MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.61 of 350.00 AH used of 24V (53.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.73 - - 114 - - - 1781 - -175.1 -51.85 - 1713 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -0.9 5 168 roll -0.73 10.60 0.412 2237 200.3 2.60 0.117 3209 549.2 -175.1 -75.25 - 3897 -29.0 - - - - - - - 14.02 14.28 14.63
263 38.7 -23.1 43 268 done -0.66 0.17 0.275 2273 211.8 2.45 0.066 1804 -573.5 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.03 14.34 -
573 89.7 -15.0 75 578 roll -0.66 - - 2268 - 2.55 0.101 3209 551.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.26 -
665 102.8 -14.0 93 670 done -0.66 - - 2268 - 2.45 0.066 1802 -574.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
975 146.1 -12.9 125 980 roll -0.66 - - 2261 - 2.53 0.102 3201 553.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
1025 152.4 -13.4 135 1030 done -0.66 - - 2261 - 2.42 0.067 1800 -578.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
1336 191.0 -11.1 167 1340 roll -0.68 - - 2255 - 2.55 0.103 3208 552.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
1386 196.7 -11.6 177 1391 done -0.69 - - 2255 - 2.45 0.067 1794 -577.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.40 -
1698 229.9 -10.4 209 1703 roll -0.71 - - 2255 - 2.55 0.103 3202 552.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.33 -
1781 238.2 -10.2 225 1785 done -0.73 - - 2255 - 2.42 0.067 1801 -578.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.21 -
2111 271.6 -9.9 245 2116 roll -0.75 - - 2254 - 2.55 0.103 3204 550.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.16 -
2223 282.6 -10.2 267 2228 done -0.78 - - 2254 - 2.42 0.067 1799 -580.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2535 312.4 -9.5 279 2540 roll -0.81 - - 2255 - 2.55 0.103 3211 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
2633 321.5 -8.8 298 2638 done -0.84 - - 2255 - 2.42 0.067 1798 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
2960 351.9 -9.2 313 2965 roll -0.87 0.12 0.148 2186 -575.0 2.55 0.099 3207 552.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.55 14.35 -
3058 364.2 -13.3 332 3063 done -0.84 0.15 0.261 2217 206.7 2.45 0.066 1798 -575.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
3385 401.4 -11.3 347 3390 roll -0.84 - - 2211 - 2.55 0.100 3203 551.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
3455 410.1 -12.1 361 3460 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.065 1797 -581.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
3778 448.8 -12.1 375 3782 roll -0.84 - - 2203 - 2.53 0.099 3204 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.33 -
3857 459.2 -12.4 391 3862 done -0.84 - - 2203 - 2.42 0.065 1794 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
4168 496.6 -11.9 403 4172 roll -0.84 - - 2193 - 2.53 0.099 3205 557.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
4213 502.1 -12.2 412 4218 done -0.82 0.15 0.271 2225 213.3 2.42 0.065 1800 -580.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.12 14.42 -
4531 534.5 -10.1 425 4535 roll -0.84 - - 2217 - 2.53 0.099 3206 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.33 -
4633 545.5 -10.7 445 4638 done -0.84 - - 2217 - 2.42 0.065 1798 -581.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
4955 579.7 -10.6 459 4960 roll -0.84 - - 2211 - 2.53 0.099 3202 554.9 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.27 -
5015 586.4 -11.1 471 5020 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.065 1792 -582.6 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.38 -
