Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.61 of 91.80 AH used of 24V (26.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.50 of 61.20 AH used of 10V (50.16% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 83.9 m at 546.2 m, depth 630 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 418 - - - 2157 - -146.6 -61.17 - 2806 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -2.9 3 120 roll -1.44 10.90 0.159 2424 184.0 2.62 0.068 706 -553.8 -146.6 -20.85 - 3428 -29.8 - - - - - - - - - -
356 45.3 -14.1 14 361 done -1.36 0.12 0.114 2448 200.0 2.50 0.047 2114 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
674 88.8 -14.1 29 678 roll -1.30 - - 2448 - 2.55 0.058 706 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
701 93.1 -14.2 30 706 done -1.26 0.10 0.108 2467 190.0 2.55 0.048 2139 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1018 134.7 -12.9 45 1022 roll -1.26 - - 2468 - 2.58 0.058 717 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1051 139.2 -13.5 46 1058 done -1.26 - - 2468 - 2.47 0.048 2114 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1375 181.3 -13.4 66 1380 roll -1.26 - - 2468 - 2.55 0.060 707 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1426 188.0 -13.2 69 1430 done -1.26 - - 2468 - 2.50 0.048 2116 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1746 227.5 -12.4 89 1747 done -1.26 - - 2468 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2057 266.3 -12.8 109 2061 roll -1.26 - - 2468 - 2.55 0.061 710 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2096 271.6 -13.0 111 2102 done -1.26 - - 2469 - 2.47 0.049 2106 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2415 313.0 -12.6 132 2417 done -1.26 - - 2468 - - - 2106 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2727 351.5 -12.5 152 2731 roll -1.26 - - 2468 - 2.55 0.064 709 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2773 357.3 -12.4 155 2777 done -1.26 - - 2468 - 2.47 0.051 2101 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3098 398.4 -12.0 176 3102 roll -1.26 - - 2468 - 2.53 0.065 717 -547.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3148 404.7 -12.3 179 3152 done -1.29 - - 2468 - 2.42 0.051 2077 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3468 441.3 -11.9 199 3469 done -1.29 - - 2468 - - - 2077 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3779 478.5 -12.3 219 3783 roll -1.29 - - 2468 - 2.50 0.067 713 -545.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3813 483.1 -14.1 221 3817 done -1.32 - - 2468 - 2.40 0.052 2054 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4134 520.5 -11.7 241 4138 roll -1.32 - - 2468 - 2.45 0.067 718 -545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4162 524.0 -11.3 242 4168 done -1.35 - - 2468 - 2.38 0.054 2044 557.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4482 557.0 -9.7 263 4487 roll -1.35 - - 2468 - 2.75 0.075 3537 542.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4583 568.3 -11.2 269 4588 done -1.35 - - 2468 - 2.72 0.067 2057 -544.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4903 601.2 -10.3 289 4907 roll -1.35 - - 2468 - 2.45 0.074 709 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4959 607.5 -10.8 292 4966 done -1.41 0.15 0.067 2431 -246.7 2.45 0.058 2064 553.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5072 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5072 begin apogee
5080 622.1 12.9 300 5216 done -0.33 1.12 0.084 2669 212.5 - - 1836 - - 132.43 1.243 2831 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
5217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5217 begin climb
5221 626.8 - 309 5363 roll 1.44 1.77 0.061 3058 219.8 2.62 0.075 448 -529.8 146.6 132.85 1.200 2232 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
5530 606.0 9.6 327 5546 done 1.32 0.12 0.106 3036 -183.3 2.58 0.058 1858 546.5 155.1 9.15 1.013 2198 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
5869 582.4 6.2 349 5951 roll 1.46 0.12 0.064 3067 258.3 2.67 0.076 3256 523.6 239.4 75.72 1.189 1854 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
5965 573.9 10.4 355 5970 done 1.39 - - 3067 - 2.65 0.073 1862 -526.0 239.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
6290 535.7 15.2 376 6295 roll 1.33 0.17 0.105 3030 -217.6 2.65 0.079 435 -538.5 239.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
6307 532.9 15.0 377 6312 done 1.28 - - 3030 - 2.65 0.060 1883 546.4 239.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
6627 499.5 8.1 397 6674 roll 1.34 - - 3030 - 2.65 0.074 3261 520.0 281.6 37.47 1.163 1683 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
6710 492.7 8.3 402 6750 done 1.47 0.17 0.060 3072 247.1 2.60 0.071 1879 -531.5 318.2 33.62 1.139 1533 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
7072 447.6 14.4 425 7076 roll 1.41 - - 3072 - 2.60 0.071 3261 531.5 318.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
7088 444.7 14.7 426 7094 done 1.37 0.15 0.103 3044 -186.7 2.53 0.067 1885 -543.9 318.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7409 406.7 11.2 446 7413 roll 1.37 - - 3044 - 2.58 0.069 3264 534.5 318.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7464 399.8 11.8 449 7470 done 1.42 - - 3044 - 2.47 0.064 1912 -547.4 318.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
7783 362.7 12.1 470 7785 done 1.42 - - 3044 - - - 1912 - 318.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8096 326.4 11.1 490 8101 roll 1.42 - - 3044 - 2.50 0.066 3260 539.2 318.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8153 319.9 11.5 493 8159 done 1.48 0.12 0.062 3076 266.7 2.45 0.058 1914 -549.4 318.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
8473 279.2 13.0 514 8477 roll 1.43 - - 3076 - 2.47 0.064 3257 543.7 318.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8506 274.6 12.4 516 8510 done 1.43 - - 3076 - 2.40 0.057 1935 -550.8 318.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8826 235.9 12.4 536 8831 roll 1.39 0.15 0.095 3047 -193.3 2.45 0.062 3266 543.3 318.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8843 233.6 13.0 537 8847 done 1.39 - - 3047 - 2.40 0.054 1939 -552.9 318.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9162 197.2 12.0 557 9163 done 1.39 - - 3047 - - - 1939 - 318.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9476 159.2 11.9 577 9480 roll 1.42 - - 3047 - 2.42 0.061 3262 546.7 318.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9513 154.9 11.2 579 9517 done 1.50 0.10 0.063 3075 280.0 2.38 0.052 1941 -555.0 318.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9835 115.1 12.3 595 9836 done 1.50 - - 3075 - - - 1941 - 318.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10145 74.7 13.1 610 10149 roll 1.50 - - 3074 - 2.40 0.059 3260 549.6 318.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10163 72.2 12.7 611 10167 done 1.50 - - 3074 - 2.35 0.050 1945 -559.6 318.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10491 31.2 10.2 627 10495 roll 1.50 - - 3074 - 2.70 0.061 429 -561.5 318.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10509 29.1 10.6 628 10513 done 1.47 - - 3075 - 2.72 0.047 1967 565.4 318.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10709 begin surface coast
10732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10732 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.60 11.50 0.037 424 -230.5 - - 2168 - 317.66 - - 1536 - - - - - - - -