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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 33.28 of 91.80 AH used of 24V (63.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.98 of 61.20 AH used of 10V (57.54% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 19.1 m at 18.7 m, depth 38 m (30 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 100 | VBD | -2.27 | - | - | 425 | - | - | - | 2510 | - | -107.5 | -66.35 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.4 | -5.6 | 11 | 136 | roll | -2.27 | 11.68 | 0.161 | 2503 | 177.9 | 2.55 | 0.059 | 1099 | -553.3 | -107.5 | -13.35 | - | 3669 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 30.1 | 10.9 | 43 | 458 | done | -0.50 | 1.85 | 0.097 | 2885 | 206.5 | - | - | 2415 | - | - | 82.62 | 0.546 | 3229 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | 32.9 | - | 51 | 549 | done | 2.27 | 2.78 | 0.059 | 3488 | 216.9 | - | - | 2415 | - | 107.5 | 80.62 | 0.531 | 2789 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 5.2 | 8.5 | 83 | 765 | done | 2.29 | - | - | 3488 | - | - | - | 2415 | - | 130.9 | 16.83 | 0.532 | 2694 | -5.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2511 | - | 400.08 | 122.30 | 0.502 | 1598 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||