Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.69 of 91.80 AH used of 24V (18.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.20 of 61.20 AH used of 10V (39.22% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 67.5 m at 900.3 m, depth 968 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.87 - - 425 - - - 1975 - -28.8 -58.65 - 2951 - - - - - - - - - - -
81 2.9 -3.1 3 104 roll -1.90 10.00 0.137 2326 190.1 2.65 0.072 3415 543.4 -49.9 -2.90 - 3036 -29.3 - - - - - - - - - -
249 30.8 -16.3 10 255 done -1.81 0.12 0.114 2347 175.0 2.53 0.051 2009 -555.7 -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
566 83.1 -16.6 25 570 roll -1.81 - - 2347 - 2.53 0.061 592 -560.1 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
690 103.0 -14.8 30 697 done -1.75 - - 2347 - 2.47 0.050 1988 565.2 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1006 154.7 -17.2 46 1011 roll -1.75 - - 2346 - 2.55 0.063 593 -547.1 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1051 161.8 -14.4 48 1056 done -1.69 0.15 0.106 2375 193.3 2.42 0.050 1953 562.0 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1377 205.4 -13.3 64 1381 roll -1.73 - - 2375 - 2.50 0.062 583 -548.0 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1394 207.8 -12.3 65 1398 done -1.73 - - 2375 - 2.40 0.050 1941 565.8 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1722 251.5 -13.3 81 1724 done -1.77 - - 2374 - - - 1963 - -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2031 290.0 -12.4 96 2036 roll -1.83 0.12 0.055 2343 -258.3 2.47 0.063 590 -555.9 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2156 311.1 -17.5 101 2162 done -1.77 - - 2342 - 2.42 0.050 1957 564.9 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2474 364.9 -17.5 117 2475 done -1.72 0.15 0.106 2370 186.7 - - 1977 - -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2781 407.2 -10.8 132 2782 done -1.72 - - 2370 - - - 1978 - -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3092 439.7 -10.8 147 3093 done -1.72 - - 2369 - - - 1977 - -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3400 477.9 -12.1 162 3404 roll -1.76 - - 2369 - 2.50 0.063 582 -558.0 -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3478 487.6 -12.3 165 3485 done -1.76 - - 2370 - 2.42 0.051 1949 564.9 -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3797 524.7 -12.0 181 3798 done -1.76 - - 2370 - - - 1949 - -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4104 561.5 -12.2 196 4108 roll -1.76 - - 2369 - 2.47 0.063 580 -554.3 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
4131 564.9 -12.1 197 4135 done -1.76 - - 2370 - 2.42 0.051 1955 568.2 -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4448 602.4 -11.5 212 4449 done -1.76 - - 2370 - - - 1957 - -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4757 639.1 -12.2 227 4761 roll -1.81 - - 2370 - 2.47 0.064 588 -554.3 -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4954 664.7 -14.0 236 4958 done -1.81 - - 2369 - 2.33 0.051 1913 568.7 -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5281 707.2 -13.0 252 5282 done -1.81 - - 2369 - - - 1927 - -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5591 748.9 -13.8 267 5593 done -1.86 0.15 0.057 2330 -260.0 - - 1927 - -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5901 798.2 -14.7 282 5902 done -1.81 - - 2330 - - - 1927 - -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6209 840.0 -11.4 297 6213 roll -1.81 - - 2330 - 2.42 0.065 585 -554.5 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6468 872.6 -10.0 308 6474 done -1.71 0.22 0.108 2372 190.9 2.38 0.054 1914 558.4 -49.9 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6784 897.0 -7.6 324 6789 roll -1.84 0.12 0.061 2338 -283.3 2.45 0.067 583 -543.3 -49.9 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7042 923.9 -4.2 335 7048 done -1.86 - - 2338 - 2.38 0.059 1900 553.4 -63.2 - - 3037 - - - - - - - - - - -
7359 941.9 -7.1 351 7364 roll -1.86 - - 2338 - 2.72 0.074 3401 551.8 -63.2 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7480 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7480 begin apogee
7490 958.3 18.0 356 7542 done -0.33 1.60 0.105 2670 207.5 - - 2121 - - 48.08 1.474 2832 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7546 964.9 - 359 7614 roll 1.92 2.20 0.054 3165 225.0 2.70 0.081 712 -521.9 63.2 60.17 1.463 2573 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
7669 951.5 20.6 364 7675 done 1.68 0.28 0.114 3114 -182.1 2.60 0.064 2117 540.4 63.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
7985 915.7 10.6 380 7990 roll 1.57 0.15 0.115 3088 -173.3 2.65 0.080 3530 533.2 63.2 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8231 891.0 12.5 391 8236 done 1.52 - - 3088 - 2.62 0.069 2123 -537.0 63.2 - - 2571 - - - - - - - - - - -
8552 862.8 9.9 407 8557 roll 1.52 - - 3087 - 2.67 0.081 3531 527.3 63.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
8709 848.0 7.8 414 8714 done 1.52 - - 3087 - 2.62 0.069 2118 -539.3 63.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9030 829.0 6.0 430 9034 roll 1.52 - - 3088 - 2.62 0.086 714 -535.9 63.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9148 824.0 3.8 435 9168 done 1.54 - - 3088 - 2.60 0.069 2123 541.9 78.8 14.43 1.364 2510 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
