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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 187.36 of 350.00 AH used of 24V (46.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 5.9 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6117.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6117.0 m | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 98 | VBD | -0.89 | - | - | 2848 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -75.47 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -3.7 | 13 | 132 | roll | -0.89 | 1.98 | 0.154 | 2220 | -317.2 | 1.58 | 0.135 | 1651 | -548.1 | -146.0 | -17.90 | - | 3338 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.41 | 14.85 |
| 369 | 55.8 | -21.8 | 62 | 377 | done | -0.80 | 0.15 | 0.297 | 2245 | 166.7 | 1.52 | 0.121 | 2499 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | - |
| 694 | 122.9 | -20.6 | 113 | 699 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.319 | 2277 | 266.7 | 1.48 | 0.096 | 1647 | -575.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.40 | - |
| 720 | 127.9 | -19.8 | 115 | 724 | done | -0.65 | - | - | 2273 | - | 1.55 | 0.125 | 2507 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1036 | 179.6 | -15.7 | 146 | 1040 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.304 | 2304 | 258.3 | 1.52 | 0.099 | 1658 | -558.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.36 | - |
| 1076 | 185.1 | -15.0 | 149 | 1083 | done | -0.56 | - | - | 2300 | - | 1.52 | 0.122 | 2504 | 556.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1386 | 226.2 | -13.5 | 180 | 1390 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.293 | 2326 | 216.7 | 1.52 | 0.131 | 3346 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.32 | - |
| 1454 | 233.9 | -11.0 | 186 | 1461 | done | -0.54 | - | - | 2326 | - | 1.50 | 0.091 | 2474 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1763 | 265.9 | -10.3 | 217 | 1770 | done | -0.54 | - | - | 2326 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 298.1 | -10.0 | 248 | 2085 | done | -0.54 | - | - | 2326 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 329.0 | -9.7 | 279 | 2397 | roll | -0.54 | - | - | 2320 | - | 1.60 | 0.136 | 3347 | 545.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2442 | 334.3 | -10.2 | 283 | 2448 | done | -0.54 | - | - | 2320 | - | 1.50 | 0.091 | 2478 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2751 | 366.1 | -10.2 | 314 | 2757 | done | -0.54 | - | - | 2320 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 397.0 | -9.5 | 345 | 3071 | roll | -0.54 | - | - | 2314 | - | 1.60 | 0.134 | 3353 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3113 | 401.9 | -9.3 | 349 | 3117 | done | -0.54 | - | - | 2314 | - | 1.52 | 0.090 | 2471 | -580.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3428 | 432.1 | -9.8 | 380 | 3431 | roll | -0.54 | - | - | 2314 | - | 1.45 | 0.104 | 1654 | -563.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3464 | 435.5 | -9.7 | 383 | 3467 | done | -0.54 | - | - | 2308 | - | 1.52 | 0.121 | 2503 | 558.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3779 | 468.1 | -10.6 | 414 | 3785 | done | -0.54 | - | - | 2308 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 501.5 | -11.2 | 445 | 4100 | roll | -0.54 | - | - | 2302 | - | 1.52 | 0.132 | 3347 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4141 | 507.3 | -11.0 | 449 | 4145 | done | -0.54 | 0.12 | 0.269 | 2329 | 225.0 | 1.50 | 0.090 | 2470 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.40 | - |
| 4458 | 537.3 | -9.2 | 480 | 4461 | roll | -0.55 | - | - | 2329 | - | 1.45 | 0.103 | 1654 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4513 | 542.1 | -8.7 | 485 | 4517 | done | -0.58 | - | - | 2325 | - | 1.58 | 0.119 | 2499 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4830 | 570.9 | -9.3 | 516 | 4836 | done | -0.59 | - | - | 2325 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 598.1 | -8.9 | 547 | 5151 | done | -0.60 | - | - | 2325 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | 616.1 | -8.5 | 556 | 5536 | done | -0.22 | 0.38 | 0.213 | 2430 | 276.3 | - | - | 2499 | - | - | 164.45 | 2.598 | 2741 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.07 |
| 5537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | 623.9 | - | 562 | 5739 | roll | 0.89 | 1.27 | 0.163 | 2789 | 282.7 | 1.77 | 0.133 | 3357 | 484.7 | 146.0 | 180.12 | 2.503 | 2145 | -3.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 13.26 | 12.83 | 11.71 |
| 5785 | 611.6 | 7.1 | 569 | 5826 | done | 0.88 | - | - | 2795 | - | 1.60 | 0.093 | 2513 | -527.5 | 175.7 | 36.78 | 2.394 | 2024 | -3.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 | 11.90 |
| 6132 | 574.9 | 10.4 | 594 | 6136 | roll | 0.84 | - | - | 2802 | - | 1.55 | 0.109 | 1659 | -551.0 | 175.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6170 | 571.2 | 10.2 | 597 | 6178 | done | 0.81 | 0.12 | 0.249 | 2774 | -233.3 | 1.58 | 0.123 | 2510 | 538.6 | 175.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.07 | - |
