OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.52 of 150.00 AH used of 24V (54.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.38 of 110.00 AH used of 10V (45.11% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.54 - - 129 - - - 2604 - -219.0 -74.00 - 2515 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -3.7 13 139 roll -0.54 8.52 0.233 2129 234.7 1.85 0.058 3783 637.3 -219.0 -25.52 - 3763 -48.9 - - - - - - - - - -
185 29.7 -26.6 28 192 done -0.54 - - 2129 - 1.77 0.024 2576 -681.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
328 58.7 -18.4 53 335 roll -0.54 - - 2120 - 1.88 0.044 3782 641.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
415 73.8 -14.9 68 422 done -0.54 - - 2119 - 1.65 0.024 2646 -688.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
558 100.6 -16.8 93 565 roll -0.54 - - 2120 - 2.12 0.028 1196 -684.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
589 105.2 -15.1 98 596 done -0.54 0.12 0.153 2146 216.7 2.22 0.036 2651 655.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
736 123.2 -14.4 123 742 done -0.54 - - 2146 - - - 2651 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
878 144.8 -13.1 148 885 roll -0.54 - - 2140 - 1.73 0.043 3790 658.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
954 154.4 -12.9 161 961 done -0.54 - - 2140 - 1.60 0.024 2713 -673.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1098 173.6 -13.1 186 1105 roll -0.54 - - 2140 - 2.22 0.028 1196 -683.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1163 181.8 -11.7 197 1170 done -0.54 - - 2139 - 2.30 0.034 2690 649.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1308 200.2 -12.6 222 1312 roll -0.54 - - 2139 - 2.20 0.028 1203 -675.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1340 204.6 -12.2 224 1347 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.034 2666 659.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1666 237.5 -9.3 255 1670 roll -0.54 - - 2139 - 2.20 0.029 1196 -668.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1704 241.2 -9.3 258 1711 done -0.54 - - 2139 - 2.20 0.034 2639 655.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2030 275.8 -11.6 289 2033 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.045 3775 649.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2054 278.5 -11.6 291 2058 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.024 2598 -692.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2386 308.9 -5.5 322 2389 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.029 1214 -681.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2424 310.3 -4.6 325 2431 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2611 659.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2750 323.0 -6.5 356 2751 done -0.54 - - 2138 - - - 2612 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3070 354.5 -10.8 386 3074 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.046 3784 651.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3121 360.3 -10.6 390 3128 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.026 2611 -678.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3446 393.8 -9.7 421 3450 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1194 -674.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3521 400.7 -9.3 427 3525 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2596 652.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3847 428.7 -8.5 457 3851 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.044 3786 650.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3932 436.5 -9.4 464 3939 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.026 2499 -677.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4257 466.3 -9.1 495 4261 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.033 1200 -656.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4349 475.7 -10.5 503 4353 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.034 2524 645.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4680 505.7 -8.9 531 4684 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.031 1205 -666.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4708 508.5 -8.8 532 4712 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.034 2510 652.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5036 535.6 -7.9 548 5039 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.045 3775 648.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5160 546.2 -8.8 553 5164 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.024 2504 -662.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5481 564.9 -5.0 569 5482 done -0.54 - - 2138 - - - 2502 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5791 578.5 -4.2 584 5792 done -0.54 - - 2138 - - - 2501 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6101 590.1 -4.0 599 6102 done -0.54 - - 2138 - - - 2501 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6409 605.9 -5.5 614 6413 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.044 3780 639.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6455 609.0 -6.5 616 6458 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.025 2498 -674.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6789 633.5 -8.1 632 6793 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.031 1210 -660.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7030 657.0 -10.1 642 7037 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.032 2490 656.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7346 687.5 -9.3 658 7350 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.031 1202 -670.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7603 711.3 -8.8 669 7607 done -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 2465 657.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7925 735.4 -7.4 685 7929 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.045 3784 643.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8183 755.6 -8.0 696 8190 done -0.54 - - 2142 - 2.05 0.025 2427 -662.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8500 776.7 -6.5 712 8503 roll -0.54 - - 2147 - 1.83 0.031 1194 -673.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8757 794.6 -7.4 723 8761 done -0.54 - - 2147 - 1.85 0.033 2413 658.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9080 817.9 -7.6 739 9084 roll -0.54 - - 2147 - 1.83 0.033 1197 -664.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9337 839.9 -8.7 750 9341 done -0.54 - - 2147 - 1.85 0.034 2410 655.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9616 begin apogee
