ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.47 of 350.00 AH used of 24V (61.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 9.46 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.0 m at 15.6 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2732 - - - 2810 - -107.1 -9.88 0.011 3963 - - - - - - - - 14.84 12.49 14.76
24 - - - 26 done -0.91 0.95 0.116 2431 -316.8 - - 2811 - -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.46
349 46.1 -12.0 12 355 roll -0.91 - - 2431 - 2.47 0.046 1398 -572.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
383 50.1 -11.1 17 391 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.064 2806 556.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
740 90.9 -11.9 32 741 done -0.91 - - 2430 - - - 2806 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1076 129.6 -11.2 44 1077 done -0.91 - - 2430 - - - 2806 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
1412 165.2 -10.5 56 1413 done -0.91 - - 2430 - - - 2802 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1748 201.4 -10.9 68 1749 done -0.91 - - 2430 - - - 2806 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2084 237.0 -10.5 74 2091 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.089 3909 543.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.91
2119 240.8 -11.0 79 2127 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.045 2788 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
2477 277.2 -10.2 88 2483 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1395 -575.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.25 14.79
2497 279.4 -10.3 91 2504 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.065 2811 555.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
2868 317.4 -10.3 102 2875 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.088 3915 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
2903 321.3 -11.4 107 2913 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.045 2795 -583.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
3262 359.5 -10.7 116 3268 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.047 1405 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
3282 361.7 -10.4 119 3289 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2808 550.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.41
3653 403.3 -11.3 130 3660 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.089 3916 540.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.88
3688 407.2 -11.5 135 3695 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.046 2787 -579.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
4046 443.2 -9.9 144 4046 done -0.91 - - 2427 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.78
4382 477.2 -10.2 150 4383 done -0.91 - - 2427 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4718 511.6 -10.1 156 4724 roll -0.91 - - 2427 - 2.40 0.045 1405 -575.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
4752 515.0 -9.9 161 4760 done -0.91 - - 2427 - 2.53 0.066 2802 552.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.32
5109 548.5 -9.3 170 5116 roll -0.91 - - 2427 - 2.08 0.089 3920 537.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.85
5179 555.4 -10.0 180 5186 done -0.91 - - 2427 - 1.95 0.047 2792 -578.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5557 590.8 -9.3 192 5558 done -0.91 - - 2427 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
5893 621.6 -9.2 198 5894 done -0.91 - - 2427 - - - 2792 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.85
6229 652.1 -9.0 204 6236 roll -0.91 - - 2427 - 2.42 0.045 1393 -578.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
6264 655.3 -9.0 209 6272 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2799 551.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
6622 686.8 -8.9 218 6628 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.090 3910 542.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.76
6649 689.5 -9.6 222 6656 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2797 -579.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
7014 722.3 -8.9 232 7020 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.046 1404 -575.6 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
7048 725.5 -9.2 237 7056 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.066 2811 551.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
7347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7347 begin apogee
7352 752.0 -8.7 245 7471 done -0.23 0.85 0.221 2650 262.4 - - 2536 - - 116.25 3.089 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.82 13.40 11.91
7472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7472 begin loiter
7796 749.3 1.7 253 7797 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.66
8468 733.4 2.2 265 8469 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
9141 722.0 1.5 277 9142 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
9812 714.6 0.8 289 9813 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10485 711.9 0.3 301 10486 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11156 708.2 0.7 313 11157 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
11828 700.4 1.3 325 11829 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12500 689.8 1.6 337 12501 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13172 679.8 1.3 349 13173 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13844 673.1 0.9 361 13845 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14516 669.3 0.5 373 14517 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15188 666.1 0.5 385 15189 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15860 664.3 0.2 397 15861 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
16532 664.8 -0.2 409 16533 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
17204 668.2 -0.6 421 17205 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17876 673.3 -0.8 433 17877 done -0.20 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18548 674.7 0.1 445 18549 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19220 667.7 1.5 457 19221 done -0.20 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19892 653.0 2.4 469 19893 done -0.20 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20564 641.9 1.1 481 20565 done -0.20 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21236 643.8 -0.9 493 21237 done -0.18 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21908 651.2 -1.0 505 21909 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22580 651.6 0.5 517 22581 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23252 642.7 1.5 529 23253 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23924 634.8 0.9 541 23925 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24596 634.6 -0.4 553 24597 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25268 641.8 -1.1 565 25269 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25940 645.4 -0.2 577 25941 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26612 641.9 0.8 589 26613 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
