Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.37 of 91.80 AH used of 24V (26.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.84 of 61.20 AH used of 10V (38.16% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 26.5 m at 651.4 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.42 - - 48 - - - 2756 - -146.6 -61.35 - 3476 - - - - - - - - - - -
82 5.1 -10.8 3 102 roll -1.42 12.00 0.163 2125 173.1 2.72 0.076 1331 -523.9 -146.6 -0.43 - 3504 -65.1 - - - - - - - - - -
121 18.1 -22.8 5 125 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.070 2754 527.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
448 53.7 -10.0 21 449 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
757 89.8 -11.5 36 761 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.066 1335 -535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
823 97.7 -11.7 39 828 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.065 2753 535.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1145 134.9 -11.5 55 1150 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.065 1331 -536.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1178 139.1 -12.0 56 1185 done -1.42 - - 2125 - 2.67 0.069 2757 534.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1494 173.2 -10.4 72 1495 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1804 206.5 -10.7 87 1808 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 1335 -536.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1859 212.6 -11.3 89 1866 done -1.42 - - 2125 - 2.67 0.068 2757 532.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2175 246.3 -11.0 105 2177 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2485 281.1 -11.5 120 2490 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.067 1329 -534.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2553 289.1 -11.4 123 2557 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.071 2752 527.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2874 323.7 -10.5 139 2875 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3183 355.5 -9.9 154 3185 done -1.42 - - 2125 - - - 2752 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3492 387.0 -10.2 169 3497 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.071 1338 -533.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3532 391.3 -10.5 171 3537 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.080 2754 520.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3860 424.5 -9.9 187 3861 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4169 454.7 -9.7 202 4170 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4478 486.1 -10.3 217 4479 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4788 517.7 -10.0 232 4789 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5097 549.0 -10.1 247 5098 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5406 580.7 -10.6 262 5407 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5715 612.6 -10.2 277 5716 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6024 645.0 -10.4 292 6029 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 1330 -527.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6058 648.6 -10.8 293 6064 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.080 2756 518.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6247 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6247 begin apogee
6257 668.5 10.3 303 6390 done -0.42 1.15 0.107 2346 192.2 - - 1997 - - 128.43 1.206 2902 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
6391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6391 begin climb
6394 675.2 - 310 6527 done 1.42 1.92 0.063 2749 209.9 - - 1995 - 146.6 127.70 1.162 2304 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
6832 663.9 5.1 331 6908 roll 1.52 - - 2749 - 2.80 0.071 3422 509.6 226.8 70.45 1.151 1977 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
6979 654.6 7.0 337 7011 done 1.56 0.15 0.048 2788 260.0 2.62 0.049 1990 -546.6 254.9 25.58 1.106 1863 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
7330 624.5 8.8 354 7335 roll 1.56 - - 2789 - 2.65 0.073 588 -529.1 254.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7420 615.6 8.6 358 7424 done 1.56 - - 2788 - 2.58 0.046 2013 552.3 254.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7741 588.0 8.5 374 7746 roll 1.56 - - 2788 - 2.62 0.074 3412 534.0 254.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7782 584.3 9.2 376 7787 done 1.56 - - 2788 - 2.58 0.050 1999 -547.7 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8109 556.6 8.3 392 8111 done 1.56 - - 2788 - - - 1999 - 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8419 530.4 8.5 407 8420 done 1.56 - - 2788 - - - 1999 - 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8728 504.2 8.4 422 8729 done 1.56 - - 2788 - - - 1999 - 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9037 477.4 8.8 437 9038 done 1.56 - - 2788 - - - 1999 - 254.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9347 451.5 8.2 452 9348 done 1.56 - - 2788 - - - 1999 - 254.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9657 427.6 7.6 467 9668 done 1.57 - - 2788 - - - 1999 - 264.8 9.68 1.001 1822 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
9965 403.7 7.7 482 9979 roll 1.58 - - 2789 - 2.75 0.075 3406 511.6 273.5 9.27 0.983 1786 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
10020 399.1 8.0 484 10025 done 1.58 - - 2789 - 2.62 0.054 1992 -539.7 273.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10337 372.7 8.8 499 10341 roll 1.58 - - 2788 - 2.65 0.074 585 -530.9 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10405 366.5 9.2 502 10409 done 1.58 - - 2789 - 2.58 0.048 2006 550.8 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10732 337.1 9.1 518 10736 roll 1.58 - - 2789 - 2.70 0.072 580 -528.1 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10826 328.2 9.8 522 10831 done 1.58 - - 2788 - 2.58 0.049 2000 550.4 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11142 301.3 8.2 537 11147 roll 1.58 - - 2788 - 2.67 0.077 3412 528.8 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11183 297.8 8.7 539 11188 done 1.58 - - 2788 - 2.60 0.055 1997 -544.2 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11510 270.5 8.4 555 11515 roll 1.58 - - 2788 - 2.65 0.072 583 -533.6 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11641 258.6 9.2 561 11645 done 1.58 - - 2789 - 2.58 0.048 2008 552.3 273.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11968 230.9 8.3 577 11972 roll 1.58 - - 2788 - 2.67 0.071 580 -534.8 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12102 218.4 9.7 583 12106 done 1.58 - - 2788 - 2.58 0.047 2008 553.5 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12424 188.7 9.1 599 12425 done 1.58 - - 2788 - - - 2008 - 273.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12732 162.9 8.5 614 12733 done 1.58 - - 2788 - - - 2009 - 273.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13042 135.7 9.2 629 13046 roll 1.58 - - 2788 - 2.65 0.066 588 -536.2 273.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13098 129.9 10.8 631 13104 done 1.58 - - 2789 - 2.53 0.043 2010 562.1 273.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13414 100.1 9.3 647 13415 done 1.58 - - 2789 - - - 2010 - 273.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13725 72.0 9.6 662 13729 roll 1.58 - - 2788 - 2.62 0.070 3420 538.2 273.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13758 68.3 10.6 663 13764 done 1.58 - - 2788 - 2.60 0.051 1987 -551.2 273.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14075 38.1 9.4 679 14079 roll 1.58 - - 2788 - 2.58 0.066 587 -542.6 273.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14125 32.5 10.9 681 14129 done 1.58 - - 2789 - 2.53 0.040 2011 562.8 273.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14441 2.3 9.7 696 14442 done 1.58 - - 2788 - - - 2011 - 273.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14458 begin surface coast
14480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14480 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.94 12.23 0.035 49 -224.0 - - 2749 - 272.53 - - 1790 - - - - - - - -