OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.63 of 147.00 AH used of 24V (58.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.83 of 122.20 AH used of 10V (56.77% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 97 - - - 2290 - -117.3 -41.15 - 2723 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -5.4 4 93 roll -0.68 7.32 0.239 1846 238.9 2.28 0.061 897 -611.0 -117.3 -15.00 - 3410 -45.8 - - - - - - - - - -
117 13.3 -15.6 9 122 done -0.60 0.12 0.136 1870 200.0 2.25 0.044 2311 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
450 49.3 -10.0 40 454 roll -0.58 - - 1870 - 2.25 0.041 894 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
488 53.4 -9.4 43 495 done -0.58 - - 1863 - 2.22 0.037 2310 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
825 82.4 -9.0 74 828 roll -0.58 - - 1853 - 2.22 0.047 3707 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1006 98.4 -9.3 82 1010 done -0.60 - - 1853 - 2.17 0.028 2301 -647.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1333 126.2 -7.7 98 1337 roll -0.60 - - 1852 - 2.22 0.041 899 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1403 131.5 -7.4 101 1407 done -0.63 - - 1850 - 2.22 0.038 2307 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1740 156.7 -7.2 116 1744 roll -0.65 - - 1849 - 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1802 161.4 -7.2 117 1809 done -0.70 - - 1850 - 2.25 0.039 2309 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2115 183.0 -6.9 128 2119 roll -0.74 - - 1849 - 2.22 0.041 898 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2155 186.0 -7.3 129 2159 done -0.78 - - 1850 - 2.20 0.038 2305 639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2491 210.6 -7.5 140 2496 roll -0.82 0.10 0.066 1778 -720.0 2.22 0.041 896 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2524 214.1 -10.6 141 2529 done -0.74 0.25 0.120 1842 256.0 2.22 0.044 2306 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2854 237.5 -6.8 152 2856 done -0.77 - - 1842 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3160 257.8 -6.5 162 3163 roll -0.81 - - 1841 - 2.22 0.044 900 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3195 260.3 -7.0 163 3200 done -0.86 0.10 0.064 1765 -760.0 2.22 0.038 2318 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3531 297.6 -11.5 174 3535 roll -0.75 0.20 0.126 1831 330.0 2.25 0.043 890 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3563 300.8 -7.8 175 3567 done -0.75 - - 1824 - 2.25 0.042 2312 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3896 326.6 -7.8 181 3899 roll -0.75 - - 1823 - 2.25 0.044 901 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3951 331.2 -7.9 181 3956 done -0.75 0.10 0.128 1843 200.0 2.22 0.046 2304 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4263 349.8 -5.9 186 4264 done -0.80 - - 1844 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4565 367.4 -5.8 191 4569 roll -0.85 0.10 0.064 1778 -660.0 2.25 0.042 902 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4614 371.9 -9.9 191 4619 done -0.77 0.22 0.120 1835 259.1 2.22 0.041 2301 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4927 391.3 -6.2 196 4930 roll -0.81 - - 1835 - 2.22 0.044 896 -632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4960 393.8 -6.7 196 4964 done -0.86 - - 1835 - 2.25 0.040 2314 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5299 414.7 -6.2 202 5301 done -0.90 0.12 0.058 1760 -625.0 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5602 446.0 -10.6 207 5607 roll -0.79 0.20 0.126 1825 325.0 2.28 0.044 903 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5686 452.5 -7.2 208 5690 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.040 2310 625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6029 475.6 -6.8 214 6033 roll -0.83 - - 1821 - 2.28 0.046 900 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6079 479.2 -7.2 214 6084 done -0.86 - - 1812 - 2.25 0.043 2308 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6390 502.0 -7.5 219 6394 roll -0.86 - - 1812 - 2.28 0.046 891 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6417 504.4 -8.5 219 6421 done -0.86 - - 1804 - 2.25 0.040 2306 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6749 531.0 -8.1 225 6754 roll -0.86 - - 1804 - 2.25 0.045 894 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6778 533.5 -9.0 225 6782 done -0.86 - - 1795 - 2.25 0.042 2309 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7110 562.3 -8.8 231 7115 roll -0.82 0.10 0.136 1823 280.0 2.28 0.048 894 