SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.22 of 350.00 AH used of 24V (43.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 154 - - - 1497 - -97.3 -58.53 - 3460 - - - - - - - - - - 14.76
87 4.3 -9.2 4 101 roll -0.60 9.75 0.403 1996 188.9 1.85 0.075 462 -559.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.62 14.42 -
324 32.3 -9.4 20 328 done -0.56 - - 1990 - 1.80 0.040 1528 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
625 63.4 -9.0 40 628 roll -0.55 - - 1990 - 1.95 0.083 461 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.27 -
716 72.1 -9.9 46 721 done -0.51 0.17 0.236 2022 188.2 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
1016 94.1 -7.0 66 1020 roll -0.52 - - 2022 - 1.92 0.082 463 -552.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
1075 98.8 -8.0 70 1078 done -0.52 - - 2016 - 1.80 0.040 1528 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
1376 119.1 -6.2 90 1377 done -0.52 - - 2016 - - - 1530 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1675 134.9 -5.1 110 1679 roll -0.54 - - 2017 - 1.95 0.083 458 -549.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1750 139.7 -6.7 115 1754 done -0.54 - - 2009 - 1.80 0.041 1523 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
2049 158.7 -6.5 135 2050 done -0.54 - - 2009 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2349 180.4 -7.4 155 2350 done -0.54 - - 2009 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2650 202.6 -7.3 175 2654 roll -0.55 - - 2009 - 1.92 0.083 464 -553.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
2709 207.3 -7.8 179 2713 done -0.55 - - 2001 - 1.80 0.041 1532 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
3010 227.7 -5.9 199 3012 done -0.55 - - 2001 - - - 1534 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3309 244.7 -5.8 219 3313 roll -0.55 - - 2001 - 1.95 0.083 460 -550.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.38 -
3459 253.7 -6.8 227 3463 done -0.55 - - 1993 - 1.77 0.041 1519 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
3759 274.4 -7.0 237 3763 roll -0.55 - - 1993 - 1.92 0.083 460 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.37 -
3819 277.9 -7.4 239 3823 done -0.55 - - 1986 - 1.80 0.042 1527 592.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
4119 303.7 -8.2 249 4120 done -0.55 - - 1985 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4419 328.8 -8.3 259 4420 done -0.55 - - 1984 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4719 352.5 -7.8 269 4720 done -0.55 - - 1985 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5019 374.1 -7.0 279 5023 roll -0.55 - - 1984 - 1.95 0.084 461 -547.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.35 -
5080 377.3 -7.0 281 5084 done -0.54 0.15 0.237 2010 173.3 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.18 14.57 -
5382 394.3 -5.1 291 5383 done -0.56 - - 2010 - - - 1525 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5681 411.2 -5.8 301 5685 roll -0.58 - - 2010 - 1.95 0.084 458 -547.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.37 -
5754 416.4 -6.7 304 5758 done -0.59 - - 2005 - 1.80 0.042 1521 590.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.55 -
6072 438.2 -7.1 315 6073 done -0.60 - - 2005 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6371 458.3 -6.6 325 6374 roll -0.62 - - 2004 - 1.95 0.084 458 -545.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.33 -
6445 463.6 -6.8 328 6448 done -0.62 - - 1996 - 1.80 0.043 1521 590.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.56 -
6763 481.9 -5.4 339 6767 roll -0.63 - - 1990 - 1.83 0.054 2579 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.35 -
6850 485.9 -5.1 342 6854 done -0.64 - - 1989 - 1.90 0.063 1513 -561.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.42 -
7152 501.9 -5.1 352 7153 done -0.64 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7450 519.8 -6.5 362 7451 done -0.64 - - 1989 - - - 1512 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7750 541.1 -7.3 372 7754 roll -0.64 - - 1989 - 1.92 0.086 463 -546.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.29 -
7856 549.8 -8.3 376 7860 done -0.64 - - 1981 - 1.80 0.043 1520 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.52 -
8170 574.0 -7.5 387 8174 roll -0.64 - - 1981 - 1.95 0.086 463 -542.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.28 -
8229 577.4 -7.5 389 8233 done -0.64 - - 1973 - 1.80 0.044 1519 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.53 -
8531 597.9 -6.1 399 8532 done -0.64 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8831 615.6 -5.9 409 8832 done -0.64 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9131 635.4 -6.8 419 9132 done -0.64 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9430 657.6 -7.6 429 9434 roll -0.64 - - 1973 - 1.95 0.087 465 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
9537 666.5 -8.5 433 9541 done -0.62 - - 1966 - 1.80 0.045 1519 585.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
9853 692.2 -7.9 444 9857 roll -0.61 - - 1958 - 1.85 0.056 2580 573.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.39 -
9999 702.6 -7.8 449 10004 done -0.61 0.15 0.233 1990 213.3 1.90 0.066 1522 -556.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.02 14.36 -
10305 722.3 -5.8 459 10306 done -0.62 - - 1989 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10602 738.7 -5.3 469 10603 done -0.63 - - 1990 - - - 1522 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10901 754.5 -5.5 479 10905 roll -0.64 - - 1990 - 1.98 0.090 461 -535.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.19 -
10989 759.2 -6.2 482 10993 done -0.64 - - 1984 - 1.83 0.044 1519 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.43 -
11291 779.2 -6.7 492 11292 done -0.64 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11590 800.6 -7.3 502 11591 done -0.64 - - 1984 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11891 822.6 -7.3 512 11895 roll -0.64 - - 1984 - 1.98 0.090 464 -533.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.16 -
11995 830.8 -7.9 516 11999 done -0.64 - - 1977 - 1.83 0.046 1518 576.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.39 -
12310 852.7 -6.8 527 12314 roll -0.64 - - 1969 - 1.88 0.057 2580 564.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.31 -
12370 855.7 -6.7 529 12374 done -0.64 - - 1969 - 1.92 0.068 1521 -551.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.25 -
12670 876.6 -6.6 539 12674 roll -0.64 - - 1969 - 1.98 0.092 467 -532.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.09 -
12791 884.4 -7.5 543 12794 done -0.63 - - 1961 - 1.83 0.047 1519 574.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.39 -
13091 907.1 -7.2 553 13094 roll -0.62 - - 1954 - 1.88 0.058 2579 563.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.28 -
13209 914.9 -7.4 557 13214 done -0.62 0.15 0.234 1985 206.7 1.95 0.070 1520 -543.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.87 14.21 -
13515 936.1 -6.7 567 13516 done -0.63 - - 1985 - - - 1515 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13811 955.1 -6.1 577 13815 roll -0.64 - - 1985 - 2.00 0.093 460 -527.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.02 -
13886 960.2 -6.7 580 13890 done -0.64 - - 1980 - 1.85 0.047 1519 572.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.32 -
14200 979.6 -6.1 591 14201 done -0.64 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14227 begin apogee
14236 981.5 -6.2 592 14363 done -0.18 0.55 0.201 2124 261.8 - - 1392 - - 115.03 1.861 3063 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.79 - 12.91
14364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14365 begin climb
14368 986.0 - 596 14505 roll 0.60 0.82 0.113 2387 320.7 2.03 0.098 345 -515.8 97.3 126.03 1.854 2664 -3.2 0.320 - - - - 1 - 14.19 14.13 12.97
14606 986.7 3.4 605 14709 done 0.50 0.15 0.274 2354 -220.0 1.85 0.047 1412 576.8 161.2 88.70 1.757 2404 -2.9 0.313 - - - - 1 - 14.14 14.47 13.02
15026 963.6 5.6 619 15063 roll 0.48 - - 2360 - 2.00 0.096 349 -531.5 171.3 27.08 1.017 2362 -1.6 0.279 - - - - 1 - - 14.45 13.22