| 6480 | 541.7 | 9.2 | 628 | 6486 | done | 0.78 | - | - | 2774 | - | - | - | 2510 | - | 175.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 512.8 | 9.3 | 659 | 6800 | roll | 0.77 | - | - | 2779 | - | 1.52 | 0.112 | 1663 | -557.2 | 175.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6874 | 505.6 | 8.8 | 666 | 6881 | done | 0.75 | - | - | 2779 | - | 1.55 | 0.126 | 2521 | 553.5 | 175.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7184 | 477.1 | 8.9 | 697 | 7191 | done | 0.73 | 0.12 | 0.254 | 2746 | -275.0 | - | - | 2521 | - | 175.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 7494 | 454.2 | 7.1 | 728 | 7529 | done | 0.78 | - | - | 2746 | - | - | - | 2521 | - | 206.7 | 33.42 | 2.373 | 1897 | -3.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.12 |
| 7835 | 427.5 | 8.0 | 762 | 7849 | done | 0.80 | - | - | 2746 | - | - | - | 2521 | - | 214.2 | 8.93 | 2.054 | 1868 | -3.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.15 |
| 8155 | 401.1 | 8.2 | 794 | 8159 | roll | 0.82 | - | - | 2749 | - | 1.55 | 0.109 | 1666 | -551.6 | 215.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8211 | 396.5 | 8.6 | 799 | 8214 | done | 0.84 | - | - | 2750 | - | 1.52 | 0.125 | 2509 | 554.6 | 215.2 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8527 | 370.7 | 7.9 | 830 | 8547 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.150 | 2804 | 450.0 | 1.58 | 0.140 | 3353 | 534.2 | 225.4 | 14.02 | 2.169 | 1821 | -3.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 13.28 |
| 8617 | 361.6 | 11.8 | 838 | 8621 | done | 0.82 | 0.15 | 0.256 | 2776 | -186.7 | 1.50 | 0.098 | 2486 | -578.0 | 225.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 8933 | 330.6 | 9.4 | 869 | 8940 | done | 0.82 | - | - | 2776 | - | - | - | 2486 | - | 225.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 303.4 | 8.8 | 900 | 9246 | roll | 0.82 | - | - | 2776 | - | 1.60 | 0.139 | 3359 | 545.6 | 225.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9288 | 299.1 | 9.6 | 904 | 9292 | done | 0.81 | - | - | 2781 | - | 1.50 | 0.096 | 2492 | -578.0 | 225.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9606 | 271.7 | 8.5 | 935 | 9612 | done | 0.81 | - | - | 2781 | - | - | - | 2491 | - | 225.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 245.1 | 8.8 | 966 | 9923 | roll | 0.81 | - | - | 2781 | - | 1.60 | 0.142 | 3354 | 539.4 | 225.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9954 | 241.3 | 9.2 | 969 | 9958 | done | 0.81 | - | - | 2786 | - | 1.50 | 0.096 | 2491 | -575.3 | 225.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10270 | 212.6 | 8.4 | 1000 | 10273 | roll | 0.81 | - | - | 2793 | - | 1.48 | 0.111 | 1668 | -556.1 | 225.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10344 | 206.3 | 8.4 | 1007 | 10348 | done | 0.81 | - | - | 2793 | - | 1.52 | 0.128 | 2512 | 555.3 | 225.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10660 | 183.0 | 6.7 | 1038 | 10708 | done | 0.87 | - | - | 2793 | - | - | - | 2513 | - | 267.1 | 45.70 | 2.176 | 1651 | -3.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.19 |
| 11010 | 155.7 | 8.0 | 1073 | 11023 | roll | 0.89 | - | - | 2800 | - | 1.50 | 0.112 | 1667 | -564.0 | 274.6 | 8.93 | 1.854 | 1621 | -3.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.24 |
| 11150 | 144.4 | 8.4 | 1086 | 11154 | done | 0.90 | - | - | 2800 | - | 1.58 | 0.126 | 2508 | 532.3 | 274.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11467 | 116.3 | 9.2 | 1117 | 11471 | roll | 0.90 | - | - | 2805 | - | 1.50 | 0.112 | 1659 | -566.0 | 274.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11502 | 113.3 | 8.6 | 1120 | 11506 | done | 0.91 | - | - | 2805 | - | 1.55 | 0.125 | 2512 | 550.3 | 274.6 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11819 | 87.1 | 7.8 | 1165 | 11833 | roll | 0.95 | - | - | 2811 | - | 1.50 | 0.109 | 1664 | -565.3 | 286.9 | 7.20 | 0.452 | 1569 | -7.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.82 |
| 11928 | 79.4 | 7.7 | 1183 | 11941 | done | 0.99 | - | - | 2811 | - | 1.52 | 0.129 | 2509 | 555.9 | 300.8 | 8.45 | 0.421 | 1512 | -6.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.90 |
| 12260 | 52.7 | 8.5 | 1245 | 12267 | roll | 1.00 | - | - | 2817 | - | 1.50 | 0.113 | 1665 | -562.7 | 300.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12295 | 49.1 | 9.5 | 1250 | 12301 | done | 1.02 | - | - | 2817 | - | 1.55 | 0.129 | 2518 | 550.3 | 300.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12619 | 21.6 | 8.4 | 1311 | 12625 | roll | 1.04 | - | - | 2823 | - | 1.50 | 0.113 | 1669 | -566.0 | 300.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12663 | 17.3 | 8.5 | 1318 | 12670 | done | 1.06 | - | - | 2823 | - | 1.52 | 0.130 | 2509 | 552.6 | 300.8 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.35 | 8.15 | 0.105 | 140 | 17.2 | - | - | 2509 | - | 549.72 | 133.55 | 0.179 | 497 | 3.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||