DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.04 of 150.00 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 34.56 of 100.00 AH used of 10V (65.44% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 223 done -1.08 - - 162 - - - 2330 - -146.0 -202.50 - 3016 - - - - - - - - - - -
229 3.5 -3.0 36 243 roll -1.08 8.82 0.264 2192 230.2 2.40 0.067 3749 591.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
398 36.6 -16.8 65 405 done -0.58 0.43 0.169 2311 276.7 2.22 0.041 2328 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
744 71.5 -8.6 126 750 roll -0.58 - - 2311 - 2.22 0.057 939 -625.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
813 77.9 -9.2 138 819 done -0.58 - - 2311 - 2.28 0.053 2345 616.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1169 104.5 -7.0 193 1171 done -0.64 - - 2311 - - - 2345 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1479 125.9 -6.9 208 1484 roll -0.73 0.12 0.091 2261 -416.7 2.38 0.070 3756 592.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1541 131.2 -8.4 210 1547 done -0.73 - - 2261 - 2.22 0.041 2341 -637.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1857 158.6 -8.2 226 1862 roll -0.67 0.12 0.166 2289 233.3 2.40 0.068 3749 586.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1943 164.6 -6.8 230 1947 done -0.76 - - 2289 - 2.22 0.041 2338 -635.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2276 185.4 -6.2 246 2280 roll -0.82 0.12 0.107 2243 -383.3 2.28 0.054 927 -618.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2338 190.8 -8.9 248 2345 done -0.69 0.17 0.169 2287 258.8 2.33 0.054 2354 612.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2654 212.7 -7.1 264 2657 roll -0.77 - - 2287 - 2.35 0.070 3750 594.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2740 218.6 -6.7 267 2747 done -0.91 0.17 0.090 2227 -352.9 2.22 0.040 2336 -636.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3057 247.4 -9.2 283 3061 roll -0.80 0.15 0.166 2266 260.0 2.28 0.054 932 -615.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3157 256.1 -8.5 287 3161 done -0.80 - - 2267 - 2.30 0.052 2345 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3479 282.2 -8.2 303 3483 roll -0.85 - - 2267 - 2.38 0.069 3755 592.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3608 293.5 -9.2 308 3615 done -0.95 0.15 0.093 2216 -340.0 2.22 0.039 2336 -639.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3924 322.6 -8.7 324 3929 roll -0.83 0.15 0.155 2257 273.3 2.40 0.067 3745 587.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3975 326.6 -7.6 326 3979 done -0.90 - - 2257 - 2.22 0.039 2327 -638.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4296 349.9 -7.1 342 4297 done -0.90 - - 2257 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4606 372.7 -7.4 357 4611 roll -0.95 0.12 0.097 2211 -383.3 2.25 0.051 926 -622.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4673 379.2 -10.0 360 4678 done -0.80 0.20 0.163 2260 245.0 2.30 0.051 2354 620.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5022 404.1 -6.9 376 5026 roll -0.85 - - 2260 - 2.33 0.066 3745 597.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5193 416.3 -7.3 379 5197 done -0.94 0.12 0.104 2217 -358.3 2.20 0.039 2340 -638.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5530 444.5 -8.4 388 5532 done -0.86 0.12 0.157 2251 283.3 - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5855 467.7 -7.1 396 5856 done -0.86 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6179 489.9 -6.7 404 6181 done -0.86 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6505 511.6 -6.7 412 6509 roll -0.86 - - 2251 - 2.38 0.067 3743 590.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6589 517.3 -6.7 413 6596 done -0.94 - - 2251 - 2.22 0.039 2326 -638.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6922 538.9 -6.5 422 6924 done -0.98 0.12 0.103 2205 -383.3 - - 2326 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7246 564.8 -8.1 430 7251 roll -0.88 0.15 0.153 2246 273.3 2.42 0.066 3743 585.5 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7342 571.6 -7.1 432 7346 done -0.94 - - 2246 - 2.20 0.039 2341 -637.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7661 594.2 -7.1 440 7665 roll -0.94 - - 2246 - 2.25 0.051 935 -624.