SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.04 of 350.00 AH used of 24V (66.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -34.22 - 2399 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.6 2 105 done -1.05 12.38 0.365 2804 215.5 - - 1098 - -126.5 -28.65 - 3367 -33.8 - - - - - - - 14.28 - 14.86
399 48.9 -14.4 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 85.4 -11.1 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 117.7 -10.8 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 157.2 -14.0 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 200.2 -14.2 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 238.9 -11.4 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 274.5 -11.4 139 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 312.5 -13.5 149 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 354.1 -13.6 159 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 390.1 -11.2 169 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 419.5 -9.6 179 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 451.0 -11.0 189 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 488.3 -13.2 199 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 528.3 -13.3 209 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 565.9 -12.1 219 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 599.3 -11.3 229 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 633.6 -11.6 239 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 672.0 -13.4 249 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 713.1 -13.8 259 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 755.2 -13.7 269 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 794.9 -13.2 279 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 831.6 -11.7 289 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 865.2 -10.9 299 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 898.4 -11.4 309 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 933.9 -11.8 319 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 972.3 -13.0 329 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8073 992.1 -13.0 334 8194 done -0.28 0.88 0.185 3054 284.1 - - 1098 - - 116.35 2.019 2849 -4.4 0.401 - - - - - - 14.23 - 13.23
8196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8196 begin climb
8199 1000.0 - 337 8332 done 1.05 1.35 0.109 3491 323.7 - - 1098 - 126.5 124.68 1.994 2331 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.14
8635 985.5 6.5 353 8668 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.1 30.77 1.939 2204 -4.1 0.393 - - - - - - - - 13.45
8965 958.9 8.3 364 8966 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 158.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9265 933.3 8.5 374 9266 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9565 908.8 7.9 384 9566 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 158.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9865 886.3 7.5 394 9874 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 165.4 6.93 1.629 2174 -3.0 0.309 - - - - - - - - 13.65
10166 860.9 8.9 404 10167 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 165.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10465 833.1 9.4 414 10467 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 165.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10765 805.3 9.2 424 10766 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 165.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11065 779.3 8.2 434 11066 done 1.12 - - 3491 - - - 1098 - 165.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11365 756.3 7.4 444 11379 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 176.5 11.93 1.665 2128 -3.4 0.285 - - - - - - - - 13.79
11665 733.6 7.5 454 11676 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.3 9.12 1.600 2098 -3.3 0.282 - - - - - - - - 13.76
11965 709.8 8.2 464 11966 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12265 684.5 8.6 474 12267 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12566 659.2 8.3 484 12567 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12865 634.4 8.3 494 12866 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13165 609.7 8.4 504 13166 done 1.15 - - 3491 - - - 1098 - 184.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13465 586.4 7.4 514 13481 done 1.17 0.12 0.129 3543 433.3 - - 1098 - 196.1 13.10 1.495 2049 -3.5 0.258 - - - - - - 14.73 - 13.88
13765 560.6 8.5 524 13766 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14065 536.1 8.1 534 14066 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14366 509.3 9.6 544 14367 done 1.17 - - 3543 - - - 1097 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14665 480.5 9.6 554 14667 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14965 452.3 9.2 564 14966 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15265 426.8 8.2 574 15266 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15565 401.2 8.5 584 15566 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15865 374.4 8.9 594 15866 done 1.17 - - 3543 - - - 1097 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16166 346.0 9.9 604 16167 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16466 314.6 10.8 614 16467 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16765 281.4 11.4 624 16766 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17065 247.2 11.3 634 17066 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17365 216.1 9.7 654 17367 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17665 188.6 9.3 674 17666 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17965 160.7 9.4 694 17966 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18265 132.2 9.6 714 18266 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18565 106.0 8.2 734 18567 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18865 81.1 8.4 754 18866 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19165 55.6 8.4 774 19166 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19465 31.5 8.3 794 19466 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 196.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19765 7.2 6.0 814 19794 done 1.24 - - 3543 - - - 1098 - 239.3 22.83 0.093 1873 -7.6 0.110 - - - - - - - - 14.55
19840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19840 begin surface coast
19853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19853 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.28 9.70 0.054 151 15.6 - - 1100 - 300.00 29.48 0.083 1626 55.2 -0.187 - - - - - -