NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.13 of 350.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 87 VBD -1.98 - - 83 - - - 1981 - -175.2 -76.85 - 2549 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
90 4.3 -4.7 13 129 roll -1.98 14.20 0.430 2662 181.6 2.80 1.996 557 -508.6 -175.2 -16.10 - 3326 -48.3 - - - - - - - 13.95 12.76 14.22
237 29.0 -15.5 40 244 done -1.83 0.20 0.291 2696 170.0 2.28 0.032 1946 609.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.13 14.56 14.44
553 76.1 -14.3 84 563 roll -1.75 0.10 0.314 2716 200.0 2.40 0.057 545 -583.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.55
636 87.3 -12.4 100 646 done -1.72 - - 2707 - 2.33 0.035 1957 606.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
945 128.8 -13.0 132 955 roll -1.72 - - 2697 - 2.33 0.050 3371 606.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
1000 135.7 -11.8 143 1008 done -1.72 0.12 0.259 2721 200.0 2.33 0.031 1945 -612.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.32 14.66 14.57
1308 165.3 -10.0 174 1317 roll -1.72 - - 2722 - 2.33 0.056 550 -598.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
1379 173.0 -11.0 188 1389 done -1.72 - - 2713 - 2.30 0.031 1973 618.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1692 204.5 -9.1 220 1696 roll -1.75 - - 2713 - 2.40 0.057 563 -587.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.03
1728 208.4 -9.2 227 1736 done -1.75 - - 2703 - 2.28 0.032 1960 612.7 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2037 235.8 -9.6 258 2044 roll -1.75 - - 2693 - 2.33 0.054 3368 604.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.03
2141 246.1 -9.6 276 2146 done -1.75 0.12 0.247 2719 216.7 2.30 0.035 1957 -613.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.60
2457 277.7 -10.3 290 2462 roll -1.80 - - 2720 - 2.35 0.059 559 -594.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.04
2511 284.0 -11.1 300 2518 done -1.84 - - 2712 - 2.30 0.033 1965 611.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2826 315.6 -9.9 312 2834 roll -1.89 0.10 0.156 2681 -310.0 2.40 0.059 561 -585.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
2876 321.7 -11.6 321 2882 done -1.89 - - 2670 - 2.30 0.034 1963 609.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3195 355.1 -10.6 334 3200 roll -1.89 - - 2670 - 2.42 0.063 556 -581.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
3262 362.4 -10.7 346 3267 done -1.89 0.12 0.274 2683 108.3 2.33 0.036 1970 606.9 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.32 14.67 14.58
3597 398.1 -10.8 362 3601 roll -1.89 - - 2675 - 2.35 0.058 3373 597.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
3623 401.4 -10.9 367 3634 done -1.89 - - 2675 - 2.35 0.037 1956 -603.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
3930 434.7 -11.0 378 3935 roll -1.89 - - 2675 - 2.38 0.062 553 -589.5 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
3967 439.5 -11.4 385 3974 done -1.89 0.10 0.280 2682 70.0 2.33 0.037 1968 607.3 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.35 14.68 14.59
4299 474.4 -10.6 400 4303 roll -1.89 - - 2683 - 2.45 0.064 554 -577.1 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
4332 478.2 -10.8 406 4339 done -1.89 - - 2674 - 2.33 0.036 1966 606.0 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
4668 514.4 -10.8 422 4673 roll -1.89 - - 2674 - 2.45 0.063 552 -577.1 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.04
4706 519.3 -11.7 429 4712 done -1.89 0.12 0.276 2687 108.3 2.35 0.039 1965 601.3 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.54
5038 553.0 -10.2 444 5043 roll -1.89 - - 2688 - 2.45 0.063 552 -576.7 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5072 556.8 -10.4 450 5079 done -1.89 - - 2680 - 2.35 0.041 1964 600.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
5409 590.3 -9.8 466 5414 roll -1.89 - - 2680 - 2.45 0.063 554 -575.5 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5467 596.7 -10.0 477 5475 done -1.89 - - 2671 - 2.35 0.037 1968 601.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
5776 625.9 -9.5 488 5781 roll -1.89 - - 2670 - 2.45 0.062 553 -577.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5831 631.5 -10.3 498 5838 done -1.89 0.12 0.285 2683 108.3 2.35 0.038 1966 601.3 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.21 14.63 14.50
6148 660.3 -9.3 510 6149 done -1.89 - - 2683 - - - 1966 - -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6450 689.5 -10.0 520 6455 roll -1.89 - - 2683 - 2.47 0.065 537 -578.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
6498 695.3 -10.5 529 6504 done -1.89 - - 2675 - 2.38 0.039 1963 599.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
6818 727.5 -10.2 542 6819 done -1.89 - - 2675 - - - 1963 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
7121 757.4 -9.7 552 7126 roll -1.89 - - 2675 - 2.45 0.061 557 -573.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7204 766.5 -10.5 568 7209 done -1.89 0.10 0.279 2681 60.0 2.35 0.036 1972 602.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.50
7518 796.6 -9.8 580 7523 roll -1.89 - - 2682 - 2.47 0.066 550 -575.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
7551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7551 begin apogee
7559 800.0 -10.2 586 7718 done -0.42 1.35 0.271 3003 237.8 - - 1717 - - 154.65 2.432 2609 -4.5 0.290 - - - - - - 13.89 13.99 12.65
7719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7719 begin loiter
8001 803.3 1.5 601 8002 done -0.42 - - 3003 - - - 1717 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
8301 798.9 1.5 611 8303 done -0.91 0.35 0.125 2898 -300.0 - - 1719 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.67
8601 795.0 1.2 621 8603 done -1.19 0.20 0.140 2832 -330.0 - - 1719 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.60 14.75 14.71
8901 791.3 1.1 631 8903 done -1.35 0.12 0.172 2798 -283.3 - - 1719 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.71
9201 787.6 1.2 641 9202 done -1.44 - - 2798 - - - 1718 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9501 783.5 1.4 651 9502 done -1.54 0.12 0.179 2760 -316.7 - - 1719 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.72
9801 779.2 1.4 661 9803 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2592 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10100 775.8 1.0 671 10101 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10400 772.3 1.1 681 10401 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
10700 768.8 1.2 691 10701 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2590 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11001 764.6 1.4 701 11002 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11300 760.2 1.5 711 11301 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
11600 755.5 1.6 721 11601 done -1.54 - - 2759 - - - 1719 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11901 751.6 1.2 731 11902 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12200 748.5 1.0 741 12201 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
12500 745.2 1.2 751 12501 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12801 741.4 1.4 761 12802 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13100 737.4 1.3 771 13101 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13400 734.0 1.1 781 13401 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13700 731.0 1.1 791 13701 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14001 727.4 1.3 801 14002 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14300 723.2 1.4 811 14301 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14600 718.8 1.4 821 14601 done -1.54 - - 2761 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14901 714.9 1.3 831 14902 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15200 712.0 0.8 841 15201 done -1.54 - - 2761 - - - 1719 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15500 710.2 0.4 851 15501 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15801 709.2 0.3 861 15802 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
16100 708.8 0.1 871 16101 done -1.54 - - 2761 - - - 1718 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16400 707.7 0.5 881 16401 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16701 705.5 0.8 891 16702 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17000 703.3 0.6 901 17001 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17300 701.4 0.6 911 17301 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17600 700.2 0.3 921 17601 done -1.54 - - 2760 - - - 1719 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17901 700.7 -0.4 931 17911 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 7.75 2.013 2564 -2.7 0.185 - - - - - - 15.03 14.31 12.85
18200 698.9 0.7 941 18201 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18500 696.0 1.1 951 18501 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18801 691.3 1.8 961 18802 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19100 685.8 1.5 971 19101 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19400 680.4 1.9 981 19401 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19701 675.2 1.6 991 19702 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20000 671.6 1.0 1001 20001 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20300 669.1 0.8 1011 20301 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20601 666.7 0.8 1021 20602 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20901 664.2 0.8 1031 20903 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21200 661.5 0.9 1041 21201 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21501 659.0 0.8 1051 21502 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21800 656.8 0.7 1061 21801 done -1.52 - - 2760 - - - 1719 - 10.9 - - 2559 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22098 end loiter: LOITER_COMPLETE