5348 621.7 -10.7 487 5352 roll -0.84 - - 2206 - 2.55 0.099 3210 556.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.34 -
5412 629.3 -11.6 500 5417 done -0.84 - - 2206 - 2.45 0.064 1797 -576.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
5740 664.7 -10.9 515 5744 roll -0.84 - - 2200 - 2.53 0.099 3204 556.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
5805 672.5 -11.1 528 5809 done -0.84 - - 2201 - 2.42 0.064 1795 -582.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
6132 709.0 -11.1 543 6136 roll -0.84 - - 2191 - 2.55 0.099 3204 552.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.23 -
6197 716.8 -11.6 556 6202 done -0.82 0.15 0.267 2222 206.7 2.42 0.065 1794 -582.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.10 14.42 -
6522 747.9 -9.5 571 6527 roll -0.84 - - 2214 - 2.53 0.099 3204 557.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.34 -
6613 757.1 -10.3 589 6617 done -0.84 - - 2215 - 2.42 0.064 1801 -579.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.41 -
7571 788.5 -9.8 605 7576 roll -0.84 - - 2211 - 2.58 0.100 3208 545.3 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.23 -
7646 796.1 -10.2 620 7651 done -0.84 - - 2207 - 2.45 0.064 1794 -577.1 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.31 -
7964 826.7 -9.7 633 7968 roll -0.84 - - 2211 - 2.58 0.100 3209 548.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.21 -
8029 833.6 -10.7 646 8033 done -0.84 - - 2211 - 2.45 0.063 1794 -577.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
8356 865.3 -9.7 661 8361 roll -0.84 - - 2209 - 2.55 0.100 3204 552.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
8426 872.4 -9.5 675 8431 done -0.84 - - 2211 - 2.42 0.063 1800 -580.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
8748 903.6 -9.8 689 8753 roll -0.84 - - 2211 - 2.55 0.102 3209 552.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
8819 910.9 -9.8 703 8823 done -0.84 - - 2211 - 2.45 0.064 1792 -578.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
9141 942.6 -9.8 717 9146 roll -0.85 - - 2211 - 2.55 0.100 3204 553.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.29 -
9216 950.2 -9.7 732 9221 done -0.85 - - 2211 - 2.42 0.064 1798 -581.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.40 -
9534 981.8 -10.0 745 9539 roll -0.86 - - 2211 - 2.55 0.101 3210 553.7 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.29 -
9604 989.3 -10.4 759 9609 done -0.86 - - 2211 - 2.45 0.064 1792 -578.8 -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - 14.43 -
9611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9611 begin apogee
9618 990.2 -11.2 761 9778 done -0.16 0.82 0.227 2433 270.7 - - 2179 - - 156.62 2.133 3182 -4.6 0.419 - - - - - - 14.15 - 12.81
9779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9779 begin climb
9781 994.9 - 766 9954 roll 0.73 0.95 0.126 2732 314.7 2.78 0.081 772 -506.1 175.1 161.70 2.108 2460 -4.5 0.416 - - - - - - 13.70 13.29 12.42
10070 966.6 14.4 827 10074 done 0.71 - - 2733 - 2.60 0.080 2182 542.3 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.76 -
10397 922.4 13.5 842 10398 done 0.68 - - 2733 - - - 2178 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10695 881.7 13.6 852 10696 done 0.66 - - 2732 - - - 2177 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10995 841.0 13.4 862 10996 done 0.63 0.15 0.278 2701 -206.7 - - 2178 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - 14.23 - -