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7166 567.0 -7.6 231 7172 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.041 2302 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7476 589.1 -7.1 237 7478 done -0.88 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7779 609.0 -6.5 242 7783 roll -0.91 - - 1821 - 2.25 0.048 897 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7834 612.9 -7.0 242 7841 done -0.95 - - 1813 - 2.28 0.041 2304 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8144 632.4 -6.3 248 8145 done -0.95 - - 1813 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8448 651.4 -6.2 253 8452 roll -0.95 - - 1813 - 2.25 0.051 897 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8493 654.3 -7.2 253 8497 done -0.98 - - 1810 - 2.25 0.047 2308 627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8808 674.9 -6.6 259 8809 done -0.98 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9111 695.4 -6.7 264 9115 roll -0.98 - - 1809 - 2.25 0.047 900 -625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9150 698.2 -8.0 264 9154 done -0.98 - - 1808 - 2.25 0.044 2303 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9471 720.9 -7.1 270 9475 roll -0.98 - - 1808 - 2.25 0.044 899 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9509 723.8 -7.4 270 9513 done -0.98 - - 1800 - 2.25 0.047 2306 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9830 747.9 -7.5 276 9834 roll -0.98 - - 1800 - 2.25 0.051 902 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9875 751.6 -8.5 276 9879 done -0.98 - - 1794 - 2.25 0.042 2309 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10190 774.9 -7.4 282 10194 roll -0.98 - - 1794 - 2.25 0.051 902 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10234 778.5 -7.9 282 10239 done -0.98 - - 1785 - 2.25 0.042 2314 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10551 802.7 -7.7 288 10555 roll -0.95 - - 1785 - 2.30 0.050 896 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10595 806.6 -8.2 288 10599 done -0.92 - - 1781 - 2.28 0.046 2309 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10916 832.6 -8.2 294 10921 roll -0.88 0.10 0.140 1809 280.0 2.28 0.045 902 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10966 836.5 -7.7 294 10970 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.041 2303 622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11277 858.0 -7.0 299 11278 done -0.91 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11579 879.4 -7.1 304 11583 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.048 900 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11624 882.8 -7.4 304 11628 done -0.96 - - 1807 - 2.28 0.044 2313 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11940 904.6 -6.9 310 11941 done -0.96 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12242 925.2 -6.8 315 12247 roll -0.98 - - 1807 - 2.30 0.053 899 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12276 927.6 -7.3 315 12281 done -1.01 0.10 0.077 1762 -450.0 2.28 0.042 2308 618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12603 956.2 -9.0 321 12607 roll -0.94 0.12 0.136 1797 291.7 2.30 0.051 896 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12653 960.5 -8.4 321 12657 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.044 2306 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12964 982.7 -7.2 326 12968 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.048 902 -615.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13003 985.8 -7.1 326 13007 done -0.94 - - 1793 - 2.25 0.043 2306 624.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13084 begin apogee
13091 991.9 7.4 328 13192 done -0.22 0.50 0.117 1952 318.0 - - 2306 - - 97.38 1.298 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13192 begin climb
13195 993.5 - 329 13307 roll 0.68 0.60 0.074 2155 338.3 2.58 0.055 3705 542.2 117.3 103.43 1.267 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13334 991.8 6.1 332 13339 done 0.51 0.22 0.166 2113 -190.9 2.40 0.035 2315 -579.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13701 974.1 4.8 338 13722 done 0.49 - - 2113 - - - 2314 - 139.5 19.05 1.187 2362 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
14004 958.9 5.1 343 14018 done 0.48 - - 2113 - - - 2315 - 152.6 12.52 1.131 2308 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
14308 943.4 5.1 348 14321 done 0.47 - - 2113 - - - 2315 - 165.1 11.85 1.121 2258 -4.2 0.396 - - - - - - - - -
14610 927.6 5.2 353 14620 done 0.48 - - 2113 - - - 2315 - 173.0 8.52 1.048 2225 -3.9 0.382 - - - - - - - - -
14913 911.7 5.2 358 14927 roll 0.49 - - 2113 - 2.33 0.058 3719 602.6 182.5 9.50 1.067 2187 -4.0 0.381 - - - - - - - - -
14956 908.8 6.6 358 14960 done 0.46 - - 2122 - 2.28 0.036 2298 -623.2 182.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15277 889.9 5.9 364 15282 roll 0.43 0.12 0.149 2089 -275.0 2.33 0.052 3720 610.3 182.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15328 887.1 5.4 364 15332 done 0.46 - - 2097 - 2.25 0.040 2302 -630.2 184.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15640 874.1 4.2 369 15679 done 0.54 - - 2097 - - - 2302 - 223.5 37.60 1.191 2019 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
15942 859.9 4.7 374 15971 roll 0.62 0.12 0.062 2157 500.0 2.33 0.057 3711 604.7 247.3 21.67 1.144 1921 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
16000 854.9 9.4 374 16007 done 0.53 0.20 0.140 2114 -215.0 2.28 0.041 2300 -618.9 247.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16310 834.8 6.4 380 16314 roll 0.57 - - 2114 - 2.30 0.051 3713 614.3 247.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16339 832.5 7.6 380 16343 done 0.59 - - 2122 - 2.25 0.034 2292 -631.6 247.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16677 808.1 7.3 386 16681 roll 0.59 - - 2122 - 2.33 0.052 3722 613.7 247.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16722 804.3 8.6 386 16726 done 0.59 - - 2132 - 2.25 0.039 2298 -632.9 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17037 779.8 7.7 392 17042 roll 0.59 - - 2132 - 2.30 0.053 3713 615.2 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17082 775.8 8.3 392 17086 done 0.57 - - 2143 - 2.22 0.033 2293 -639.6 247.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17398 751.1 7.8 398 17403 roll 0.54 0.12 0.144 2109 -283.3 2.30 0.048 3715 618.3 247.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17437 748.4 6.5 398 17441 done 0.57 - - 2117 - 2.20 0.033 2305 -640.9 247.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17765 730.5 5.4 404 17769 roll 0.61 - - 2117 - 2.28 0.054 3715 618.4 250.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17799 728.4 5.4 404 17803 done 0.61 - - 2126 - 2.22 0.034 2293 -640.5 251.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18126 708.8 6.0 410 18130 roll 0.61 - - 2126 - 2.30 0.055 3720 620.4 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18160 706.2 6.5 410 18163 done 0.61 - - 2136 - 2.20 0.033 2303 -644.1 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18493 682.5 7.2 416 18497 roll 0.61 - - 2136 - 2.28 0.054 3713 618.4 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18534 679.0 8.1 416 18538 done 0.58 - - 2146 - 2.20 0.033 2300 -642.3 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18856 652.7 8.2 422 18861 roll 0.55 0.12 0.140 2112 -283.3 2.28 0.048 3718 621.9 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18895 649.5 6.9 422 18900 done 0.58 - - 2119 - 2.20 0.032 2300 -644.5 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19217 627.7 6.8 428 19221 roll 0.61 - - 2120 - 2.28 0.048 3722 623.7 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19245 625.4 8.1 428 19249 done 0.61 - - 2129 - 2.20 0.032 2304 -644.5 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19584 600.4 7.3 434 19588 roll 0.61 - - 2129 - 2.28 0.054 3714 618.4 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19606 598.6 7.3 434 19609 done 0.61 - - 2138 - 2.20 0.032 2297 -644.1 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19949 574.0 7.1 440 19953 roll 0.61 - - 2139 - 2.28 0.048 3722 625.0 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20000 569.8 7.8 440 20004 done 0.58 - - 2148 - 2.20 0.032 2302 -645.5 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20310 546.4 7.6 445 20315 roll 0.55 0.12 0.140 2114 -283.3 2.28 0.054 3713 618.9 251.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20349 543.5 6.6 445 20353 done 0.58 - - 2122 - 2.20 0.032 2294 -645.0 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20672 524.7 5.8 451 20676 roll 0.61 - - 2122 - 2.28 0.048 3718 624.6 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20710 521.8 6.8 451 20714 done 0.61 - - 2132 - 2.20 0.032 2297 -645.9 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21032 501.6 6.3 457 21036 roll 0.61 - - 2132 - 2.28 0.048 3719 623.7 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21087 497.4 8.3 457 21093 done 0.61 - - 2142 - 2.20 0.032 2298 -645.9 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21398 475.5 7.2 463 21402 roll 0.61 - - 2142 - 2.28 0.048 3722 624.6 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21431 472.5 8.7 463 21436 done 0.57 0.12 0.133 2118 -200.0 2.20 0.032 2301 -645.9 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21764 452.5 6.0 469 21768 roll 0.61 - - 2118 - 2.28 0.054 3712 618.9 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21786 450.8 7.8 469 21790 done 0.65 - - 2125 - 2.20 0.032 2298 -642.7 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22125 429.8 6.2 475 22126 done 0.68 0.08 0.076 2186 762.5 - - 2297 - 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22428 400.6 9.8 480 22433 roll 0.57 0.20 0.138 2123 -315.0 2.30 0.048 3713 615.7 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22501 395.2 6.6 481 22505 done 0.57 - - 2131 - 2.20 0.032 2297 -643.6 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22861 373.4 6.1 487 22865 roll 0.57 - - 2132 - 2.28 0.048 3715 621.9 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22899 370.7 7.3 487 22903 done 0.57 - - 2142 - 2.20 0.032 2299 -643.6 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23221 350.2 6.4 493 23225 roll 0.57 - - 2142 - 2.28 0.048 3720 623.2 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23262 347.3 8.0 493 23267 done 0.55 0.12 0.131 2117 -208.3 2.20 0.032 2299 -645.9 251.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23584 331.6 4.8 499 23609 roll 0.63 - - 2126 - 2.25 0.046 894 -624.4 271.4 20.62 0.818 1823 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
23627 329.4 4.5 499 23660 done 0.75 0.12 0.059 2190 533.3 2.25 0.036 2320 633.8 301.0 26.73 0.816 1703 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
23982 294.5 10.3 506 23987 roll 0.67 0.17 0.131 2140 -294.1 2.25 0.048 3715 620.0 301.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24061 287.6 8.1 508 24065 done 0.70 - - 2148 - 2.22 0.032 2295 -639.6 301.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24379 264.6 7.2 519 24380 done 0.70 - - 2148 - - - 2295 - 301.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24686 241.6 7.6 529 24690 roll 0.73 - - 2148 - 2.30 0.048 3713 616.5 301.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24726 238.2 7.8 530 24730 done 0.75 - - 2156 - 2.22 0.032 2300 -636.5 301.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25057 213.3 7.1 541 25061 roll 0.75 - - 2166 - 2.25 0.045 893 -625.3 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25078 211.5 6.6 541 25082 done 0.75 - - 2166 - 2.22 0.037 2305 636.0 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25397 187.6 7.8 552 25401 roll 0.75 - - 2166 - 2.28 0.048 3716 618.9 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25459 181.9 9.3 553 25465 done 0.75 - - 2176 - 2.22 0.032 2295 -640.1 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25771 157.6 7.5 564 25775 roll 0.75 - - 2176 - 2.28 0.048 3710 620.6 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25816 153.9 7.4 565 25820 done 0.75 - - 2185 - 2.20 0.032 2297 -642.3 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26143 128.5 7.5 580 26148 roll 0.75 - - 2185 - 2.25 0.048 3710 628.0 301.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26217 122.5 8.0 583 26221 done 0.73 0.12 0.120 2159 -216.7 2.17 0.031 2303 -648.4 301.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26538 105.3 5.6 599 26542 roll 0.82 - - 2159 - 2.22 0.048 3705 631.5 301.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26563 103.7 6.5 600 26568 done 0.99 0.17 0.051 2242 488.2 2.17 0.031 2295 -649.8 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26881 78.4 7.6 616 26886 roll 1.01 0.10 0.122 2221 -210.0 2.22 0.044 890 -632.9 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26970 71.5 6.8 623 26976 done 1.01 - - 2220 - 2.20 0.037 2305 643.2 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27298 47.8 6.5 654 27302 roll 1.01 - - 2230 - 2.22 0.044 897 -634.2 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27392 40.4 7.9 662 27399 done 1.01 - - 2230 - 2.22 0.037 2305 634.2 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27720 17.3 8.3 693 27724 roll 0.97 - - 2230 - 2.25 0.048 3710 624.4 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27784 11.1 8.1 698 27789 done 0.92 0.15 0.122 2195 -233.3 2.17 0.031 2306 -647.0 301.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27947 begin surface coast
27983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27983 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.62 5.53 0.044 101 -378.7 - - 2303 - 304.42 - - 1690 - - - - - - - -