OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.31 of 91.80 AH used of 24V (39.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.52 of 61.20 AH used of 10V (23.99% remains)
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 76 done -2.27 - - 57 - - - 2135 - -28.6 -47.58 - 2909 - - - - - - - - - - -
79 1.8 - 1 98 roll -2.31 8.35 0.185 1456 167.5 2.08 0.056 999 -546.2 -71.3 -4.75 - 3084 -36.8 - - - - - - - - - -
207 28.9 -17.1 3 214 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.035 2123 567.7 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
538 89.4 -17.2 12 542 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.051 3256 544.7 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
588 98.2 -17.0 13 592 done -2.31 - - 1456 - 2.00 0.035 2123 -566.5 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
903 148.6 -16.0 21 904 done -2.31 - - 1456 - - - 2123 - -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1226 199.9 -15.7 29 1227 done -2.31 - - 1456 - - - 2123 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1551 252.4 -16.4 37 1555 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.051 3254 538.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1583 258.1 -17.0 37 1590 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.035 2127 -569.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1917 310.7 -15.6 46 1920 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.053 3250 539.9 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1960 318.1 -15.7 47 1964 done -2.31 - - 1456 - 1.95 0.035 2134 -572.3 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2280 365.8 -15.2 55 2281 done -2.31 - - 1456 - - - 2134 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2606 413.1 -14.0 63 2609 roll -2.31 - - 1456 - 2.10 0.054 3258 535.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2706 428.5 -14.7 65 2710 done -2.31 - - 1456 - 1.98 0.037 2144 -562.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3054 478.1 -14.1 74 3058 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.049 1000 -550.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3081 482.4 -15.2 74 3085 done -2.31 - - 1456 - 2.05 0.038 2151 561.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3420 529.4 -13.9 83 3421 done -2.31 - - 1456 - - - 2151 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3744 573.7 -13.7 91 3748 roll -2.31 - - 1456 - 2.08 0.052 1004 -551.4 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3805 582.4 -14.2 92 3809 done -2.31 - - 1456 - 2.05 0.041 2141 554.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4149 629.8 -13.8 101 4150 done -2.31 - - 1456 - - - 2141 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4473 674.5 -13.7 109 4474 done -2.31 - - 1456 - - - 2141 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4797 719.7 -13.9 117 4799 done -2.31 - - 1456 - - - 2141 - -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5122 765.1 -14.1 125 5124 done -2.31 - - 1456 - - - 2141 - -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5447 810.0 -13.9 133 5448 done -2.31 - - 1456 - - - 2141 - -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5772 854.6 -13.7 141 5776 roll -2.31 - - 1456 - 2.12 0.070 3255 525.5 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5800 858.6 -14.7 141 5804 done -2.31 - - 1456 - 2.03 0.048 2137 -550.7 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6131 902.6 -13.3 149 6135 roll -2.31 - - 1456 - 2.12 0.067 3254 526.9 -71.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6160 906.5 -15.1 149 6163 done -2.31 - - 1456 - 2.03 0.049 2135 -551.2 -71.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6491 949.4 -12.8 157 6492 done -2.31 - - 1456 - - - 2135 - -71.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6813 begin apogee
6820 991.4 12.8 165 6889 done -0.42 2.25 0.144 1868 183.1 - - 2001 - - 64.47 1.404 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
6890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6890 begin climb
6893 993.0 - 166 6968 roll 2.31 2.85 0.067 2475 213.0 2.33 0.062 3142 489.7 71.3 65.47 1.385 2501 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
7091 972.1 14.7 171 7095 done 2.31 - - 2475 - 2.08 0.051 2017 -540.9 71.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7440 923.4 13.9 180 7441 done 2.31 - - 2475 - - - 2017 - 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7766 879.7 13.4 188 7769 roll 2.31 - - 2475 - 2.12 0.064 3135 527.4 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8023 845.2 13.1 193 8030 done 2.31 - - 2474 - 2.08 0.051 2004 -543.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8355 803.9 12.4 202 8359 roll 2.31 - - 2475 - 2.15 0.064 3140 528.4 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8612 771.6 12.4 207 8619 done 2.31 - - 2475 - 2.08 0.051 2010 -543.3 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8945 732.8 11.6 216 8949 roll 2.31 - - 2475 - 2.15 0.065 3138 524.7 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
9202 702.4 11.9 221 9209 done 2.31 - - 2475 - 2.08 0.051 2006 -544.2 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9534 665.8 11.0 230 9538 roll 2.31 - - 2475 - 2.12 0.066 3140 534.9 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9791 637.2 10.7 235 9798 done 2.31 - - 2475 - 2.05 0.052 2012 -550.2 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10123 602.5 10.5 244 10127 roll 2.31 - - 2475 - 2.10 0.065 3136 535.2 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10380 575.0 10.7 249 10387 done 2.31 - - 2475 - 2.03 0.051 2023 -548.3 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10712 542.4 9.7 258 10715 roll 2.31 - - 2475 - 2.08 0.064 3146 539.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10968 516.5 10.9 263 10975 done 2.31 - - 2475 - 2.05 0.050 2023 -547.8 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11300 485.5 9.2 272 11304 roll 2.31 - - 2475 - 2.12 0.061 3138 525.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11558 461.3 9.2 277 11564 done 2.31 - - 2475 - 2.03 0.048 2025 -548.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11889 434.3 7.8 286 11893 roll 2.31 - - 2475 - 2.10 0.058 3137 529.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12024 423.6 7.5 289 12028 done 2.31 - - 2475 - 2.00 0.045 2032 -552.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12343 398.2 8.1 297 12344 done 2.31 - - 2475 - - - 2032 - 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12668 371.3 8.5 305 12672 roll 2.31 - - 2475 - 2.08 0.057 3141 533.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12857 354.1 9.4 309 12860 done 2.31 - - 2475 - 1.98 0.043 2040 -556.1 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13170 325.8 9.1 317 13172 done 2.31 - - 2475 - - - 2040 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13497 295.0 9.3 325 13498 done 2.31 - - 2475 - - - 2040 - 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13820 266.0 9.0 333 13821 done 2.31 - - 2475 - - - 2040 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14146 236.5 9.1 341 14147 done 2.31 - - 2475 - - - 2040 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14470 207.5 8.9 349 14474 roll 2.31 - - 2475 - 2.05 0.053 3140 536.6 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14727 182.8 9.2 354 14734 done 2.31 - - 2475 - 1.98 0.038 2038 -556.6 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15059 152.9 8.9 363 15062 roll 2.31 - - 2475 - 2.03 0.051 3141 543.3 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15315 129.4 9.2 368 15322 done 2.31 - - 2475 - 1.95 0.038 2043 -563.1 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15647 99.1 9.0 377 15651 roll 2.31 - - 2475 - 2.00 0.050 3138 547.5 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15904 76.7 8.5 382 15911 done 2.31 - - 2475 - 1.95 0.038 2041 -562.6 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
16236 55.6 4.4 391 16255 roll 2.33 - - 2475 - 2.10 0.048 3140 523.3 86.7 13.35 0.682 2438 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
16508 37.6 8.9 397 16511 done 2.33 - - 2475 - 1.92 0.036 2048 -568.8 86.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16830 begin surface coast
16872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16872 begin surface
SM 0.47 - - - - -8.75 - - 63 - - - 2153 - 250.21 102.53 0.652 1771 -6.5 0.000 - - - - - -