22098 begin climb
22100 654.0 - 1071 22265 roll 1.98 2.95 0.240 3523 258.6 2.53 0.060 3086 540.3 175.2 151.57 2.214 1891 -4.4 0.255 - - - - - - 13.72 13.90 12.54
22382 630.1 11.7 1127 22389 done 1.84 0.17 0.339 3500 -135.3 2.42 0.048 1700 -572.7 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.92 14.36 14.32
22704 593.4 11.6 1141 22709 roll 1.75 - - 3491 - 2.47 0.058 3101 567.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.91
22769 585.8 11.2 1154 22775 done 1.67 0.17 0.305 3464 -158.8 2.42 0.046 1698 -579.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.42
23093 552.9 9.9 1168 23100 roll 1.67 - - 3455 - 2.45 0.060 3096 570.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
23125 549.6 9.9 1175 23129 done 1.67 - - 3463 - 2.42 0.050 1705 -574.8 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
23453 519.0 9.2 1190 23475 roll 1.69 - - 3455 - 2.45 0.060 3100 569.4 194.2 16.80 1.951 1812 -4.0 0.211 - - - - - - 14.99 14.43 13.09
23558 509.4 8.2 1211 23605 done 1.74 - - 3463 - 2.45 0.053 1696 -573.1 237.9 40.38 1.985 1634 -4.4 0.221 - - - - - - 14.59 14.51 12.96
23934 471.7 10.3 1236 23941 roll 1.74 - - 3454 - 2.47 0.056 3102 569.2 237.9 - - 1626 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.90
24012 463.5 9.8 1252 24016 done 1.75 - - 3463 - 2.42 0.045 1700 -579.3 240.9 - - 1625 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
24318 431.5 10.4 1263 24322 roll 1.75 - - 3455 - 2.45 0.051 3106 573.9 240.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
24430 420.2 9.3 1285 24453 done 1.77 - - 3463 - 2.42 0.044 1698 -581.8 255.7 15.80 1.828 1561 -4.0 0.179 - - - - - - 14.62 14.52 13.21
24770 385.5 10.1 1303 24776 roll 1.77 - - 3473 - 2.45 0.069 294 -573.1 255.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
24869 374.7 11.0 1323 24873 done 1.77 - - 3473 - 2.35 0.034 1701 598.7 255.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
25186 339.2 11.5 1336 25192 roll 1.77 - - 3469 - 2.40 0.057 3101 583.3 255.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.01
25217 335.7 12.8 1342 25221 done 1.77 - - 3477 - 2.45 0.045 1697 -573.1 255.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
25549 297.2 11.4 1358 25553 roll 1.77 - - 3469 - 2.45 0.052 3097 571.4 255.7 - - 1555 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
25649 285.6 11.3 1378 25654 done 1.77 - - 3478 - 2.42 0.044 1685 -583.5 255.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
25967 250.9 10.7 1391 25973 roll 1.77 - - 3470 - 2.45 0.050 3103 578.8 255.7 - - 1554 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
26051 241.8 10.6 1408 26058 done 1.77 - - 3479 - 2.42 0.044 1692 -583.1 255.7 - - 1554 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
26357 210.9 9.7 1439 26366 roll 1.77 - - 3471 - 2.45 0.049 3110 578.8 259.9 - - 1554 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
26441 202.9 10.0 1456 26448 done 1.77 - - 3480 - 2.42 0.042 1696 -584.3 259.9 - - 1553 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
26749 173.0 9.5 1487 26770 roll 1.82 - - 3471 - 2.42 0.047 3109 583.9 270.9 13.15 1.476 1498 -4.2 0.096 - - - - - - 15.00 14.14 13.35
26803 167.9 9.6 1496 26817 done 1.88 0.08 0.069 3518 587.5 2.40 0.042 1682 -594.6 278.9 7.78 1.399 1470 -3.6 0.084 - - - - - - 14.47 14.53 13.33
27126 135.5 8.5 1530 27167 roll 1.92 - - 3529 - 2.38 0.062 307 -577.7 314.9 32.42 1.421 1320 -4.6 0.086 - - - - - - 14.94 14.11 13.40
27203 128.1 9.2 1545 27224 done 1.94 - - 3520 - 2.35 0.031 1719 600.9 331.4 14.93 1.388 1257 -4.2 0.076 - - - - - - 14.54 14.49 13.33
27525 97.0 10.0 1579 27534 roll 1.99 - - 3515 - 2.35 0.051 3107 590.6 331.4 - - 1247 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.91
27608 88.6 10.3 1595 27616 done 2.04 - - 3523 - 2.38 0.040 1702 -590.3 331.4 - - 1247 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.50
27918 61.9 8.4 1627 27957 roll 2.14 0.12 0.115 3567 366.7 2.42 0.050 3105 579.8 369.4 30.90 1.261 1096 -4.9 0.047 - - - - - - 14.62 14.42 13.48
28014 49.7 11.7 1646 28021 done 2.14 - - 3576 - 2.40 0.040 1699 -585.8 369.4 - - 1095 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
28327 16.4 9.7 1707 28335 roll 2.14 - - 3570 - 2.40 0.044 3101 584.2 374.4 1.25 0.131 1083 -9.6 0.235 - - - - - - 14.90 14.38 14.26
28440 5.4 7.6 1728 28466 VBD 2.22 - - 3579 - 2.38 0.037 1689 -593.3 435.1 20.67 0.084 906 -8.6 0.108 - - - - - - 14.64 14.57 14.67
28467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28467 begin surface coast
28492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28492 begin surface
SM 2.65 - - - - -13.75 10.40 0.078 98 9.4 0.45 0.046 1963 -16193.3 529.84 -0.17 - 452 - - - - - - - -