27284 634.9 1.1 601 27285 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
27956 629.6 0.5 613 27957 done -0.16 - - 2650 - - - 2537 - 2.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
28628 632.7 -0.9 625 28629 done -0.14 0.12 0.213 2684 283.3 - - 2536 - 2.2 - - 3590 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.51
29300 640.7 -1.3 637 29306 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 4.93 2.127 3581 -1.8 0.116 - - - - - - 15.14 14.45 12.86
29972 640.9 0.3 649 29973 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
30644 636.5 0.8 661 30645 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
31316 631.7 0.7 673 31317 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31988 627.2 0.6 685 31989 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32660 622.5 0.8 697 32661 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33332 616.4 0.9 709 33333 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34004 609.8 0.9 721 34005 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34676 606.0 0.4 733 34677 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35348 604.7 0.1 745 35349 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36020 604.1 0.1 757 36021 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36692 602.8 0.2 769 36693 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37364 600.7 0.3 781 37365 done -0.14 - - 2683 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
38037 598.5 0.3 793 38038 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38708 596.4 0.3 805 38709 done -0.14 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39380 595.6 - 817 39381 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40052 597.0 -0.3 829 40053 done -0.14 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40724 600.4 -0.6 841 40725 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41396 603.0 -0.3 853 41397 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42068 602.3 0.3 865 42069 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42740 598.4 0.7 877 42741 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43412 594.1 0.6 889 43413 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44084 592.1 0.1 901 44085 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44756 594.1 -0.5 913 44757 done -0.12 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45428 598.7 -0.7 925 45429 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46100 602.3 -0.4 937 46101 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46772 602.0 0.2 949 46773 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47444 599.4 0.4 961 47445 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48117 598.0 0.1 973 48118 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
48788 598.4 -0.1 985 48789 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
49460 599.0 -0.1 997 49461 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
50132 600.2 -0.3 1009 50133 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50804 602.8 -0.4 1021 50805 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51476 604.5 -0.2 1033 51477 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52148 604.4 0.1 1045 52149 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
52820 604.4 - 1057 52821 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53492 604.0 0.1 1069 53493 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54164 603.8 - 1081 54165 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54836 603.7 - 1093 54837 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55508 604.1 -0.1 1105 55509 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56180 605.7 -0.2 1117 56181 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56852 606.5 - 1129 56853 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57524 606.0 0.1 1141 57525 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58196 605.0 0.2 1153 58197 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58869 604.0 - 1165 58870 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59541 605.3 -0.3 1177 59541 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
60212 607.5 -0.3 1189 60213 done -0.10 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60884 607.3 0.2 1201 60885 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
61556 604.1 0.6 1213 61557 done -0.10 - - 2683 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
62228 599.9 0.6 1225 62229 done -0.10 - - 2683 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62900 596.5 0.4 1237 62901 done -0.10 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63572 596.7 -0.3 1249 63573 done -0.10 - - 2683 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64245 600.8 -0.7 1261 64245 done -0.09 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
64916 605.0 -0.5 1273 64917 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65588 606.6 -0.1 1285 65589 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66260 604.9 0.4 1297 66261 done -0.08 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66932 603.0 0.2 1309 66933 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67604 603.7 -0.2 1321 67605 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68276 605.5 -0.2 1333 68277 done -0.08 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68948 606.4 -0.1 1345 68949 done -0.08 - - 2683 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69620 606.4 0.1 1357 69621 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70292 604.7 0.3 1369 70293 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
70964 603.6 - 1381 70965 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
71636 604.8 -0.3 1393 71637 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72308 605.8 - 1405 72309 done -0.08 - - 2683 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
72980 604.2 0.4 1417 72981 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
73652 601.2 0.4 1429 73653 done -0.08 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74324 600.0 - 1441 74325 done -0.08 - - 2682 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74996 601.0 -0.2 1453 74997 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75668 601.3 0.1 1465 75669 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76340 600.6 0.1 1477 76341 done -0.08 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77012 601.7 -0.3 1489 77013 done -0.08 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77684 605.4 -0.6 1501 77685 done -0.07 - - 2683 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78356 607.2 -0.1 1513 78357 done -0.07 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79028 605.2 0.5 1525 79029 done -0.07 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
79700 601.4 0.6 1537 79701 done -0.07 - - 2683 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80372 597.2 0.6 1549 80373 done -0.07 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81044 594.1 0.3 1561 81045 done -0.07 - - 2684 - - - 2537 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81716 593.8 -0.1 1573 81717 done -0.07 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82388 596.2 -0.5 1585 82389 done -0.06 - - 2684 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83060 601.2 -0.8 1597 83062 done -0.04 0.12 0.207 2718 283.3 - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.37 14.52 14.48
83732 606.8 -0.8 1609 83733 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
84404 609.6 -0.2 1621 84405 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85076 608.6 0.3 1633 85077 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85748 604.8 0.6 1645 85749 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86420 601.1 0.5 1657 86421 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87092 600.1 - 1669 87093 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87764 601.8 -0.3 1681 87765 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88436 603.2 -0.1 1693 88437 done -0.02 - - 2719 - - - 2537 - 4.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89108 602.6 0.2 1705 89109 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
89780 600.6 0.3 1717 89781 done -0.02 - - 2718 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90452 600.5 -0.1 1729 90453 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91124 602.9 -0.4 1741 91125 done -0.02 - - 2719 - - - 2535 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91796 603.6 0.1 1753 91797 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
92468 601.8 0.3 1765 92469 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93140 602.3 -0.3 1777 93141 done -0.02 - - 2719 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
93812 607.1 -0.9 1789 93813 done -0.01 - - 2718 - - - 2536 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
93866 end loiter: LOITER_COMPLETE
93866 begin climb
93868 607.6 - 1790 93998 roll 0.91 0.98 0.122 3032 320.4 2.58 0.055 1154 -535.7 107.1 120.75 2.984 3171 -3.4 0.146 - - - - - - 14.02 13.27 11.98
94066 599.8 6.3 1818 94073 done 0.95 - - 3032 - 2.60 0.059 2554 538.5 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 13.89 13.82 13.93
94431 573.9 7.2 1828 94437 roll 0.97 - - 3031 - 2.50 0.088 3909 542.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.66 14.20 14.66
94528 565.3 9.0 1842 94535 done 0.97 - - 3042 - 2.35 0.046 2535 -584.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
94878 536.8 8.4 1850 94888 roll 0.97 - - 3047 - 2.42 0.058 1160 -568.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
94928 532.5 8.5 1857 94936 done 0.97 - - 3047 - 2.50 0.062 2555 558.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
95271 502.3 8.9 1864 95278 roll 0.97 - - 3047 - 2.50 0.089 3916 544.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.87
95306 498.7 10.3 1869 95313 done 0.97 - - 3053 - 2.35 0.046 2536 -587.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
95664 466.1 9.1 1878 95670 roll 0.97 - - 3052 - 2.53 0.089 3906 541.5 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.82
95768 455.3 10.4 1893 95776 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.047 2542 -580.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
96112 424.0 9.2 1900 96113 done 0.97 - - 3055 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
96447 394.3 8.8 1906 96454 roll 0.97 - - 3055 - 2.53 0.086 3909 540.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96475 391.7 9.3 1910 96482 done 0.97 - - 3055 - 2.35 0.046 2542 -581.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
96840 359.2 8.9 1920 96846 roll 0.97 - - 3055 - 2.40 0.058 1156 -577.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
96902 353.7 8.7 1929 96909 done 0.97 - - 3055 - 2.47 0.061 2552 565.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
97289 316.2 9.7 1942 97294 roll 0.97 - - 3055 - 2.47 0.088 3916 552.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.29 14.80
97350 309.6 10.3 1951 97358 done 0.97 - - 3055 - 2.38 0.046 2539 -578.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
97735 276.0 8.6 1964 97742 roll 0.97 - - 3055 - 2.45 0.059 1157 -564.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
97770 273.3 7.7 1969 97777 done 0.98 - - 3055 - 2.50 0.061 2561 561.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
98127 245.0 7.8 1978 98134 roll 0.99 - - 3054 - 2.47 0.087 3903 543.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
98211 237.5 9.0 1990 98218 done 0.99 - - 3055 - 2.35 0.047 2544 -578.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98575 210.3 7.5 2000 98582 roll 1.01 - - 3055 - 2.45 0.058 1161 -564.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
98604 208.2 7.3 2004 98610 done 1.03 - - 3055 - 2.47 0.061 2548 561.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.42
98969 181.8 7.1 2018 98974 roll 1.06 - - 3054 - 2.50 0.088 3917 547.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
99058 174.3 8.5 2031 99066 done 1.06 - - 3055 - 2.38 0.047 2542 -577.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
99417 147.0 7.8 2046 99418 done 1.07 - - 3055 - - - 2541 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99751 120.8 8.0 2058 99752 done 1.07 - - 3055 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
100087 95.2 7.4 2070 100094 roll 1.09 - - 3055 - 2.55 0.087 3912 537.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
100150 89.8 8.8 2079 100158 done 1.09 - - 3055 - 2.38 0.046 2536 -578.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100509 63.1 7.2 2094 100510 done 1.11 - - 3055 - - - 2537 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
100844 38.6 7.2 2106 100851 roll 1.13 0.12 0.158 3105 416.7 2.55 0.089 3909 538.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.40 14.13 14.52
100899 33.6 9.4 2114 100906 done 1.13 - - 3115 - 2.38 0.046 2539 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.54
101179 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101179 begin subsurface finish
101184 8.0 9.3 2127 101209 roll - 1.42 0.236 2738 -265.5 2.55 0.112 3924 543.1 3.1 -15.48 0.008 3594 -28.4 5.981 - - - - - - 13.82 12.72 14.07
101209 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101209 begin surface