prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.65 of 91.80 AH used of 24V (62.25% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 12.01 of 61.20 AH used of 10V (80.38% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 80.4 m, depth 1079 m (157 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 124 | VBD | -0.97 | - | - | 366 | - | - | - | 2086 | - | -107.5 | -94.75 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 2.2 | -3.7 | 16 | 161 | roll | -0.97 | 11.35 | 0.150 | 2392 | 178.5 | 2.50 | 0.063 | 3508 | 568.8 | -107.5 | -11.70 | - | 3923 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 7.9 | -7.3 | 28 | 213 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.42 | 0.035 | 2089 | -586.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 12.9 | -7.4 | 39 | 286 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.47 | 0.048 | 3503 | 572.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 22.5 | -7.1 | 55 | 411 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.40 | 0.035 | 2095 | -586.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 33.6 | -6.0 | 71 | 606 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.95 | 0.052 | 682 | -479.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 36.4 | -6.0 | 74 | 652 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.88 | 0.031 | 2105 | 494.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 47.9 | -6.1 | 89 | 845 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 58.9 | -5.7 | 104 | 1036 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 70.1 | -6.0 | 119 | 1231 | roll | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.97 | 0.051 | 685 | -477.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 73.5 | -6.1 | 122 | 1285 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | 2.88 | 0.031 | 2116 | 496.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 84.5 | -5.7 | 138 | 1476 | done | -0.97 | - | - | 2392 | - | - | - | 2116 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | 95.0 | 6.0 | 152 | 1749 | done | -0.31 | 0.70 | 0.085 | 2537 | 207.1 | - | - | 1881 | - | - | 83.15 | 0.743 | 3483 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | 96.7 | - | 160 | 1837 | done | 0.97 | 1.35 | 0.065 | 2821 | 210.4 | - | - | 1881 | - | 107.5 | 80.90 | 0.736 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 77.7 | 8.4 | 182 | 2023 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 62.0 | 8.4 | 197 | 2215 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 47.0 | 7.4 | 212 | 2404 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 32.0 | 7.9 | 227 | 2593 | done | 0.97 | - | - | 2821 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 17.7 | 6.5 | 244 | 2799 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.65 | 0.046 | 3313 | 540.4 | 123.2 | 11.57 | 0.719 | 2980 | -5.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 12.1 | 7.0 | 256 | 2868 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.53 | 0.035 | 1901 | -558.1 | 125.1 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 6.7 | 6.3 | 267 | 2960 | roll | 1.01 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.042 | 3297 | 536.9 | 145.8 | 16.27 | 0.705 | 2888 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2078 | - | 450.13 | 143.52 | 0.638 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||