MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 131.94 of 350.00 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.63 - - 3194 - - - 2746 - -175.1 -81.15 - 2612 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.0 8 142 roll -0.63 1.55 0.108 2683 -329.7 1.92 0.121 3792 544.8 -175.1 -33.95 - 3960 -39.7 - - - - - - - 14.18 14.19 14.50
367 73.6 -21.2 61 373 done -0.63 - - 2683 - 1.75 0.049 2746 -597.7 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.25 -
672 129.4 -17.6 92 677 roll -0.63 - - 2676 - 1.85 0.099 3791 564.9 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.21 -
902 168.2 -16.3 138 907 done -0.63 - - 2676 - 1.67 0.050 2751 -622.8 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.41 -
1212 212.4 -13.8 170 1217 roll -0.63 - - 2669 - 1.85 0.099 3792 562.7 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.23 -
1362 234.0 -14.6 200 1367 done -0.63 - - 2669 - 1.67 0.052 2756 -620.4 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.42 -
1672 272.4 -12.0 220 1677 roll -0.63 - - 2669 - 2.35 0.064 1372 -588.9 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.32 -
1732 279.4 -11.5 232 1737 done -0.63 - - 2663 - 2.50 0.097 2763 556.4 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.28 -
2064 320.4 -12.3 248 2065 done -0.63 - - 2663 - - - 2763 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2363 355.9 -11.6 258 2363 done -0.63 - - 2663 - - - 2764 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2662 390.6 -11.6 268 2667 roll -0.63 - - 2663 - 2.35 0.062 1376 -590.6 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.35 -
2697 394.5 -10.9 275 2702 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.095 2759 559.9 -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - 14.28 -
3035 431.4 -11.3 290 3036 done -0.63 - - 2663 - - - 2760 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3322 464.8 -11.1 300 3323 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3622 498.2 -11.1 310 3623 done -0.63 - - 2663 - - - 2761 - -175.1 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3923 531.3 -11.0 320 3923 done -0.63 - - 2663 - - - 2760 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4223 564.1 -10.9 330 4224 done -0.63 - - 2663 - - - 2761 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4523 596.6 -10.9 340 4523 done -0.63 - - 2663 - - - 2760 - -175.1 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4823 629.3 -11.0 350 4827 roll -0.63 - - 2663 - 2.35 0.061 1370 -591.5 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.29 -
4862 633.3 -10.1 358 4867 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.093 2753 559.9 -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - 14.24 -
5184 667.6 -10.6 372 5185 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
5483 699.6 -10.6 382 5483 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
5783 731.2 -10.5 392 5784 done -0.63 - - 2662 - - - 2754 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6083 762.6 -10.4 402 6083 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
6383 793.8 -10.4 412 6383 done -0.63 - - 2663 - - - 2754 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
6683 825.0 -10.5 422 6683 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
6983 856.0 -10.3 432 6984 done -0.63 - - 2663 - - - 2754 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7283 887.4 -10.6 442 7284 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7583 918.3 -10.3 452 7583 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3961 - - - - - - - - - - -
7883 949.3 -10.3 462 7883 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8183 980.0 -10.3 472 8183 done -0.63 - - 2663 - - - 2753 - -175.1 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8300 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8300 begin apogee
8305 992.5 -10.4 476 8465 roll -0.13 0.70 0.206 2848 264.3 - - 2755 - - 157.30 2.306 3257 -4.5 0.386 - - - - - - 14.06 - 12.57
8466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8466 begin climb
8469 998.3 - 481 8634 done 0.63 0.80 0.106 3092 305.0 - - 2755 - 175.1 159.35 2.170 2540 -4.5 0.414 - - - - - - 13.43 - 12.27