9622 865.9 9.7 764 9794 roll -0.13 0.32 0.064 2292 453.1 - - 2112 - - 166.45 0.999 2869 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
9795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9795 begin climb
9798 880.4 - 772 9982 roll 0.54 0.55 0.047 2510 396.4 2.20 0.037 747 -620.5 219.0 174.62 0.981 1977 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
10167 859.8 9.8 789 10221 done 0.61 - - 2510 - 2.15 0.032 2129 642.8 272.7 43.67 0.955 1757 -5.0 0.473 - - - - - - - - -
10531 824.1 10.0 807 10577 roll 0.67 - - 2520 - 2.25 0.036 748 -613.8 322.2 39.55 0.942 1555 -5.1 0.466 - - - - - - - - -
10649 811.4 10.6 812 10683 done 0.71 - - 2520 - 2.20 0.032 2150 637.3 354.1 26.50 0.905 1425 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
10994 769.2 12.8 829 10998 roll 0.71 - - 2520 - 2.17 0.044 3539 640.1 354.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11088 754.9 14.2 833 11092 done 0.71 - - 2530 - 2.08 0.027 2169 -658.7 354.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11411 712.8 12.7 849 11415 roll 0.71 - - 2540 - 2.22 0.037 721 -652.3 354.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11454 707.2 12.2 851 11458 done 0.71 - - 2540 - 2.25 0.034 2180 648.4 354.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11783 665.7 12.7 867 11787 roll 0.71 - - 2540 - 2.12 0.045 3543 642.9 354.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11871 652.8 14.0 871 11876 done 0.71 - - 2549 - 2.10 0.027 2188 -645.2 354.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12199 609.0 13.1 887 12203 roll 0.71 - - 2560 - 2.22 0.036 716 -663.1 354.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12233 604.5 12.8 888 12239 done 0.71 - - 2560 - 2.28 0.034 2197 649.6 354.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12549 558.1 15.7 904 12553 roll 0.71 - - 2560 - 2.08 0.045 3535 643.3 354.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12621 544.6 18.7 907 12625 done 0.71 - - 2569 - 2.00 0.028 2210 -662.5 354.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12945 479.9 20.3 927 12949 roll 0.71 - - 2581 - 2.25 0.035 723 -660.9 354.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12967 475.1 19.9 928 12975 done 0.71 0.12 0.152 2548 -275.0 2.30 0.033 2217 649.6 354.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13292 420.5 15.5 959 13296 roll 0.71 - - 2548 - 2.05 0.044 3541 645.9 354.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13353 410.1 16.3 964 13360 done 0.71 - - 2555 - 2.05 0.028 2218 -645.4 354.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13679 366.3 10.4 995 13716 roll 0.75 - - 2566 - 2.38 0.038 727 -626.5 392.8 30.50 0.684 1267 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
13792 355.0 10.7 1005 13826 done 0.79 - - 2566 - 2.33 0.034 2220 640.8 423.1 24.58 0.646 1142 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
14144 308.8 18.0 1038 14148 roll 0.79 - - 2566 - 2.05 0.044 3535 641.5 423.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
14207 296.4 20.1 1043 14211 done 0.79 - - 2575 - 2.03 0.028 2208 -653.7 423.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
14537 253.1 8.4 1074 14615 roll 0.91 0.10 0.106 2639 640.0 2.33 0.034 724 -636.9 515.9 69.57 0.604 764 -5.4 0.238 - - - - - - - - -
14652 241.2 9.8 1084 14699 done 0.97 - - 2639 - 2.38 0.032 2234 634.5 569.3 41.95 0.571 548 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
15028 173.1 19.7 1130 15035 roll 0.97 - - 2639 - 2.03 0.044 3535 640.9 569.3 - - 551 - - - - - - - - - - -
15092 160.0 20.3 1141 15099 done 0.97 - - 2647 - 1.95 0.026 2247 -660.5 569.3 - - 550 - - - - - - - - - - -
15238 135.1 15.9 1166 15244 roll 0.97 - - 2660 - 2.33 0.035 714 -657.9 569.3 - - 550 - - - - - - - - - - -
15307 123.9 15.8 1178 15314 done 0.97 - - 2659 - 2.33 0.032 2227 649.4 569.3 - - 550 - - - - - - - - - - -
15452 99.9 17.8 1203 15459 roll 0.97 - - 2660 - 2.03 0.043 3539 646.3 569.3 - - 550 - - - - - - - - - - -
15494 90.9 20.6 1210 15501 done 0.97 0.12 0.157 2635 -208.3 1.92 0.026 2257 -667.7 569.3 - - 550 - - - - - - - - - - -
15639 70.4 12.6 1235 15645 roll 0.97 - - 2645 - 2.33 0.036 722 -658.8 569.3 - - 551 - - - - - - - - - - -
15708 61.0 14.3 1247 15715 done 0.97 - - 2645 - 2.30 0.028 2242 660.9 569.3 - - 551 - - - - - - - - - - -
15853 47.5 8.0 1272 15883 roll 1.10 - - 2646 - 2.05 0.041 3534 630.2 672.3 21.77 0.485 438 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
15942 38.1 10.9 1287 15949 done 1.13 - - 2654 - 1.98 0.026 2226 -660.6 697.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16086 23.9 9.0 1312 16094 roll 1.22 0.17 0.067 2749 558.8 2.30 0.038 724 -653.0 774.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16118 20.1 11.2 1317 16125 done 1.24 - - 2750 - 2.33 0.031 2246 653.2 790.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16231 begin surface coast
16253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16253 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.53 6.68 0.041 212 -379.9 - - 2603 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -