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| • Previous call tries 5 | • 59.10 of 91.80 AH used of 24V (35.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.69 of 61.20 AH used of 10V (46.58% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 330 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 474 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.89 | - | - | 69 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -91.07 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | - | -3.5 | 18 | 142 | done | -0.89 | 12.20 | 0.179 | 2158 | 171.2 | - | - | 2377 | - | -127.1 | -16.12 | - | 3119 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | - | -7.1 | 61 | 451 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | - | -7.1 | 92 | 757 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.074 | 946 | -514.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | - | -6.5 | 97 | 807 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.064 | 2374 | 519.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | - | -7.3 | 128 | 1117 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.078 | 950 | -512.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | - | -8.3 | 138 | 1217 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.066 | 2374 | 523.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | - | -6.2 | 169 | 1527 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 953 | -511.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | - | -5.7 | 180 | 1642 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.069 | 2380 | 518.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | - | -5.7 | 211 | 1947 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.082 | 951 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | - | -6.2 | 220 | 2037 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.072 | 2374 | 517.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | - | -6.6 | 246 | 2357 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.086 | 954 | -507.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | - | -6.3 | 251 | 2467 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.074 | 2374 | 516.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | - | -7.0 | 267 | 2777 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.087 | 955 | -506.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | - | -7.6 | 272 | 2882 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.074 | 2373 | 515.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | - | -7.5 | 288 | 3197 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.087 | 955 | -506.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | - | -7.7 | 294 | 3317 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.075 | 2375 | 516.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | - | -7.5 | 310 | 3637 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.091 | 952 | -502.8 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | - | -7.7 | 315 | 3747 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.077 | 2377 | 512.6 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | - | -7.2 | 331 | 4057 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.089 | 955 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | - | -7.7 | 336 | 4157 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.077 | 2376 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | - | -6.7 | 348 | 4477 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.092 | 957 | -501.4 | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | - | -6.2 | 350 | 4587 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2375 | 510.1 | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | - | -6.6 | 359 | 4917 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.093 | 955 | -501.8 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | - | -6.6 | 361 | 5027 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.077 | 2377 | 511.5 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | - | -6.2 | 370 | 5357 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.83 | 0.091 | 955 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | - | -6.0 | 372 | 5472 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2380 | 512.6 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | - | -5.9 | 381 | 5797 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 956 | -499.6 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | - | -6.6 | 384 | 5917 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 2373 | 509.7 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | - | -6.1 | 392 | 6237 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.092 | 956 | -500.7 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | - | -6.8 | 394 | 6342 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.080 | 2377 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | - | -6.2 | 403 | 6677 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 952 | -500.0 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6778 | - | -6.3 | 405 | 6782 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2380 | 510.0 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | - | -6.6 | 414 | 7117 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 954 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | - | -6.8 | 417 | 7242 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 2376 | 511.5 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | - | -6.8 | 425 | 7557 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.094 | 955 | -502.1 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | - | -7.0 | 427 | 7657 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2381 | 509.3 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | - | -6.8 | 436 | 7997 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 955 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | - | -7.2 | 439 | 8117 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.082 | 2380 | 508.9 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | - | -7.0 | 447 | 8437 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.091 | 949 | -502.1 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | - | -7.5 | 449 | 8542 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2375 | 509.3 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | - | -7.0 | 458 | 8877 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.097 | 954 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | - | -7.6 | 460 | 8982 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2375 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | - | -7.0 | 469 | 9317 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 952 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | - | -7.1 | 471 | 9427 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.082 | 2375 | 508.2 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | - | -6.8 | 480 | 9757 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.098 | 948 | -495.5 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | - | -7.3 | 482 | 9867 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.084 | 2379 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | - | -6.8 | 491 | 10197 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.095 | 956 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | - | -7.5 | 493 | 10307 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2374 | 506.4 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | - | -7.0 | 502 | 10637 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.099 | 953 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | - | -7.2 | 504 | 10737 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.80 | 0.084 | 2374 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | - | -6.9 | 513 | 11077 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.098 | 950 | -494.4 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | - | -6.8 | 515 | 11177 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.085 | 2377 | 504.2 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | - | -6.5 | 524 | 11517 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.100 | 956 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | - | -6.5 | 526 | 11622 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.085 | 2375 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | - | -6.5 | 535 | 11957 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.098 | 955 | -498.2 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | - | -6.2 | 537 | 12062 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.085 | 2378 | 502.8 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | - | -6.5 | 546 | 12397 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.100 | 955 | -494.1 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | - | -6.9 | 548 | 12502 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.086 | 2377 | 502.5 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | - | -6.4 | 557 | 12837 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.097 | 956 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | - | -6.9 | 559 | 12942 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.084 | 2375 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13273 | - | -6.2 | 568 | 13277 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.098 | 955 | -498.2 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13373 | - | -6.5 | 570 | 13377 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.082 | 2377 | 507.9 | -127.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | - | -6.1 | 579 | 13717 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.096 | 954 | -499.3 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | - | -5.9 | 581 | 13832 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.081 | 2378 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14153 | - | -6.1 | 590 | 14157 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.85 | 0.094 | 952 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | - | -6.1 | 592 | 14257 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.079 | 2375 | 511.9 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14593 | - | -5.9 | 601 | 14597 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.092 | 953 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | - | -5.8 | 603 | 14702 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.077 | 2375 | 511.5 | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25823 | - | 7.8 | 905 | 25827 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.83 | 0.086 | 2096 | -502.8 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26188 | - | 6.8 | 923 | 26192 | done | 0.90 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.087 | 2101 | -501.4 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26548 | - | 7.2 | 941 | 26552 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.80 | 0.085 | 2099 | -505.4 | 137.1 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26853 | - | 6.5 | 957 | 26871 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | - | - | 2099 | - | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27173 | - | 6.5 | 978 | 27177 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.094 | 3512 | 495.8 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27273 | - | 7.4 | 988 | 27277 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.80 | 0.084 | 2096 | -505.7 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27583 | - | 7.0 | 1019 | 27587 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.093 | 3514 | 497.5 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27633 | - | 7.8 | 1024 | 27637 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.78 | 0.081 | 2099 | -509.0 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27943 | - | 6.4 | 1055 | 27951 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | - | - | 2099 | - | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28253 | - | 6.5 | 1086 | 28257 | roll | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.092 | 3517 | 497.5 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28353 | - | 7.0 | 1096 | 28357 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | 2.80 | 0.081 | 2092 | -508.9 | 137.1 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28663 | - | 4.7 | 1127 | 28702 | done | 0.90 | - | - | 2551 | - | - | - | 2092 | - | 177.1 | 31.48 | 0.804 | 1876 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29003 | - | 5.7 | 1161 | 29012 | done | 0.94 | - | - | 2551 | - | - | - | 2092 | - | 187.4 | 8.00 | 0.815 | 1833 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29313 | - | 6.4 | 1202 | 29317 | roll | 0.96 | - | - | 2551 | - | 2.85 | 0.089 | 3515 | 499.3 | 187.4 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |