SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 116.32 of 350.00 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1102 - -126.5 -35.05 - 2447 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.2 2 103 done -1.05 12.43 0.364 2806 215.1 - - 1097 - -126.5 -26.10 - 3366 -35.2 - - - - - - - 14.28 - 14.86
400 49.4 -14.0 25 401 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
700 86.9 -12.3 45 702 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1002 125.7 -13.3 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1301 163.6 -11.8 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1601 199.4 -12.4 105 1603 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1900 237.4 -12.8 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2218 275.5 -11.5 139 2219 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2515 308.3 -11.2 149 2517 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2816 341.7 -11.3 159 2817 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3116 377.2 -11.9 169 3117 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3416 411.0 -11.0 179 3417 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3716 442.6 -10.2 189 3717 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4016 472.8 -9.9 199 4017 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 505.2 -11.2 209 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 542.6 -12.8 219 4619 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4917 581.8 -13.0 229 4918 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 618.3 -11.8 239 5217 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5516 652.9 -11.3 249 5517 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 683.2 -9.7 259 5817 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 711.6 -9.3 269 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 743.7 -11.4 279 6419 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 779.8 -12.5 289 6718 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7016 817.1 -12.4 299 7017 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7316 854.8 -12.6 309 7317 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7617 892.1 -12.7 319 7619 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7917 930.0 -12.8 329 7919 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8217 968.0 -12.4 339 8218 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8423 begin apogee
8430 992.8 -11.7 346 8554 done -0.28 0.88 0.186 3055 283.0 - - 1098 - - 115.75 2.015 2848 -4.3 0.400 - - - - - - 14.21 - 13.21
8556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8556 begin climb
8560 998.6 - 349 8699 done 1.05 1.33 0.106 3486 324.1 - - 1098 - 126.5 124.78 1.992 2330 -4.2 0.390 - - - - - - 14.24 - 13.13
8996 979.1 7.1 365 9015 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 144.5 17.67 1.880 2260 -4.0 0.386 - - - - - - - - 13.52
9297 957.6 7.0 375 9324 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 164.4 20.30 1.893 2177 -4.1 0.387 - - - - - - - - 13.59
9626 933.5 7.2 386 9645 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 180.5 16.85 1.864 2113 -3.8 0.356 - - - - - - - - 13.61
9926 909.7 8.3 396 9927 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 180.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10225 882.9 9.3 406 10227 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 180.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10525 852.0 10.6 416 10527 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 180.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10825 819.8 10.7 426 10827 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 180.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11125 790.7 9.2 436 11127 done 1.14 - - 3486 - - - 1098 - 180.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11426 766.7 7.5 446 11439 done 1.16 0.12 0.130 3541 458.3 - - 1098 - 189.9 9.82 1.645 2074 -3.3 0.284 - - - - - - 14.76 - 13.76
11726 743.7 7.5 456 11740 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 11.55 1.644 2036 -3.3 0.279 - - - - - - - - 13.78
12026 720.1 8.0 466 12027 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12325 695.2 8.4 476 12327 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12625 667.5 9.6 486 12627 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12925 636.9 10.5 496 12927 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13225 603.4 11.4 506 13227 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13526 569.5 11.3 516 13527 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13826 538.7 9.7 526 13827 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14126 512.0 8.8 536 14127 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14426 485.0 9.3 546 14427 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14726 452.9 11.3 556 14727 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15026 420.1 10.6 566 15027 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15328 392.0 9.0 576 15329 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15628 368.7 7.3 586 15644 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 14.57 1.245 1979 -3.6 0.198 - - - - - - - - 13.95
15926 344.2 8.6 596 15927 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16225 316.7 9.5 606 16227 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16525 286.1 10.5 616 16527 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16825 254.9 10.3 626 16827 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17125 223.0 10.5 644 17127 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17426 191.3 10.6 664 17427 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17728 160.4 9.8 684 17729 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18029 133.9 7.8 704 18030 done 1.20 - - 3540 - - - 1098 - 213.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18325 109.8 8.0 724 18327 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18629 86.2 7.8 744 18630 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18925 61.5 8.4 764 18927 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19226 35.4 9.2 784 19227 done 1.20 - - 3541 - - - 1097 - 213.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19525 9.4 8.9 804 19527 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 213.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19629 begin surface coast
19645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19645 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.29 9.80 0.063 142 14.5 - - 1099 - 300.00 42.97 0.083 1626 37.8 -0.140 - - - - - -