15176 955.5 5.8 624 15192 done 0.45 - - 2360 - 1.83 0.047 1408 578.7 177.7 6.30 1.896 2338 -3.8 0.365 - - - - - - - 14.54 14.07
15496 937.5 5.5 635 15535 done 0.44 - - 2360 - - - 1408 - 191.8 32.62 1.193 2280 -1.8 0.266 - - - - 1 - - - 13.23
15825 920.1 5.1 646 15874 done 0.44 - - 2360 - - - 1409 - 214.5 42.70 1.400 2187 -2.2 0.272 - - - - 1 - - - 13.21
16157 902.3 5.6 657 16194 done 0.44 - - 2359 - - - 1409 - 226.1 29.42 1.092 2141 -1.6 0.246 - - - - 1 - - - 13.22
16486 882.5 6.3 668 16488 done 0.42 0.12 0.266 2332 -225.0 - - 1409 - 226.1 - - 2141 - - - - - - - - 14.26 - -
16784 862.7 7.1 678 16785 done 0.45 - - 2333 - - - 1409 - 226.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17083 841.2 7.0 688 17087 roll 0.48 - - 2332 - 1.83 0.057 2450 568.9 226.1 - - 2139 - - - - - - - - - 14.48 -
17145 838.4 6.6 690 17149 done 0.50 - - 2338 - 1.92 0.076 1400 -546.9 226.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.40 -
17446 818.0 6.5 700 17449 roll 0.53 - - 2338 - 1.85 0.057 2453 569.2 226.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.47 -
17578 809.5 6.2 705 17581 done 0.53 - - 2346 - 1.92 0.074 1399 -549.0 226.1 - - 2137 - - - - - - - - - 14.39 -
17894 791.3 5.7 716 17930 roll 0.54 - - 2354 - 2.00 0.101 340 -529.5 234.3 26.50 0.972 2104 -1.2 0.193 - - - - 1 - - 14.49 13.29
17999 784.6 6.3 720 18003 done 0.54 - - 2354 - 1.83 0.048 1398 578.1 234.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.53 -
18315 763.8 6.8 731 18319 roll 0.54 - - 2354 - 1.85 0.057 2452 569.7 234.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.44 -
18373 760.7 7.0 733 18377 done 0.54 - - 2360 - 1.92 0.075 1399 -548.4 234.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.36 -
18675 737.8 7.3 743 18679 roll 0.54 - - 2369 - 2.00 0.099 345 -527.0 234.3 - - 2104 - - - - - - - - - 14.23 -
18763 731.8 7.8 746 18767 done 0.53 - - 2369 - 1.83 0.048 1402 577.6 234.3 - - 2103 - - - - - - - - - 14.50 -
19067 707.9 7.5 756 19068 done 0.51 - - 2369 - - - 1401 - 234.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19365 686.2 7.2 766 19366 done 0.49 - - 2369 - - - 1402 - 234.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19664 666.0 6.5 776 19665 done 0.47 - - 2369 - - - 1402 - 234.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19966 647.8 5.8 786 19977 roll 0.46 - - 2377 - 1.98 0.100 350 -531.3 239.6 4.55 1.705 2085 -4.2 0.302 - - - - - - - 14.35 13.40
20099 639.6 6.9 790 20103 done 0.44 0.20 0.239 2332 -225.0 1.83 0.047 1409 578.7 239.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.10 14.53 -
20403 621.8 6.2 800 20406 roll 0.48 - - 2332 - 1.83 0.057 2446 566.7 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.42 -
20445 618.9 6.4 802 20449 done 0.51 - - 2337 - 1.92 0.075 1397 -546.4 239.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.33 -
20764 597.7 6.8 813 20765 done 0.54 - - 2337 - - - 1397 - 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21060 577.4 6.5 823 21065 roll 0.57 0.12 0.144 2380 358.3 1.85 0.057 2444 565.9 239.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.52 14.36 -
21166 569.9 7.2 827 21170 done 0.56 - - 2388 - 1.92 0.074 1399 -544.3 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.28 -
21483 549.1 6.2 838 21487 roll 0.53 - - 2396 - 2.00 0.096 346 -526.5 239.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.13 -
21570 544.1 6.6 841 21574 done 0.49 0.20 0.240 2353 -215.0 1.83 0.046 1404 578.1 239.6 - - 2085 - - - - - - - - 13.90 14.44 -
21876 529.2 4.5 851 21939 done 0.54 - - 2353 - - - 1406 - 275.5 55.92 1.252 1938 -2.6 0.211 - - - - 1 - - - 13.30
22234 509.1 6.2 863 22237 roll 0.58 - - 2356 - 2.00 0.097 346 -530.0 275.5 - - 1938 - - - - - - - - - 14.23 -
22307 504.1 6.4 866 22311 done 0.61 - - 2358 - 1.83 0.046 1404 578.1 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.45 -
22625 481.3 7.5 877 22629 roll 0.64 0.12 0.145 2409 425.0 2.00 0.097 346 -529.0 275.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.49 14.21 -
