SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.24 of 350.00 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 4.29 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 134 - - - 1957 - -107.1 -15.20 - 532 - - - - - - - - - - -
47 4.2 - 1 183 roll -0.88 13.43 0.341 3009 214.1 2.42 0.076 898 -437.6 -107.1 -107.10 - 2917 -22.3 - - - - - - - 14.22 14.35 14.75
325 27.0 -13.9 19 331 done -0.80 - - 3009 - 2.33 0.043 1950 451.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.42 -
645 66.6 -11.9 40 651 roll -0.72 0.17 0.251 3055 270.6 2.38 0.051 897 -442.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.02 14.40 -
714 73.1 -10.1 44 721 done -0.67 - - 3055 - 2.33 0.043 1943 448.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.40 -
1030 101.7 -9.6 65 1032 done -0.65 0.12 0.244 3084 241.7 - - 1942 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.23 - -
1329 126.5 -8.1 85 1335 roll -0.65 - - 3083 - 2.35 0.054 896 -445.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.48 -
1417 132.9 -8.5 90 1424 done -0.65 - - 3084 - 2.35 0.044 1958 451.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
1724 156.9 -7.3 111 1725 done -0.65 - - 3084 - - - 1958 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2024 177.3 -6.5 131 2030 roll -0.65 - - 3084 - 2.38 0.055 897 -445.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.48 -
2121 183.6 -6.9 137 2126 done -0.65 - - 3084 - 2.33 0.045 1947 450.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
2441 203.7 -6.8 158 2447 roll -0.65 - - 3088 - 2.35 0.057 897 -446.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
2554 211.9 -7.8 165 2559 done -0.65 - - 3084 - 2.33 0.045 1945 449.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.41 -
2874 241.2 -10.2 186 2879 roll -0.69 - - 3084 - 2.35 0.055 897 -446.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.38 -
2919 244.6 -9.7 188 2926 done -0.73 - - 3084 - 2.28 0.044 1932 453.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
3241 273.6 -7.6 201 3243 done -0.78 0.15 0.103 3023 -406.7 - - 1932 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.53 - -
3542 295.1 -6.4 211 3549 roll -0.75 0.12 0.229 3057 283.3 2.33 0.054 898 -443.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
3613 299.9 -6.7 213 3618 done -0.73 - - 3056 - 2.25 0.045 1920 454.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.45 -
3946 326.9 -9.0 224 3952 roll -0.73 - - 3056 - 2.30 0.057 896 -445.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.52 -
3999 330.5 -9.0 225 4005 done -0.73 - - 3057 - 2.25 0.046 1919 454.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.54 -
4317 358.0 -7.4 236 4322 roll -0.73 - - 3058 - 2.30 0.057 896 -444.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.50 -
4381 362.7 -7.1 238 4386 done -0.73 - - 3057 - 2.22 0.046 1905 454.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.54 -
4719 383.9 -6.6 249 4724 roll -0.73 - - 3057 - 2.60 0.071 3005 423.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.45 -
4758 386.7 -6.9 250 4763 done -0.73 - - 3056 - 2.50 0.037 1905 -440.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.57 -
5090 416.4 -9.5 261 5096 roll -0.73 - - 3057 - 2.25 0.060 890 -451.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.50 -
5223 430.5 -11.0 265 5228 done -0.73 - - 3057 - 2.22 0.045 1898 454.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
5555 467.9 -10.9 276 5561 roll -0.73 - - 3057 - 2.28 0.060 896 -439.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.47 -
5595 472.1 -10.8 277 5600 done -0.73 - - 3057 - 2.20 0.045 1893 453.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.54 -
