DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.21 of 150.00 AH used of 24V (48.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.65 of 100.00 AH used of 10V (65.35% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 168 VBD -1.08 - - 158 - - - 2324 - -146.0 -146.55 - 2976 - - - - - - - - - - -
172 3.2 -2.7 26 191 roll -1.08 8.90 0.267 2191 228.4 2.42 0.080 3750 589.3 -146.0 -1.45 - 3018 -29.0 - - - - - - - - - -
372 36.7 -15.5 61 379 done -0.67 0.35 0.172 2287 274.3 2.20 0.040 2345 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
718 71.2 -9.4 122 724 roll -0.67 - - 2287 - 2.38 0.068 3752 591.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
759 75.3 -10.2 129 765 done -0.67 - - 2287 - 2.22 0.040 2333 -639.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1097 105.4 -8.6 181 1102 roll -0.67 - - 2287 - 2.22 0.055 936 -629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1170 111.9 -8.6 184 1174 done -0.67 - - 2287 - 2.30 0.052 2351 615.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1497 137.4 -7.7 200 1501 roll -0.67 - - 2287 - 2.30 0.054 932 -617.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1580 144.3 -8.1 203 1587 done -0.67 - - 2287 - 2.30 0.051 2350 616.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1896 168.0 -8.2 219 1900 roll -0.74 - - 2287 - 2.35 0.070 3743 592.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1953 172.8 -8.2 221 1958 done -0.87 0.15 0.095 2234 -353.3 2.22 0.038 2325 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2274 204.5 -9.5 237 2279 roll -0.77 0.12 0.173 2266 266.7 2.25 0.053 938 -616.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2330 209.6 -8.7 239 2334 done -0.77 - - 2266 - 2.28 0.052 2339 614.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2652 234.0 -7.4 255 2656 roll -0.77 - - 2267 - 2.35 0.067 3745 598.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2744 240.8 -7.0 259 2748 done -0.86 - - 2266 - 2.20 0.039 2342 -637.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3077 264.5 -7.2 275 3079 done -0.92 0.12 0.100 2223 -358.3 - - 2342 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3386 290.3 -8.2 290 3391 roll -0.83 0.12 0.166 2255 266.7 2.40 0.067 3743 583.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3466 296.0 -7.1 293 3472 done -0.90 - - 2256 - 2.22 0.040 2327 -637.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3782 317.8 -7.2 309 3783 done -0.90 - - 2256 - - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4091 339.2 -6.9 324 4095 roll -0.95 0.10 0.103 2219 -370.0 2.25 0.052 934 -619.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4171 345.9 -8.1 327 4176 done -0.83 0.15 0.162 2257 253.3 2.30 0.053 2342 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4487 365.4 -6.2 342 4491 roll -0.89 - - 2257 - 2.38 0.067 3753 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4556 370.0 -6.8 345 4561 done -1.00 0.15 0.088 2204 -353.3 2.22 0.038 2330 -641.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4890 397.7 -8.2 361 4892 done -0.89 0.15 0.150 2245 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5214 421.6 -7.8 370 5218 roll -0.89 - - 2245 - 2.40 0.065 3749 591.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5276 426.5 -8.0 371 5280 done -0.95 - - 2245 - 2.22 0.039 2331 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5590 449.6 -7.3 379 5594 roll -0.95 - - 2245 - 2.22 0.051 939 -627.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5629 452.8 -8.2 379 5635 done -0.95 - - 2245 - 2.28 0.051 2340 614.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5960 475.1 -6.7 388 5964 roll -0.95 - - 2245 - 2.35 0.066 3744 597.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6035 480.2 -6.7 389 6039 done -1.04 0.12 0.097 2202 -358.3 2.20 0.038 2338 -639.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6372 507.1 -7.7 398 6373 done -0.93 0.12 0.156 2235 275.0 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6696 528.0 -6.5 406 6701 roll -0.93 - - 2235 - 2.40 0.066 3755 590.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6748 531.5 -6.9 407 6752 done -0.98 - - 2236 - 2.22 0.038 2334 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7070 552.5 -6.7 415 7074 roll -0.98 - - 2235 - 2.25 0.053 934 -622.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7126 557.1 -8.1 416 7130 done -0.98 - - 2235 - 2.30 0.049 2343 612.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7441 578.4 -6.7 424 7445 roll -0.98 - - 2235 - 2.35 0.064 3748 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7553 586.3 -7.3 426 7558 done -1.04 0.10 0.111 2202 -330.0 2.20 0.038 2340 -640.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7902 611.0 -6.9 435 7904 done -0.95 0.10 0.163 2228 260.0 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8226 629.2 -5.3 443 8227 done -0.95 - - 2228 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8551 648.5 -6.1 451 8555 roll -0.95 - - 2228 - 2.40 0.067 3753 588.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8631 654.0 -6.8 452 8635 done -1.00 - - 2228 - 2.22 0.038 2329 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8968 676.0 -6.4 461 8969 done -1.00 - - 2228 - - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9293 696.9 -6.5 469 9297 roll -1.00 - - 2228 - 2.40 0.065 3745 590.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9367 701.9 -6.6 470 9370 done -1.05 - - 2228 - 2.20 0.038 2338 -639.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9710 724.6 -6.4 479 9711 done -1.05 - - 2228 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10034 747.6 -7.2 487 10038 roll -1.05 - - 2228 - 2.40 0.066 3754 590.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10125 754.4 -7.6 489 10129 done -1.10 0.12 0.092 2185 -358.3 2.22 0.038 2327 -642.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10454 783.6 -8.9 497 10456 done -0.97 0.15 0.158 2226 273.3 - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10779 807.5 -7.2 505 10783 roll -0.97 - - 2226 - 2.42 0.067 3752 589.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10825 810.8 -7.5 506 10829 done -1.02 - - 2226 - 2.22 0.038 2330 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10909 begin apogee
10916 816.9 7.1 508 11057 done -0.34 0.45 0.143 2363 304.4 - - 2515 - - 137.15 1.380 2421 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
11058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11058 begin climb
11061 820.6 - 511 11330 roll 1.08 1.08 0.106 2665 279.6 2.80 0.064 3926 503.9 146.0 178.52 1.097 1825 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
11414 797.4 9.6 519 11420 done 0.82 0.20 0.140 2615 -250.0 2.45 0.038 2526 -571.4 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11757 777.5 5.7 528 11799 roll 0.88 - - 2615 - 2.45 0.067 3934 574.7 185.3 34.38 1.312 1665 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
11811 774.4 5.6 529 11854 done 0.93 0.08 0.104 2649 425.0 2.30 0.039 2502 -622.6 226.3 36.95 1.284 1497 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12171 748.5 7.3 538 12175 roll 0.93 - - 2649 - 2.20 0.054 1110 -632.7 226.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12199 746.2 7.1 538 12203 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.048 2527 629.8 226.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12541 720.8 7.7 547 12545 roll 0.93 - - 2649 - 2.25 0.051 1119 -625.8 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12558 719.5 7.9 547 12561 done 0.93 - - 2649 - 2.22 0.048 2520 631.1 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12871 695.4 7.7 555 12875 roll 0.93 - - 2649 - 2.25 0.051 1112 -625.8 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12888 694.0 7.8 555 12892 done 0.93 - - 2649 - 2.22 0.047 2517 632.9 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13200 669.4 7.8 563 13205 roll 0.93 - - 2649 - 2.22 0.052 1120 -629.3 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13217 668.1 8.0 563 13221 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.048 2532 627.6 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13530 643.5 8.0 571 13534 roll 0.93 - - 2649 - 2.28 0.051 1109 -624.1 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13563 640.8 7.5 571 13567 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.048 2518 626.2 226.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13900 614.5 7.8 580 13904 roll 0.93 - - 2649 - 2.25 0.051 1115 -623.6 226.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13917 613.2 7.7 580 13921 done 0.93 - - 2649 - 2.25 0.048 2525 626.7 226.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14230 589.7 7.4 588 14234 roll 0.93 - - 2649 - 2.28 0.051 1110 -620.6 226.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14247 588.4 7.3 588 14251 done 0.93 - - 2649 - 2.28 0.048 2533 624.1 226.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14560 566.6 6.9 596 14570 roll 0.94 - - 2649 - 2.33 0.051 1116 -608.2 229.7 4.00 0.802 1484 -3.2 0.283 - - - - - - - - -
14593 564.5 5.5 596 14638 done 1.04 - - 2649 - 2.25 0.048 2522 624.9 274.0 38.97 1.242 1302 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