11295 805.9 11.6 872 11296 done 0.63 - - 2700 - - - 2178 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11595 770.9 11.7 882 11595 done 0.63 - - 2700 - - - 2178 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11895 735.9 11.6 892 11896 done 0.63 - - 2700 - - - 2174 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12195 700.8 11.7 902 12196 done 0.63 - - 2701 - - - 2177 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12495 666.1 11.5 912 12499 roll 0.63 - - 2701 - 2.53 0.100 3588 557.7 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.43 -
12530 661.5 13.8 919 12535 done 0.60 - - 2704 - 2.40 0.063 2174 -589.2 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.54 -
12857 623.5 11.7 934 12858 done 0.60 - - 2704 - - - 2173 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13155 589.4 11.4 944 13156 done 0.60 - - 2703 - - - 2173 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13455 555.3 11.3 954 13456 done 0.60 - - 2704 - - - 2173 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13755 521.6 11.2 964 13756 done 0.60 - - 2704 - - - 2173 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14055 488.0 11.3 974 14056 done 0.60 - - 2704 - - - 2173 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14355 454.2 11.3 984 14360 roll 0.60 - - 2704 - 2.55 0.101 3584 553.3 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 14.37 -
14390 449.7 12.7 991 14395 done 0.58 0.15 0.269 2682 -146.7 2.40 0.063 2171 -588.8 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
14716 417.3 9.8 1006 14746 done 0.62 - - 2682 - - - 2168 - 203.9 24.90 1.426 2340 -4.5 0.258 - - - - - - - - 13.86
15048 383.8 10.2 1017 15070 done 0.66 - - 2683 - - - 2168 - 223.7 16.88 1.398 2262 -4.6 0.251 - - - - - - - - 13.85
15378 348.8 10.6 1033 15387 roll 0.70 0.12 0.141 2740 475.0 2.58 0.103 3585 549.2 232.7 2.42 0.568 2234 -11.6 1.403 - - - - - - 14.54 14.50 13.55
15418 342.8 15.5 1041 15423 done 0.66 0.20 0.262 2706 -170.0 2.40 0.063 2177 -586.7 232.7 1.25 0.264 2233 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.24
15739 303.5 12.1 1055 15742 done 0.68 - - 2706 - - - 2004 - 232.7 1.98 0.234 2232 - - - - - - - - - - 14.13
16041 268.7 11.4 1065 16050 roll 0.69 - - 2706 - 2.95 0.101 3587 536.6 232.7 1.92 0.233 2235 1.6 -0.356 - - - - - - - 14.33 14.11
16110 259.6 13.0 1079 16115 done 0.69 - - 2715 - 2.40 0.062 2179 -586.7 232.7 1.65 0.243 2233 - - - - - - - - - 14.50 14.21
16421 223.8 11.0 1108 16424 done 0.71 - - 2715 - - - 2177 - 232.7 2.00 0.236 2230 -1.5 0.281 - - - - - - - - 12.45
16723 192.2 9.3 1138 16771 roll 0.75 - - 2717 - 2.53 0.086 775 -554.2 272.8 40.78 1.162 2058 -4.2 0.138 - - - - - - - 14.45 13.90
16799 184.7 10.4 1153 16819 done 0.80 - - 2717 - 2.47 0.083 2178 568.0 288.2 13.20 1.162 1999 -4.5 0.140 - - - - - - - 14.40 13.80
17125 152.2 9.7 1188 17155 done 0.87 0.17 0.112 2793 447.1 - - 2179 - 319.5 27.20 1.116 1872 -4.7 0.126 - - - - - - 14.54 - 13.88
17454 108.0 13.3 1221 17455 done 0.87 - - 2793 - - - 2179 - 319.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17754 72.4 11.5 1251 17755 done 0.87 - - 2793 - - - 2179 - 319.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18055 43.2 7.9 1281 18087 done 0.94 - - 2794 - - - 2179 - 393.8 31.42 0.299 1575 -9.1 0.259 - - - - - - - - 14.11
18387 17.4 6.6 1314 18440 roll 1.06 0.12 0.135 2864 583.3 2.53 0.086 768 -557.7 499.0 48.22 0.220 1144 -8.9 0.140 - - - - - - 14.29 14.35 14.18
18538 2.0 9.1 1342 18545 VBD 1.13 - - 2863 - 2.53 0.081 2185 560.1 545.3 3.20 0.209 1117 -8.4 0.016 - - - - - - - 14.27 -
18546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18546 begin surface coast
18549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18549 begin surface
SM 2.86 - - - - -7.19 8.07 0.083 170 21.0 0.68 0.073 1792 -10920.6 657.89 66.32 0.186 498 7.5 -0.012 - - - - - -