5927 502.0 -8.0 288 5928 done -0.73 - - 3056 - - - 1892 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6224 520.4 -5.4 298 6230 roll -0.73 - - 3056 - 2.28 0.058 892 -438.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.47 -
6274 522.2 -5.3 299 6279 done -0.73 - - 3057 - 2.22 0.045 1898 453.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.54 -
6596 539.1 -5.3 310 6602 roll -0.73 - - 3057 - 2.28 0.057 892 -441.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.47 -
6650 541.3 -5.5 311 6656 done -0.73 - - 3056 - 2.20 0.045 1890 453.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.55 -
6966 565.2 -8.2 322 6967 done -0.73 - - 3057 - - - 1889 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7264 594.2 -10.1 332 7270 roll -0.73 - - 3057 - 2.25 0.057 895 -441.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.47 -
7308 597.6 -10.2 333 7314 done -0.73 - - 3053 - 2.20 0.045 1887 450.9 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.52 -
7635 631.8 -10.1 344 7636 done -0.73 - - 3057 - - - 1886 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7932 658.3 -8.3 354 7938 roll -0.73 - - 3057 - 2.28 0.057 890 -436.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.47 -
8000 663.5 -8.2 356 8006 done -0.73 - - 3056 - 2.20 0.044 1885 452.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.52 -
8332 688.9 -7.6 367 8337 roll -0.73 - - 3056 - 2.25 0.057 892 -441.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.45 -
8421 694.4 -7.9 369 8428 done -0.73 - - 3055 - 2.20 0.044 1882 450.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.50 -
8726 722.1 -8.4 380 8728 done -0.73 - - 3056 - - - 1881 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9027 748.2 -8.7 390 9033 roll -0.73 - - 3057 - 2.25 0.056 888 -441.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.44 -
9071 751.5 -8.9 391 9077 done -0.73 - - 3057 - 2.17 0.044 1872 453.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.50 -
9399 780.1 -8.3 402 9404 roll -0.73 - - 3057 - 2.22 0.057 888 -443.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.45 -
9487 785.7 -8.2 404 9494 done -0.73 - - 3053 - 2.17 0.043 1865 450.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.48 -
9797 810.4 -7.3 415 9802 roll -0.73 - - 3057 - 2.22 0.057 886 -441.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.35 -
9840 813.5 -7.5 416 9845 done -0.73 - - 3057 - 2.12 0.041 1852 455.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.50 -
10167 839.1 -8.1 427 10173 roll -0.73 - - 3057 - 2.17 0.057 894 -441.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.42 -
10217 842.4 -8.3 428 10222 done -0.73 - - 3057 - 2.10 0.043 1846 453.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.40 -
10538 871.6 -8.8 439 10544 roll -0.73 - - 3057 - 2.17 0.057 889 -441.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.40 -
10633 880.5 -9.1 442 10640 done -0.73 - - 3057 - 2.12 0.043 1836 446.7 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.46 -
10971 906.7 -7.3 453 10972 done -0.73 - - 3057 - - - 1835 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
11270 926.1 -6.3 463 11275 roll -0.73 - - 3057 - 2.17 0.057 881 -439.6 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.40 -
11324 928.5 -6.3 464 11330 done -0.73 - - 3057 - 2.12 0.043 1838 451.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.45 -
11643 949.3 -6.3 475 11649 roll -0.73 - - 3057 - 2.80 0.070 3005 416.8 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.32 -
11697 951.8 -6.3 476 11703 done -0.73 - - 3057 - 2.70 0.041 1830 -435.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.46 -
12016 974.3 -7.1 487 12021 roll -0.73 - - 3057 - 2.12 0.061 894 -441.5 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.35 -
12104 979.5 -7.5 489 12110 done -0.73 - - 3057 - 2.10 0.044 1828 444.8 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.42 -
12226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12226 begin apogee
12235 991.6 -8.1 494 12340 roll -0.25 0.55 0.183 3208 274.5 0.05 0.075 1787 -820.0 - 95.65 2.195 2479 -4.2 0.362 - - - - - - 13.91 14.07 13.00
12342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12342 begin climb
12345 995.2 - 497 12462 roll 0.88 1.20 0.103 3577 307.5 2.42 0.063 754 -426.9 107.1 103.95 2.196 2045 -4.2 0.357 - - - - - - 14.17 14.19 13.02
12693 1000.1 2.6 509 12795 done 0.87 - - 3577 - 2.35 0.040 1813 450.6 208.8 95.32 2.134 1625 -4.4 0.390 - - - - - - - 14.49 13.12
13113 969.9 8.4 523 13118 roll 0.78 - - 3577 - 2.47 0.066 750 -430.4 208.8 - - 1613 - - - - - - - - - 14.49 -
13349 951.2 8.8 530 13356 done 0.71 0.22 0.226 3521 -254.5 2.33 0.042 1803 451.9 208.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
13670 923.7 8.9 541 13675 roll 0.66 - - 3524 - 2.47 0.065 2852 424.7 208.8 - - 1610 - - - - - - - - - 14.50 -
13729 919.5 9.4 542 13737 done 0.61 0.12 0.236 3496 -233.3 2.38 0.047 1828 -430.3 208.8 - - 1609 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
14040 886.4 10.4 553 14045 roll 0.59 - - 3495 - 2.50 0.070 742 -434.4 208.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.48 -
14123 879.1 10.5 555 14129 done 0.57 - - 3495 - 2.38 0.042 1817 451.7 208.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.55 -
14441 848.4 8.6 566 14446 roll 0.55 - - 3495 - 2.42 0.063 2852 427.7 208.8 - - 1607 - - - - - - - - - 14.47 -
14490 845.1 8.5 567 14496 done 0.53 - - 3495 - 2.42 0.045 1808 -431.4 208.8 - - 1606 - - - - - - - - - 14.52 -
14814 823.6 5.5 578 14858 roll 0.55 - - 3495 - 2.47 0.070 739 -432.8 247.4 37.35 1.891 1467 -3.7 0.306 - - - - - - - 14.45 13.44
14938 816.7 5.3 582 14993 done 0.59 - - 3495 - 2.38 0.042 1802 446.6 291.6 46.60 1.880 1289 -3.8 0.313 - - - - - - - 14.44 13.30
15293 794.6 6.4 594 15324 roll 0.61 - - 3495 - 2.47 0.061 2858 427.5 311.9 22.55 1.818 1204 -3.8 0.311 - - - - - - - 14.44 13.44
15396 787.5 7.4 597 15402 done 0.61 - - 3495 - 2.45 0.045 1811 -427.3 311.9 - - 1200 - - - - - - - - - 14.43 -
15729 759.6 8.6 608 15734 roll 0.61 - - 3495 - 2.47 0.070 741 -433.2 311.9 - - 1198 - - - - - - - - - 14.42 -
15857 747.7 9.4 612 15862 done 0.63 - - 3495 - 2.38 0.041 1804 446.6 311.9 - - 1197 - - - - - - - - - 14.50 -
16194 713.6 10.0 623 16199 roll 0.63 - - 3495 - 2.47 0.062 2855 425.5 311.9 - - 1197 - - - - - - - - - 14.44 -
16299 703.1 10.7 626 16304 done 0.63 - - 3495 - 2.45 0.044 1801 -430.2 311.9 - - 1195 - - - - - - - - - 14.50 -
16625 671.8 9.2 637 16631 roll 0.63 - - 3495 - 2.45 0.069 743 -431.8 311.9 - - 1196 - - - - - - - - - 14.40 -
16726 663.4 8.5 640 16731 done 0.63 - - 3495 - 2.35 0.041 1792 446.4 311.9 - - 1196 - - - - - - - - - 14.51 -
17059 637.7 7.3 651 17065 roll 0.63 - - 3495 - 2.53 0.060 2861 422.5 312.6 - - 1195 - - - - - - - - - 14.42 -
17113 634.8 7.3 652 17118 done 0.64 - - 3495 - 2.47 0.044 1798 -430.4 314.2 - - 1194 - - - - - - - - - 14.47 -
17430 611.1 7.2 663 17435 roll 0.64 - - 3495 - 2.42 0.069 747 -434.3 316.8 - - 1195 - - - - - - - - - 14.36 -
17526 603.5 7.7 666 17531 done 0.66 - - 3495 - 2.35 0.040 1795 446.0 316.8 - - 1194 - - - - - - - - - 14.49 -
17864 575.1 8.8 677 17870 roll 0.67 - - 3497 - 2.47 0.060 2855 429.1 316.8 - - 1194 - - - - - - - - - 14.40 -
17908 571.4 9.0 678 17913 done 0.67 - - 3495 - 2.47 0.044 1793 -430.0 316.8 - - 1194 - - - - - - - - - 14.45 -
18235 541.2 8.9 689 18240 roll 0.67 - - 3495 - 2.42 0.068 744 -433.5 316.8 - - 1194 - - - - - - - - - 14.33 -
18309 535.4 8.8 691 18315 done 0.69 - - 3495 - 2.33 0.039 1788 448.1 316.8 - - 1195 - - - - - - - - - 14.47 -
18636 507.4 8.3 702 18642 roll 0.71 - - 3495 - 2.50 0.057 2857 427.6 316.8 - - 1194 - - - - - - - - - 14.36 -
18680 504.1 8.5 703 18686 done 0.71 - - 3495 - 2.50 0.043 1786 -428.4 316.8 - - 1194 - - - - - - - - - 14.43 -
19008 474.0 9.4 714 19014 roll 0.73 0.12 0.132 3549 450.0 2.40 0.065 746 -433.3 316.8 - - 1193 - - - - - - - - 14.39 14.33 -
19088 466.4 10.4 716 19094 done 0.73 - - 3549 - 2.30 0.038 1780 449.6 316.8 - - 1194 - - - - - - - - - 14.45 -
19411 429.1 10.9 727 19416 done 0.71 - - 3549 - - - 1780 - 316.8 3.03 0.861 1187 -2.3 0.217 - - - - - - - - 13.29
19711 399.7 9.4 737 19717 roll 0.69 0.12 0.224 3515 -283.3 2.53 0.057 2857 425.7 316.8 - - 1188 - - - - - - - - 14.07 14.38 -
19776 393.5 9.2 739 19782 done 0.67 - - 3519 - 2.55 0.043 1764 -428.6 316.8 - - 1188 - - - - - - - - - 14.40 -
20114 368.2 7.4 750 20119 roll 0.67 - - 3519 - 2.35 0.067 746 -433.2 316.8 - - 1189 - - - - - - - - - 14.30 -
20194 363.2 7.3 752 20199 done 0.67 - - 3519 - 2.28 0.037 1771 449.6 317.1 - - 1188 - - - - - - - - - 14.45 -
20516 336.9 8.2 763 20522 roll 0.67 - - 3519 - 2.55 0.059 2852 423.9 317.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.32 -
20554 333.4 8.5 764 20559 done 0.67 - - 3519 - 2.53 0.044 1777 -424.9 317.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.40 -
20887 302.9 9.2 775 20892 roll 0.67 - - 3519 - 2.40 0.067 741 -431.7 317.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.28 -
20992 294.1 8.9 778 20997 done 0.67 - - 3519 - 2.25 0.037 1759 452.4 317.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.42 -
21320 266.6 8.3 789 21325 roll 0.67 - - 3519 - 2.58 0.057 2850 422.9 317.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.30 -
21393 260.0 9.0 791 21398 done 0.67 - - 3519 - 2.58 0.043 1749 -426.7 317.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.22 -
21703 230.5 9.3 808 21708 roll 0.67 - - 3519 - 2.33 0.066 740 -433.0 317.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.24 -
21794 223.2 9.2 813 21800 done 0.69 - - 3520 - 2.25 0.036 1753 450.2 317.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.26 -
22097 198.0 7.8 834 22102 roll 0.69 - - 3519 - 2.58 0.057 2849 424.8 317.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.26 -
22194 189.4 9.3 840 22199 done 0.69 - - 3519 - 2.58 0.043 1752 -425.2 317.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.19 -
22513 164.7 7.2 861 22524 roll 0.69 - - 3519 - 2.28 0.066 752 -438.6 319.1 4.40 0.940 1178 -2.7 0.090 - - - - - - - 14.47 13.40
22621 157.7 7.1 867 22634 done 0.72 - - 3519 - 2.20 0.037 1753 455.0 323.6 5.88 1.004 1161 -2.9 0.086 - - - - - - - 14.48 13.57
22948 134.1 6.6 889 22973 roll 0.76 - - 3519 - 2.55 0.060 2850 430.2 339.4 17.38 0.995 1091 -4.0 0.102 - - - - - - - 14.54 13.76
23031 128.0 6.5 894 23055 done 0.77 - - 3519 - 2.55 0.044 1754 -429.8 356.5 16.40 1.013 1022 -4.2 0.100 - - - - - - - 14.40 13.69
23365 105.9 6.4 916 23390 roll 0.82 0.12 0.125 3578 491.7 2.30 0.065 744 -439.1 375.6 17.52 0.987 946 -4.3 0.088 - - - - - - 14.23 14.50 13.76
23492 94.4 9.2 924 23497 done 0.82 - - 3578 - 2.20 0.035 1748 456.4 375.6 - - 946 - - - - - - - - - 14.45 -
23811 65.0 9.3 945 23817 roll 0.82 - - 3578 - 2.58 0.057 2848 426.4 375.6 - - 944 - - - - - - - - - 14.34 -
23870 59.8 10.1 948 23877 done 0.82 - - 3578 - 2.55 0.044 1749 -431.0 375.6 - - 945 - - - - - - - - - 14.40 -
24176 31.3 8.8 969 24182 roll 0.82 - - 3578 - 2.30 0.064 749 -434.8 375.6 - - 945 - - - - - - - - - 14.33 -
24234 26.9 8.7 972 24241 done 0.82 - - 3578 - 2.22 0.034 1757 454.1 375.6 - - 945 - - - - - - - - - 14.38 -
24542 5.1 -0.1 993 24635 roll 1.09 0.17 0.105 3649 417.6 2.53 0.051 2849 431.6 537.0 86.22 0.080 288 -7.6 0.092 - - - - - - 14.23 14.43 14.27
24831 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24831 begin surface
SM 6.45 - - - - -9.79 10.27 0.047 141 13.7 2.12 0.042 1952 -4032.1 561.25 - - 191 - - - - - - - -