14971 538.0 7.2 606 14976 roll 1.09 0.08 0.102 2691 525.0 2.25 0.051 1117 -624.4 274.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15017 534.0 8.8 607 15022 done 1.05 0.12 0.142 2656 -291.7 2.22 0.048 2522 632.9 274.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15348 506.8 8.2 615 15352 roll 1.05 - - 2656 - 2.25 0.052 1107 -628.9 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15381 504.0 8.4 615 15386 done 1.14 0.10 0.084 2694 380.0 2.25 0.048 2519 627.6 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15719 469.5 10.3 624 15723 roll 1.06 0.12 0.137 2659 -291.7 2.28 0.051 1108 -618.9 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15734 467.9 10.4 624 15738 done 1.06 - - 2659 - 2.25 0.047 2521 628.0 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16048 441.7 8.5 632 16052 roll 1.06 - - 2659 - 2.25 0.051 1117 -624.0 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16088 438.4 9.0 632 16094 done 1.13 0.10 0.094 2700 410.0 2.25 0.047 2530 628.0 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16419 403.2 10.8 641 16424 roll 1.04 0.15 0.134 2656 -293.3 2.30 0.051 1110 -617.4 274.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
16436 401.4 10.7 641 16440 done 1.04 - - 2656 - 2.25 0.047 2521 627.1 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16768 372.0 8.8 657 16772 roll 1.10 - - 2657 - 2.25 0.051 1118 -623.6 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16802 369.0 8.4 658 16807 done 1.19 0.12 0.080 2705 400.0 2.25 0.047 2529 627.1 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17124 336.4 10.1 674 17129 roll 1.10 0.12 0.134 2668 -308.3 2.30 0.050 1107 -618.3 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17146 334.3 7.8 675 17149 done 1.10 - - 2668 - 2.28 0.046 2532 625.0 274.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17472 309.1 7.5 691 17476 roll 1.10 - - 2668 - 2.28 0.050 1112 -622.8 274.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17519 305.5 8.1 693 17524 done 1.18 0.10 0.085 2708 400.0 2.25 0.048 2519 625.3 274.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17851 276.0 8.7 709 17853 done 1.08 0.15 0.130 2663 -300.0 - - 2520 - 274.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18162 256.4 6.3 724 18185 roll 1.17 0.10 0.085 2707 440.0 2.35 0.051 1119 -596.2 294.1 17.70 1.035 1220 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
18219 251.6 7.6 726 18223 done 1.17 - - 2706 - 2.25 0.048 2522 623.6 294.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18540 225.4 7.9 742 18545 roll 1.12 0.12 0.133 2669 -308.3 2.28 0.051 1109 -619.7 294.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18564 223.8 7.1 743 18568 done 1.12 - - 2668 - 2.25 0.047 2523 628.4 294.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18897 204.1 6.1 759 18928 roll 1.24 0.12 0.074 2721 441.7 2.35 0.051 1116 -598.7 322.1 24.23 1.021 1106 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
18963 198.7 8.3 762 18967 done 1.24 - - 2721 - 2.25 0.047 2523 625.3 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
19296 167.9 9.4 778 19300 roll 1.24 - - 2721 - 2.22 0.051 1118 -632.9 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
19323 165.2 9.1 779 19327 done 1.24 - - 2721 - 2.25 0.048 2531 628.0 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
19653 134.2 9.5 795 19657 roll 1.24 - - 2721 - 2.28 0.051 1113 -621.9 322.1 - - 1106 - - - - - - - - - - -
19681 131.2 8.3 796 19685 done 1.24 - - 2721 - 2.25 0.048 2526 628.0 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
20007 103.3 8.3 812 20011 roll 1.24 - - 2721 - 2.28 0.052 1111 -620.6 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
20030 101.5 8.4 813 20034 done 1.24 - - 2721 - 2.28 0.048 2531 622.8 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
20374 75.3 7.2 871 20380 roll 1.24 - - 2721 - 2.28 0.052 1121 -618.4 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
20449 69.9 7.3 884 20455 done 1.24 - - 2721 - 2.25 0.050 2517 620.4 322.1 - - 1105 - - - - - - - - - - -
20795 43.5 7.9 945 20802 roll 1.24 - - 2721 - 2.28 0.053 1113 -615.8 322.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
20837 40.0 8.1 952 20844 done 1.31 - - 2721 - 2.28 0.050 2523 618.4 322.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
21183 13.0 7.9 1013 21189 roll 1.31 - - 2721 - 2.28 0.053 1120 -615.4 322.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
21224 9.6 7.9 1020 21231 done 1.38 - - 2721 - 2.28 0.051 2525 616.2 322.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
21335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21336 begin surface coast
21373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21374 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.37 7.35 0.072 165 -347.8 - - 2335 - 323.31 - - 1102 - - - - - - - -