0.12 0.060 3389 341.7 1.77 0.047 1012 -552.0 583.3 4.68 0.571 586 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
15528 84.3 11.6 1427 15534 done 2.93 - - 3389 - 1.58 0.025 1968 605.1 591.8 - - 586 - - - - - - - - - - -
15873 44.5 9.8 1488 15879 roll 3.01 - - 3389 - 1.67 0.044 1019 -568.3 636.5 - - 586 - - - - - - - - - - -
15948 36.8 9.5 1501 15955 done 3.09 - - 3389 - 1.67 0.024 2039 610.8 688.4 - - 586 - - - - - - - - - - -
16278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16278 begin surface coast
16302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16305 begin surface
SM -6.24 - - - - -10.59 12.95 0.050 414 -229.7 - - 2362 - 549.47 - - 586 - - - - - - - -