WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.23 of 91.80 AH used of 24V (13.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.74 of 61.20 AH used of 10V (15.46% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 494
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.03 - - 424 - - - 2160 - -117.3 -70.12 - 2772 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -5.4 7 132 roll -1.03 11.12 0.150 2529 189.3 2.53 0.074 750 -557.3 -117.3 -16.12 - 3389 -38.3 - - - - - - - - - -
307 31.2 -12.0 26 317 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2150 566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
652 72.2 -11.2 81 657 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.072 3552 539.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
758 84.0 -10.4 97 767 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2137 -566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1093 115.2 -8.8 129 1102 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.063 758 -562.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1232 128.4 -9.9 141 1242 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2160 554.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1574 159.8 -9.3 169 1593 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1905 188.7 -8.9 185 1914 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 758 -560.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1934 191.2 -9.3 186 1943 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2154 565.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2260 217.9 -7.9 202 2269 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3561 556.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2316 222.6 -8.8 204 2325 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2138 -576.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2637 248.6 -7.7 220 2654 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2967 275.2 -8.0 236 2976 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.073 3555 557.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3005 278.5 -8.9 237 3009 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2168 -554.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3342 306.2 -8.5 252 3351 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3561 546.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3405 312.0 -8.9 252 3414 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.055 2128 -562.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3780 341.9 -7.7 259 3789 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3560 550.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3847 347.4 -7.6 260 3851 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2166 -557.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4219 374.9 -7.3 266 4276 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4581 400.4 -7.0 272 4639 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4944 425.8 -6.9 278 5002 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5308 450.8 -7.0 284 5365 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5671 476.0 -7.0 290 5680 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5694 477.7 -7.4 290 5703 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2132 -570.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6042 502.8 -7.2 296 6051 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.072 757 -556.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6086 506.2 -8.1 296 6095 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2153 558.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6413 528.2 -6.7 302 6417 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 759 -540.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6452 531.0 -6.7 302 6462 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2150 563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6784 553.3 -6.8 308 6841 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7147 578.2 -7.0 314 7155 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3562 547.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7187 581.1 -7.5 314 7195 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2146 -566.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7518 604.2 -6.9 320 7527 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 762 -553.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7545 606.1 -7.3 320 7553 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2154 563.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7886 631.1 -7.4 326 7895 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.085 3553 548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7926 634.2 -8.1 326 7935 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -568.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8258 659.5 -7.6 332 8315 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8620 689.9 -8.7 338 8678 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8983 720.2 -8.2 344 9041 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9348 750.5 -8.5 350 9352 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3554 535.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9382 753.6 -8.4 350 9391 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9718 780.6 -7.8 356 9776 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10081 806.3 -7.0 362 10139 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10447 828.4 -5.9 368 10503 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10807 848.0 -5.3 374 10866 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11171 869.0 -5.9 380 11229 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11534 889.7 -5.6 386 11543 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 758 -545.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11572 891.8 -5.6 386 11581 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2154 558.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11903 908.7 -5.2 392 11960 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12265 928.5 -5.4 398 12274 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 763 -545.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12286 929.7 -5.2 398 12295 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2155 556.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12634 948.0 -5.3 404 12642 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.088 3563 545.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12657 949.2 -5.6 404 12666 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.069 2152 -564.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13004 968.7 -5.7 410 13063 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13371 990.8 6.1 416 13487 done -0.33 0.73 0.083 2684 212.3 - - 2152 - - 104.95 1.572 2911 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13492 993.4 4.0 418 13607 done 1.03 1.38 0.058 2983 216.7 - - 2152 - 117.3 104.90 1.543 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13911 964.5 8.5 425 13969 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14274 933.3 8.6 431 14283 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 760 -535.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14312 929.8 8.8 431 14321 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 2158 537.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14644 901.9 8.4 437 14701 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15006 873.0 7.8 443 15014 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 755 -535.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15084 866.9 7.6 444 15093 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.065 2150 540.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15442 841.1 7.1 450 15451 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 759 -535.