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7722 599.1 -8.4 441 7726 done -0.94 - - 2246 - 2.28 0.050 2341 616.7 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8035 623.5 -8.0 449 8039 roll -0.94 - - 2246 - 2.35 0.066 3745 597.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8143 632.5 -8.3 451 8147 done -1.02 0.12 0.101 2203 -358.3 2.20 0.038 2338 -639.5 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8456 661.7 -9.4 459 8460 roll -0.92 0.12 0.154 2237 283.3 2.25 0.050 939 -621.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8540 668.9 -8.7 460 8546 done -0.92 - - 2237 - 2.28 0.051 2343 615.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8871 694.3 -7.5 469 8875 roll -0.92 - - 2237 - 2.35 0.067 3742 595.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8983 702.9 -7.3 471 8987 done -0.97 - - 2237 - 2.20 0.038 2340 -637.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9332 727.8 -7.0 480 9336 roll -0.97 - - 2237 - 2.25 0.051 931 -626.2 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9411 733.6 -7.1 481 9414 done -0.97 - - 2237 - 2.30 0.050 2349 616.5 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9748 755.5 -6.5 490 9752 roll -0.97 - - 2237 - 2.35 0.067 3745 594.0 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9895 765.6 -6.8 493 9900 done -1.04 0.12 0.099 2194 -358.3 2.22 0.038 2326 -639.2 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10214 787.1 -6.1 501 10218 roll -1.13 - - 2194 - 2.22 0.052 937 -625.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10352 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10352 begin apogee
10362 787.1 - 504 10499 done -0.34 0.50 0.110 2361 334.0 - - 2521 - - 133.65 1.355 2421 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10500 begin climb
10503 787.1 - 507 10773 roll 1.08 1.08 0.104 2665 281.5 2.78 0.064 3924 504.7 146.0 179.05 1.084 1825 -3.3 0.298 - - - - - - - - -
10902 758.3 9.8 516 10907 done 0.83 0.20 0.141 2614 -255.0 2.40 0.039 2526 -582.5 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11246 737.0 6.1 525 11275 roll 0.86 - - 2614 - 2.42 0.067 3938 583.5 173.6 24.33 1.281 1713 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11293 733.7 6.6 526 11312 done 0.88 - - 2614 - 2.25 0.040 2515 -632.4 185.7 12.10 1.177 1662 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
11660 711.4 6.0 535 11694 roll 0.99 0.12 0.080 2665 425.0 2.35 0.053 1116 -595.3 216.7 27.10 1.285 1536 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11702 707.8 8.1 536 11707 done 0.92 0.12 0.142 2631 -283.3 2.30 0.050 2530 614.8 216.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12028 685.5 6.8 544 12041 roll 0.98 - - 2631 - 2.33 0.051 1117 -606.4 223.2 6.55 1.047 1511 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
12072 682.9 5.6 545 12115 done 1.13 0.17 0.074 2701 411.8 2.25 0.049 2532 628.9 265.0 37.28 1.282 1340 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
12439 647.2 9.9 554 12443 roll 1.00 0.17 0.130 2650 -300.0 2.28 0.053 1111 -623.2 265.0 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12485 643.8 6.4 555 12506 done 1.11 0.10 0.087 2691 410.0 2.25 0.049 2532 631.6 282.2 15.38 1.207 1269 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
12855 611.3 9.0 564 12860 roll 1.02 0.12 0.128 2654 -308.3 2.28 0.052 1112 -622.8 282.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -
12900 607.5 6.6 565 12920 done 1.13 0.10 0.087 2694 400.0 2.25 0.048 2530 630.2 295.1 12.40 1.169 1217 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
13265 573.7 9.4 574 13269 roll 1.04 0.12 0.129 2660 -283.3 2.28 0.052 1107 -624.1 295.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13315 569.6 7.1 575 13319 done 1.12 - - 2660 - 2.25 0.048 2524 629.8 295.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13640 546.1 7.3 583 13643 roll 1.12 - - 2660 - 2.25 0.052 1118 -624.9 295.1 - - 1220 - - - - - - - - - - -
13709 541.2 6.8 584 13723 done 1.20 0.12 0.083 2709 408.3 2.25 0.048 2533 628.9 301.4 6.68 1.015 1192 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
14055 508.2 9.7 593 14059 roll 1.09 0.15 0.129 2665 -293.3 2.28 0.052 1119 -620.2 301.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