8934 954.4 12.4 527 8935 done 0.63 - - 3092 - - - 2754 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9232 916.9 12.4 537 9233 done 0.63 - - 3092 - - - 2754 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9532 879.6 12.5 547 9533 done 0.63 - - 3092 - - - 2754 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9833 842.2 12.6 557 9837 roll 0.63 - - 3103 - 2.38 0.064 1355 -587.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.38 -
9848 840.3 12.9 560 9852 done 0.63 - - 3103 - 2.45 0.089 2743 566.5 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.33 -
10164 799.0 13.1 573 10165 done 0.63 - - 3103 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10463 759.8 13.0 583 10463 done 0.63 - - 3103 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10763 721.1 12.8 593 10763 done 0.63 - - 3103 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11063 683.0 12.8 603 11063 done 0.63 - - 3103 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11363 644.9 12.6 613 11363 done 0.63 - - 3103 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11663 606.7 12.7 623 11667 roll 0.63 - - 3111 - 2.35 0.066 1351 -592.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.40 -
11677 604.9 12.9 626 11682 done 0.63 - - 3111 - 2.45 0.089 2744 568.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
11994 563.6 13.1 639 11995 done 0.63 - - 3112 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12293 524.5 12.9 649 12293 done 0.63 - - 3111 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12593 486.0 12.8 659 12597 roll 0.63 - - 3121 - 2.35 0.062 1353 -592.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.38 -
12617 482.9 11.9 664 12623 done 0.63 - - 3120 - 2.45 0.088 2745 568.2 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.33 -
12923 443.1 13.0 675 12923 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13223 403.8 13.0 685 13224 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13523 365.1 12.9 695 13523 done 0.63 - - 3120 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13823 328.1 12.0 705 13823 done 0.63 - - 3120 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14123 292.2 12.2 715 14123 done 0.63 - - 3120 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14423 256.5 11.7 725 14427 roll 0.63 - - 3120 - 1.83 0.096 3784 568.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.29 -
14487 248.2 12.9 738 14493 done 0.63 - - 3126 - 1.73 0.048 2738 -604.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.40 -
14794 215.9 9.7 769 14824 done 0.66 - - 3126 - - - 2738 - 205.8 26.10 1.278 2414 -4.6 0.155 - - - - - - - - 13.76
15124 184.6 8.5 802 15183 roll 0.70 - - 3135 - 2.42 0.063 1353 -572.3 265.2 49.92 1.253 2168 -4.9 0.145 - - - - - - - 14.23 13.59
15208 176.8 8.9 819 15255 done 0.73 - - 3137 - 2.47 0.088 2743 562.8 314.9 41.42 1.269 1971 -4.8 0.132 - - - - - - - 14.18 13.42
15554 139.7 10.3 858 15574 done 0.74 - - 3137 - - - 2743 - 331.4 14.65 1.227 1899 -4.9 0.112 - - - - - - - - 13.66
15876 106.6 10.0 892 15899 roll 0.76 - - 3144 - 2.38 0.064 1354 -583.6 355.3 17.90 1.169 1803 -5.4 0.098 - - - - - - - 14.31 13.68
15951 99.1 9.7 907 15971 done 0.78 - - 3144 - 2.47 0.089 2737 559.9 386.9 14.02 0.493 1681 -8.7 0.350 - - - - - - - 14.19 13.82
16276 68.4 8.1 942 16312 roll 0.83 - - 3150 - 2.38 0.062 1352 -581.9 455.2 31.92 0.392 1401 -8.8 0.306 - - - - - - - 14.21 13.87
16337 62.9 8.2 951 16373 done 0.88 - - 3151 - 2.47 0.090 2736 560.3 522.3 31.40 0.376 1127 -8.7 0.292 - - - - - - - 14.15 13.87
16678 36.7 7.1 989 16730 roll 0.94 0.15 0.122 3221 466.7 2.42 0.064 1364 -566.9 614.3 42.20 0.295 752 -8.9 0.221 - - - - - - 14.19 14.15 13.93
16770 28.0 9.8 1007 16791 done 0.96 - - 3221 - 2.45 0.088 2728 556.7 643.2 13.85 0.288 635 -8.4 0.164 - - - - - - - 14.05 13.88
17090 10.0 3.9 1041 17111 roll 1.08 - - 3221 - 2.38 0.061 1352 -578.2 812.9 15.55 0.231 499 -8.7 0.076 - - - - - - - 14.18 13.94
17181 5.3 5.8 1059 17187 done 1.17 0.17 0.140 3274 311.8 2.45 0.086 2724 560.0 937.6 - - 500 - - - - - - - - 14.12 14.12 -
17495 3.7 - 1091 17500 roll 1.35 0.12 0.132 3329 458.3 1.90 0.092 3781 556.3 1200.8 - - 498 - - - - - - - - 14.11 14.04 -
17603 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17603 begin subsurface finish
17612 3.7 - 1113 17618 VBD 0.27 1.20 0.170 2989 -283.3 - - 2752 - 386.3 -3.00 - 593 -31.7 - - - - - - - 13.88 - -
17618 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
17618 begin surface