9494 805.4 5.9 452 9499 roll 1.62 - - 3087 - 2.65 0.081 715 -531.3 79.2 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9630 795.7 7.9 458 9634 done 1.62 - - 3087 - 2.55 0.067 2101 543.5 79.2 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9951 786.3 2.9 474 9976 done 1.72 0.15 0.066 3121 226.7 - - 2101 - 101.7 21.73 1.387 2417 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
10284 758.7 13.2 490 10288 roll 1.76 - - 3122 - 2.58 0.072 714 -537.6 101.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10395 745.0 11.6 495 10400 done 1.76 - - 3122 - 2.53 0.059 2102 548.6 101.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10718 707.2 11.4 511 10722 roll 1.76 - - 3122 - 2.60 0.067 3530 549.2 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10894 688.2 10.7 519 10898 done 1.76 - - 3122 - 2.55 0.056 2113 -555.7 101.7 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11220 653.5 10.9 535 11225 roll 1.76 - - 3122 - 2.60 0.066 3530 545.0 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11404 632.3 11.5 543 11409 done 1.76 - - 3122 - 2.53 0.054 2125 -555.3 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11725 596.2 11.1 559 11730 roll 1.76 - - 3122 - 2.58 0.064 3536 546.9 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11908 577.1 9.8 567 11912 done 1.76 - - 3122 - 2.47 0.052 2151 -560.7 101.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12229 547.7 8.8 583 12233 roll 1.76 - - 3122 - 2.53 0.063 3532 545.8 101.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12296 541.7 8.6 586 12300 done 1.76 - - 3122 - 2.42 0.051 2171 -562.4 101.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12617 521.6 6.1 602 12622 roll 1.80 - - 3122 - 2.50 0.062 3541 548.0 101.7 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12875 503.8 7.3 613 12881 done 1.80 - - 3121 - 2.42 0.050 2177 -563.6 101.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13191 480.7 7.8 629 13195 roll 1.80 - - 3122 - 2.47 0.061 3538 551.0 101.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13304 471.1 8.2 634 13309 done 1.80 - - 3122 - 2.40 0.049 2185 -563.8 101.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13626 444.5 7.7 650 13630 roll 1.80 - - 3122 - 2.45 0.061 3532 549.8 101.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13726 435.6 9.3 654 13732 done 1.80 - - 3122 - 2.35 0.049 2205 -564.7 101.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14043 404.3 9.8 670 14045 done 1.84 0.12 0.059 3155 275.0 - - 2205 - 101.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14351 373.2 9.4 685 14355 roll 1.80 - - 3155 - 2.42 0.061 3541 552.1 101.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14459 361.6 10.8 689 14466 done 1.69 0.22 0.109 3113 -190.9 2.33 0.048 2226 -564.4 101.7 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14777 330.4 9.8 705 14781 roll 1.77 - - 3113 - 2.38 0.061 3535 550.0 101.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
14839 325.2 7.5 708 14843 done 1.77 - - 3113 - 2.30 0.049 2232 -566.5 101.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15167 298.0 9.2 724 15172 roll 1.85 0.15 0.058 3151 253.3 2.38 0.060 3532 546.2 101.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15256 288.8 9.9 728 15261 done 1.77 - - 3151 - 2.28 0.049 2241 -566.2 101.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15579 257.0 9.6 744 15588 roll 1.77 0.12 0.109 3129 -183.3 2.38 0.060 3526 539.9 101.7 3.65 0.611 2417 -1.9 0.084 - - - - - - - - -
15628 252.1 8.8 746 15632 done 1.77 - - 3128 - 2.28 0.048 2237 -565.4 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15955 219.7 10.0 762 15956 done 1.77 - - 3128 - - - 2222 - 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16265 189.9 7.6 777 16269 roll 1.77 - - 3129 - 2.38 0.060 3537 552.5 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16337 182.7 10.1 780 16341 done 1.77 - - 3128 - 2.30 0.048 2235 -566.1 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16653 157.1 8.3 795 16657 roll 1.81 - - 3128 - 2.38 0.059 3536 546.6 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16727 149.7 10.7 798 16731 done 1.81 - - 3129 - 2.33 0.048 2219 -565.2 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17044 113.6 12.1 813 17048 roll 1.86 - - 3128 - 2.38 0.060 3532 551.7 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17111 105.2 11.3 816 17116 done 1.86 - - 3129 - 2.30 0.047 2226 -567.8 101.7 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17433 71.2 10.3 832 17434 done 1.86 - - 3129 - - - 2214 - 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17743 45.3 6.4 847 17748 roll 1.92 0.15 0.059 3166 246.7 2.40 0.060 3540 552.5 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17867 33.5 10.8 852 17874 done 1.79 0.17 0.111 3134 -188.2 2.33 0.048 2221 -566.1 101.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18141 begin surface coast
18161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.69 - - 421 - - - 1976 - 250.21 83.62 0.813 1812 -7.2 0.001 - - - - - -