22806 466.1 9.3 883 22810 done 0.60 - - 2408 - 1.83 0.046 1400 576.0 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.37 -
23103 439.4 8.1 893 23105 done 0.57 0.15 0.253 2377 -206.7 - - 1402 - 275.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.12 - -
23404 419.4 6.6 903 23408 roll 0.57 - - 2382 - 2.00 0.096 345 -528.5 275.5 - - 1938 - - - - - - - - - 14.18 -
23492 414.0 7.1 906 23495 done 0.57 - - 2382 - 1.83 0.045 1404 578.7 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.45 -
23794 393.9 6.2 916 23798 roll 0.57 - - 2382 - 1.83 0.055 2446 569.4 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.38 -
23852 391.0 6.3 918 23856 done 0.57 - - 2389 - 1.92 0.073 1396 -546.9 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.28 -
24153 371.4 6.1 928 24157 roll 0.55 - - 2398 - 2.00 0.093 336 -530.0 275.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.16 -
24244 366.1 6.9 931 24248 done 0.53 0.15 0.236 2366 -213.3 1.83 0.044 1402 582.5 275.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.02 14.46 -
24545 348.1 5.6 941 24581 done 0.54 - - 2367 - - - 1404 - 287.1 28.90 0.825 1894 -1.5 0.117 - - - - 1 - - - 13.44
24876 329.3 5.6 952 24911 done 0.56 - - 2366 - - - 1404 - 296.9 27.90 0.796 1850 -1.6 0.124 - - - - 1 - - - 13.47
25206 310.7 5.6 963 25242 done 0.59 - - 2366 - - - 1404 - 307.6 28.48 0.794 1806 -1.5 0.115 - - - - 1 - - - 13.47
25537 291.8 6.0 974 25545 roll 0.60 - - 2371 - 2.00 0.093 345 -529.5 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.21 -
25637 285.7 6.7 977 25641 done 0.62 - - 2371 - 1.80 0.044 1401 586.7 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.47 -
25940 262.4 7.6 987 25944 roll 0.63 - - 2379 - 1.98 0.092 345 -533.3 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.23 -
25998 258.6 8.0 989 26001 done 0.64 - - 2379 - 1.80 0.043 1402 587.2 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.47 -
26298 232.8 8.0 1006 26299 done 0.64 - - 2379 - - - 1404 - 308.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26598 209.0 7.7 1026 26601 roll 0.64 - - 2387 - 2.00 0.091 335 -534.5 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.22 -
26659 203.9 8.5 1030 26662 done 0.64 - - 2387 - 1.83 0.042 1407 585.8 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.51 -
26958 181.2 7.1 1050 26959 done 0.64 - - 2387 - - - 1408 - 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27258 160.2 7.2 1070 27261 roll 0.64 - - 2395 - 2.00 0.089 337 -535.5 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.23 -
27363 151.5 8.4 1077 27367 done 0.64 - - 2395 - 1.83 0.041 1408 585.2 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.50 -
27663 129.1 7.2 1097 27667 roll 0.64 - - 2395 - 1.80 0.050 2450 578.9 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.40 -
27709 125.3 8.1 1100 27713 done 0.64 - - 2403 - 1.90 0.069 1396 -554.7 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.31 -
28008 99.8 8.4 1120 28011 roll 0.64 - - 2411 - 1.98 0.092 344 -531.3 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.19 -
28191 86.9 8.2 1132 28194 done 0.62 - - 2411 - 1.80 0.041 1407 590.6 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.51 -
28489 60.4 8.8 1152 28490 done 0.62 - - 2411 - - - 1410 - 308.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28788 42.4 6.1 1172 28792 roll 0.61 - - 2419 - 1.98 0.087 348 -536.4 308.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.14 -
28865 34.2 11.5 1177 28869 done 0.59 0.15 0.226 2385 -226.7 1.80 0.039 1414 592.2 308.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
29164 13.2 8.4 1197 29168 roll 0.60 - - 2390 - 2.00 0.090 344 -535.0 308.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.14 -
29225 7.7 9.3 1201 29228 done 0.60 - - 2390 - 1.80 0.041 1404 588.9 308.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.46 -
29310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29310 begin surface coast
29342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29345 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.28 6.68 0.073 161 -333.7 0.15 0.095 1524 800.0 320.12 11.65 0.722 1756 -4.5 0.001 - - - - - -