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15505 836.4 7.8 450 15514 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.067 2156 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15881 811.3 6.6 457 15939 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16244 789.2 6.0 463 16252 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.076 760 -536.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16289 786.3 6.7 463 16298 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2157 547.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16614 764.6 6.8 469 16672 done 1.03 - - 2983 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16977 738.4 7.1 475 16986 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.076 759 -537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17027 734.6 7.9 475 17036 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2157 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17346 711.7 7.1 481 17355 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.074 756 -538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17386 708.7 7.9 481 17395 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2154 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17717 686.6 6.6 487 17725 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.081 3555 543.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17755 683.5 8.2 487 17764 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2150 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18087 661.6 6.5 493 18096 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.073 759 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18137 658.1 7.4 493 18146 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2151 545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18456 634.3 7.6 499 18514 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18819 607.4 7.3 505 18877 done 1.03 - - 2983 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19182 584.6 6.1 511 19191 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.080 3557 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19211 582.8 6.0 511 19220 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2147 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19553 560.8 6.4 517 19562 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 759 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19597 557.6 7.7 517 19606 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2153 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19922 537.8 6.1 523 19930 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.080 3553 542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20074 528.0 5.7 525 20089 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.060 2150 -561.2 126.3 7.00 1.350 2395 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
20427 506.3 6.2 531 20436 roll 1.04 - - 2983 - 2.55 0.070 755 -547.1 126.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
20529 499.8 6.8 532 20538 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 551.8 126.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
20865 479.5 5.9 538 20874 roll 1.04 - - 2983 - 2.67 0.071 755 -522.8 128.9 2.08 1.411 2385 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
20964 472.9 5.7 539 20979 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 551.8 136.5 6.50 1.319 2354 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
21301 451.2 6.5 545 21310 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.071 757 -540.3 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21351 447.6 7.0 545 21360 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.060 2150 550.6 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21670 427.0 6.5 551 21679 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.071 757 -539.9 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
21710 424.4 6.6 551 21719 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.060 2154 552.2 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22041 402.9 6.5 557 22049 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.071 758 -541.1 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22091 399.3 7.1 557 22099 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.059 2152 551.0 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22410 379.2 6.1 563 22468 done 1.06 - - 2983 - - - 2152 - 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22773 357.5 6.1 569 22781 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.069 758 -546.7 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22858 352.0 7.4 570 22867 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.059 2158 553.4 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23211 330.1 6.1 576 23220 roll 1.06 - - 2983 - 2.55 0.077 3554 547.5 136.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23244 328.0 5.8 576 23253 done 1.06 - - 2983 - 2.50 0.054 2163 -556.4 141.0 3.67 1.236 2335 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
23581 308.4 5.7 582 23595 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 751 -547.3 148.5 6.10 1.195 2304 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
23663 303.1 6.8 583 23672 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.055 2160 552.5 148.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24002 282.0 6.4 596 24011 roll 1.08 - - 2983 - 2.60 0.067 746 -543.8 148.5 - - 2304 - - - - - - - - - - -
24102 275.3 5.6 600 24117 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.057 2148 554.2 159.4 8.95 1.144 2260 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
24444 254.6 6.1 617 24453 roll 1.10 - - 2983 - 2.58 0.068 751 -541.5 159.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
24501 250.9 7.7 619 24509 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.056 2149 552.6 159.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
24820 232.0 5.4 635 24840 roll 1.10 - - 2983 - 2.62 0.071 3557 537.4 177.8 14.55 1.084 2185 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
24880 228.5 6.2 637 24889 done 1.13 - - 2983 - 2.55 0.051 2147 -552.9 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25218 208.6 6.2 654 25227 roll 1.13 0.10 0.063 3012 290.0 2.55 0.066 744 -550.2 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25251 206.1 6.3 655 25260 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2151 551.8 177.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25571 182.3 7.4 671 25579 roll 1.13 - - 3013 - 2.58 0.065 748 -543.8 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25611 179.2 8.7 672 25620 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2160 553.7 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25947 152.9 7.8 689 25956 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.066 750 -546.5 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25997 148.7 9.9 691 26006 done 1.13 - - 3012 - 2.53 0.054 2150 553.4 177.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26332 124.2 7.2 723 26340 done 1.13 - - 3012 - - - 2150 - 177.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26662 100.1 7.7 754 26671 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.066 746 -544.2 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26748 93.0 7.1 761 26756 done 1.13 - - 3012 - 2.55 0.054 2157 553.3 177.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
27089 71.9 4.3 807 27137 roll 1.13 - - 3013 - 2.70 0.063 747 -522.2 227.1 38.75 0.923 1984 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27240 64.4 5.2 834 27266 done 1.21 - - 3012 - 2.58 0.054 2146 542.2 250.2 17.90 0.926 1889 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
27607 43.3 7.0 899 27612 roll 1.24 - - 3012 - 2.60 0.065 755 -535.0 250.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
27693 36.8 7.3 910 27698 done 1.24 - - 3012 - 2.55 0.053 2148 546.3 250.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28017 15.3 6.7 941 28026 done 1.24 - - 3012 - - - 2147 - 250.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -