QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.54 of 150.00 AH used of 24V (38.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.71 of 100.00 AH used of 10V (39.29% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.35, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -1.18 - - 166 - - - 1876 - -219.0 -65.32 - 2362 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -5.5 10 145 roll -1.18 9.15 0.231 2375 241.4 2.22 0.051 438 -647.7 -219.0 -40.60 - 3841 -36.4 - - - - - - - - - -
239 30.2 -19.9 35 245 done -1.18 - - 2361 - 2.05 0.029 1856 691.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
586 94.9 -16.9 96 593 roll -1.18 - - 2346 - 2.10 0.036 430 -679.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
650 106.7 -18.0 107 657 done -1.18 0.17 0.166 2382 211.8 2.12 0.028 1909 697.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
996 156.8 -15.9 168 1004 roll -1.18 - - 2383 - 2.20 0.036 441 -667.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1072 168.6 -14.8 181 1079 done -1.18 - - 2378 - 2.17 0.028 1947 694.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1419 214.6 -14.5 242 1425 roll -1.18 - - 2379 - 1.95 0.041 3249 667.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1528 230.5 -13.7 261 1534 done -1.18 - - 2378 - 1.90 0.026 1908 -705.8 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1873 274.8 -12.2 322 1883 roll -1.18 - - 2378 - 2.03 0.041 3268 670.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1919 280.4 -12.5 329 1925 done -1.18 - - 2378 - 1.85 0.027 1965 -704.3 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2259 320.9 -12.7 375 2263 roll -1.18 - - 2378 - 1.92 0.042 3252 670.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2309 327.8 -13.0 379 2315 done -1.18 - - 2378 - 1.83 0.027 1967 -702.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2637 368.5 -12.1 410 2641 roll -1.18 - - 2377 - 1.92 0.044 3252 669.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2705 377.1 -12.0 416 2709 done -1.18 - - 2378 - 1.77 0.028 2000 -707.3 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3039 414.3 -10.6 447 3043 roll -1.18 - - 2377 - 2.28 0.040 474 -669.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3057 416.6 -11.2 448 3061 done -1.18 - - 2377 - 2.25 0.031 2015 684.9 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3385 451.2 -10.7 478 3389 roll -1.18 - - 2380 - 1.85 0.046 3254 669.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3500 463.8 -10.7 488 3503 done -1.18 - - 2380 - 1.73 0.029 2055 -693.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3833 498.4 -11.2 519 3837 roll -1.18 - - 2379 - 1.83 0.047 3258 657.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3867 502.7 -11.8 521 3871 done -1.18 - - 2378 - 1.70 0.031 2076 -695.3 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4190 541.4 -11.5 537 4194 roll -1.18 - - 2380 - 2.42 0.044 468 -664.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4230 546.3 -11.4 539 4234 done -1.18 - - 2380 - 2.38 0.035 2063 670.2 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4559 579.1 -9.8 555 4563 roll -1.18 - - 2389 - 1.80 0.051 3249 658.9 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4583 581.6 -9.9 556 4586 done -1.18 - - 2387 - 1.67 0.033 2097 -689.8 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4915 615.7 -10.4 572 4920 roll -1.18 - - 2387 - 2.47 0.047 469 -659.1 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4944 619.0 -11.9 573 4948 done -1.18 - - 2379 - 2.40 0.037 2075 669.2 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5260 655.6 -11.6 588 5264 roll -1.18 - - 2372 - 1.80 0.054 3252 653.9 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5293 660.0 -12.8 589 5297 done -1.18 - - 2371 - 1.70 0.039 2104 -675.3 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5617 697.9 -11.6 605 5621 roll -1.18 - - 2371 - 2.50 0.050 472 -652.8 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5691 707.4 -12.8 608 5695 done -1.18 - - 2366 - 2.38 0.039 2043 660.1 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6008 742.7 -10.9 623 6012 roll -1.18 - - 2366 - 2.40 0.049 487 -648.3 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6025 744.8 -11.2 624 6029 done -1.18 - - 2356 - 2.38 0.047 2036 650.8 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6351 784.5 -12.3 640 6356 roll -1.18 0.12 0.164 2379 191.7 1.88 0.054 3244 642.6 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6408 791.2 -11.4 642 6412 done -1.18 - - 2381 - 1.73 0.038 2079 -673.4 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6730 827.7 -11.3 658 6734 roll -1.18 - - 2381 - 2.47 0.055 481 -647.0 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6798 836.1 -12.7 661 6803 done -1.18 - - 2368 - 2.38 0.043 2023 647.9 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7128 876.3 -12.2 677 7132 roll -1.18 - - 2359 - 1.90 0.058 3243 642.1 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7234 890.6 -12.6 681 7240 done -1.18 - - 2360 - 1.75 0.039 2069 -670.9 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7552 929.7 -12.5 697 7556 roll -1.18 - - 2360 - 2.47 0.059 490 -639.3 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7615 938.5 -13.6 700 7619 done -1.18 0.15 0.160 2386 173.3 2.38 0.044 2031 647.5 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7941 973.6 -10.3 716 7945 roll -1.18 - - 2383 - 1.90 0.060 3246 639.5 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8011 981.1 -10.6 719 8015 done -1.18 - - 2382 - 1.75 0.040 2079 -666.9 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8094 begin apogee
8102 990.7 11.1 723 8301 done -0.26 0.93 0.124 2672 311.8 - - 1512 - - 190.95 1.449 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8305 1004.0 - 733 8511 roll 1.18 1.30 0.054 3139 359.2 2.28 0.056 2876 598.2 219.0 195.12 1.418 2051 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8556 989.8 13.4 744 8560 done 1.18 - - 3148 - 2.17 0.046 1485 -641.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8878 947.8 13.3 760 8882 roll 1.18 - - 3147 - 2.20 0.057 2878 633.2 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9001 930.5 13.8 765 9005 done 1.18 - - 3158 - 2.12 0.046 1497 -651.4 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9323 886.7 13.8 781 9327 roll 1.18 - - 3167 - 2.05 0.059 193 -636.1 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9363 881.1 15.1 782 9369 done 1.18 - - 3166 - 2.00 0.044 1484 645.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9679 836.8 14.5 798 9682 roll 1.18 - - 3166 - 2.20 0.057 2897 642.3 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9724 829.9 15.2 800 9728 done 1.18 - - 3174 - 2.15 0.048 1500 -649.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10057 781.2 14.6 816 10061 roll 1.18 - - 3174 - 2.20 0.057 2900 636.4 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10103 774.1 15.8 818 10108 done 1.18 0.15 0.200 3150 -160.0 2.15 0.045 1500 -651.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10430 728.5 13.1 834 10434 roll 1.18 - - 3141 - 2.17 0.055 2888 639.6 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10499 719.5 12.9 837 10503 done 1.18 - - 3149 - 2.10 0.051 1520 -651.4 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10832 681.6 11.0 853 10868 roll 1.21 - - 3149 - 2.22 0.055 2891 617.6 246.0 24.67 1.182 1941 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
10995 660.4 12.9 860 10999 done 1.21 - - 3157 - 2.05 0.044 1558 -650.2 246.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11322 617.8 12.5 876 11323 done 1.21 - - 3157 - - - 1558 - 246.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11631 578.9 12.4 891 11635 roll 1.21 - - 3157 - 2.10 0.061 2890 634.3 246.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11738 565.3 12.4 895 11744 done 1.21 - - 3166 - 2.00 0.046 1586 -652.0 246.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12055 526.0 12.5 911 12056 done 1.21 - - 3165 - - - 1586 - 246.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12366 486.5 12.3 930 12370 roll 1.21 - - 3168 - 2.03 0.053 2892 643.3 246.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12402 482.1 12.2 933 12406 done 1.21 - - 3176 - 2.00 0.041 1570 -661.0 246.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12735 443.3 11.5 964 12762 roll 1.23 - - 3180 - 2.10 0.051 2885 626.2 260.5 15.65 0.949 1882 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
12921 422.5 9.5 980 12987 done 1.31 - - 3190 - 2.03 0.038 1544 -660.6 327.3 60.83 1.075 1609 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
13315 376.9 11.9 1017 13319 roll 1.32 - - 3202 - 2.08 0.051 200 -646.2 331.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13432 361.0 12.8 1027 13438 done 1.32 - - 3203 - 2.05 0.040 1560 663.4 331.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13761 319.6 12.6 1058 13764 roll 1.32 - - 3204 - 2.05 0.047 2907 657.1 331.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13778 316.9 12.4 1059 13784 done 1.32 - - 3212 - 2.08 0.038 1524 -664.9 331.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14115 274.7 12.3 1107 14121 roll 1.32 - - 3212 - 2.10 0.046 2897 653.8 331.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14139 271.4 12.7 1111 14145 done 1.32 0.12 0.183 3193 -158.3 2.05 0.036 1526 -668.8 331.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14485 233.3 10.9 1172 14521 roll 1.35 - - 3201 - 2.05 0.047 203 -645.4 360.6 29.38 0.887 1474 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
14632 216.1 12.3 1197 14639 done 1.35 - - 3198 - 2.10 0.035 1609 669.5 360.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14979 177.8 10.6 1258 15022 roll 1.40 - - 3198 - 2.00 0.042 2891 641.0 399.9 35.38 0.831 1314 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
15081 165.8 12.6 1275 15087 done 1.40 - - 3206 - 2.00 0.035 1574 -658.5 399.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15425 127.5 10.1 1336 15477 roll 1.46 - - 3216 - 2.15 0.046 197 -640.5 451.0 45.00 0.778 1105 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
15530 116.0 11.3 1353 15556 done 1.49 - - 3216 - 2.05 0.031 1585 677.1 469.1 17.30 0.725 1031 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
15896 74.7 11.2 1417 15922 roll 1.51 0.10 0.078 3280 640.0 2.12 0.044 205 -650.9 489.7 19.38 0.697 947 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
15946 68.2 12.2 1425 15954 done 1.51 - - 3280 - 2.12 0.030 1653 683.0 489.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
16293 25.8 12.0 1486 16299 done 1.51 - - 3280 - - - 1655 - 489.7 - - 947 - - - - - - - - - - -
16473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16474 begin surface coast
16499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16500 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.12 8.27 0.042 166 -376.5 - - 1904 - 490.35 - - 946 - - - - - - - -