14106 504.3 6.5 594 14127 done 1.20 0.12 0.084 2716 425.0 2.25 0.048 2533 628.4 317.7 15.48 1.157 1124 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
14465 468.3 10.1 603 14469 roll 1.09 0.17 0.127 2663 -311.8 2.28 0.052 1119 -620.2 317.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14534 463.0 7.2 604 14538 done 1.19 0.12 0.082 2712 408.3 2.22 0.048 2522 632.0 317.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14882 427.5 10.5 613 14886 roll 1.09 0.15 0.131 2667 -300.0 2.28 0.052 1112 -618.4 317.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
14927 423.5 7.8 614 14932 done 1.18 0.10 0.085 2707 400.0 2.25 0.048 2528 629.3 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15259 388.9 10.8 624 15264 roll 1.11 0.12 0.133 2669 -316.7 2.28 0.051 1118 -618.4 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15315 383.7 8.3 626 15322 done 1.21 0.12 0.074 2719 416.7 2.25 0.047 2530 627.6 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15632 347.5 11.6 642 15636 roll 1.11 0.15 0.121 2674 -300.0 2.30 0.051 1108 -618.3 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
15677 343.1 9.4 644 15681 done 1.19 - - 2674 - 2.25 0.048 2520 627.6 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16010 313.7 8.8 660 16014 roll 1.19 - - 2674 - 2.25 0.051 1118 -623.1 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16057 309.9 9.0 662 16061 done 1.28 0.15 0.076 2732 386.7 2.25 0.046 2534 629.3 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16389 270.9 11.6 678 16393 roll 1.15 0.17 0.124 2679 -311.8 2.30 0.051 1114 -617.4 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16435 266.7 8.3 680 16439 done 1.25 0.10 0.088 2719 400.0 2.25 0.047 2524 626.7 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16768 231.5 10.6 696 16772 roll 1.17 0.12 0.125 2682 -308.3 2.28 0.051 1118 -616.7 317.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
16801 228.4 7.7 697 16805 done 1.26 0.10 0.082 2720 380.0 2.25 0.047 2528 626.7 317.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -
17123 198.0 9.1 713 17127 roll 1.19 0.10 0.130 2692 -280.0 2.28 0.050 1118 -618.4 317.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17168 194.3 7.1 715 17172 done 1.27 - - 2691 - 2.25 0.046 2530 627.6 317.7 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17501 169.0 7.4 731 17506 roll 1.31 0.10 0.083 2735 440.0 2.30 0.050 1107 -618.7 317.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17535 166.0 9.0 732 17542 done 1.26 0.12 0.137 2700 -291.7 2.28 0.048 2525 621.9 317.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
17851 143.4 6.5 748 17873 roll 1.28 - - 2701 - 2.33 0.051 1119 -603.4 331.9 13.05 0.970 1066 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
17908 139.7 7.0 750 17912 done 1.37 0.12 0.081 2749 400.0 2.25 0.048 2525 624.9 333.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
18229 112.9 8.5 766 18234 roll 1.27 0.15 0.133 2703 -306.7 2.28 0.051 1113 -619.3 333.6 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18257 110.8 6.4 767 18283 done 1.35 0.10 0.089 2746 430.0 2.25 0.048 2523 626.7 353.3 19.40 0.985 979 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
18612 78.4 8.5 813 18619 roll 1.30 0.12 0.133 2709 -308.3 2.28 0.053 1115 -617.5 353.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
18643 76.1 7.7 818 18649 done 1.30 - - 2709 - 2.25 0.049 2526 627.1 353.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
18988 50.9 6.7 879 19007 roll 1.41 0.12 0.077 2762 441.7 2.33 0.053 1119 -603.9 363.3 9.38 0.913 938 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
19054 45.0 9.2 890 19061 done 1.36 0.12 0.140 2727 -291.7 2.25 0.050 2525 624.9 363.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
19400 15.2 10.2 951 19406 roll 1.36 - - 2727 - 2.28 0.053 1112 -619.7 363.3 - - 939 - - - - - - - - - - -
19480 7.9 8.5 965 19487 done 1.44 - - 2727 - 2.28 0.051 2529 621.5 363.3 - - 938 - - - - - - - - - - -
19558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19558 begin surface coast
19587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19587 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.40 7.07 0.058 158 -363.4 - - 2323 - 363.78 - - 936 - - - - - - - -