NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.95 of 350.00 AH used of 24V (60.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -8.120 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 done -0.66 - - 246 - - - 1764 - -116.8 -64.85 0.003 3824 - - - - - - - - 14.83 12.70 14.77
78 5.1 -15.3 11 98 roll -0.66 11.73 0.412 2536 195.2 2.30 0.048 405 -590.9 -116.8 - - 3831 - - - - - - - - 14.06 14.48 14.45
122 19.1 -20.1 18 129 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.043 1805 595.7 -116.8 - - 3835 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
432 59.8 -10.2 70 442 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.055 407 -582.5 -116.8 - - 3838 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
447 61.3 -9.3 73 455 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.043 1809 596.6 -116.8 - - 3838 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
756 90.9 -9.8 104 766 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.066 3208 582.9 -116.8 - - 3837 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.02
940 109.3 -8.9 140 951 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.034 1772 -616.3 -116.8 - - 3839 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
1250 133.0 -7.5 172 1254 roll -0.66 - - 2536 - 2.28 0.053 419 -593.4 -116.8 - - 3842 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
1284 136.3 -9.4 179 1292 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.041 1809 604.3 -116.8 - - 3842 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
1592 163.0 -8.0 210 1594 done -0.66 - - 2536 - - - 1809 - -116.8 - - 3843 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
1893 189.0 -9.8 240 1897 roll -0.66 - - 2536 - 2.33 0.051 426 -593.6 -116.8 - - 3844 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
1904 190.3 -9.7 242 1909 done -0.66 - - 2536 - 2.28 0.044 1804 604.4 -116.8 - - 3845 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
2217 221.0 -9.1 274 2220 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.066 3202 582.5 -116.8 - - 3843 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2282 226.9 -8.7 287 2289 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.032 1783 -617.0 -116.8 - - 3843 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
2590 250.0 -7.0 318 2594 roll -0.66 - - 2536 - 2.25 0.050 428 -602.2 -116.8 - - 3839 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
2610 251.6 -7.4 322 2614 done -0.66 - - 2537 - 2.28 0.042 1805 603.9 -116.8 - - 3839 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
2923 275.0 -7.8 334 2930 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.067 3201 581.7 -116.8 - - 3830 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2977 279.4 -8.1 345 2984 done -0.66 - - 2536 - 2.28 0.033 1800 -614.5 -116.8 - - 3832 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3282 303.1 -7.6 356 3288 roll -0.66 - - 2536 - 2.28 0.052 426 -602.6 -116.8 - - 3837 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.13
3308 305.3 -7.8 361 3316 done -0.66 - - 2536 - 2.28 0.043 1800 602.6 -116.8 - - 3837 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
3615 327.0 -7.2 372 3619 roll -0.66 - - 2536 - 2.42 0.068 3202 579.3 -116.8 - - 3839 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.12
3670 331.4 -8.0 383 3676 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.034 1792 -613.0 -116.8 - - 3835 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
3978 358.2 -9.1 394 3982 roll -0.66 - - 2536 - 2.28 0.049 427 -598.7 -116.8 - - 3822 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.12
4012 361.9 -9.8 401 4018 done -0.66 - - 2536 - 2.28 0.041 1799 601.8 -116.8 - - 3827 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
4340 390.9 -8.6 416 4347 roll -0.66 - - 2537 - 2.45 0.069 3210 575.9 -116.8 - - 3820 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.13
4410 396.6 -8.4 430 4414 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.036 1812 -607.8 -116.8 - - 3820 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4732 421.1 -7.3 444 4735 roll -0.66 - - 2536 - 2.33 0.053 423 -596.1 -116.8 - - 3821 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.13
4751 422.7 -7.6 448 4755 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.044 1803 600.0 -116.8 - - 3822 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
5064 444.5 -7.1 460 5071 roll -0.66 - - 2536 - 2.45 0.070 3211 574.7 -116.8 - - 3822 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.12
5113 448.2 -7.3 470 5117 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.037 1800 -605.6 -116.8 - - 3822 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
5425 473.4 -8.4 482 5429 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.050 419 -600.4 -116.8 - - 3815 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
5457 476.3 -9.0 488 5461 done -0.66 - - 2536 - 2.30 0.043 1802 601.3 -116.8 - - 3816 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
5789 504.0 -8.1 504 5796 roll -0.66 - - 2536 - 2.45 0.070 3202 571.4 -116.8 - - 3810 - - - - - - - - 15.11 14.49 15.12
5859 509.4 -7.8 518 5863 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.035 1793 -604.7 -116.8 - - 3810 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
6181 532.7 -7.1 532 6185 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.054 421 -596.5 -116.8 - - 3812 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.12
6201 534.3 -7.6 536 6205 done -0.66 - - 2537 - 2.33 0.044 1809 595.7 -116.8 - - 3812 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
6507 556.1 -7.2 547 6509 done -0.66 - - 2536 - - - 1808 - -116.8 - - 3810 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
6808 577.9 -7.3 557 6813 roll -0.66 - - 2536 - 2.38 0.054 419 -583.6 -116.8 - - 3807 - - - - - - - - 15.10 14.51 15.12
6884 583.9 -7.8 572 6888 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.046 1804 589.4 -116.8 - - 3807 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
7201 607.4 -7.5 585 7206 roll -0.66 - - 2536 - 2.38 0.053 413 -584.5 -116.8 - - 3807 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
7264 612.3 -7.8 597 7269 done -0.66 - - 2537 - 2.33 0.044 1799 594.8 -116.8 - - 3807 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
7597 637.6 -7.7 613 7602 roll -0.66 - - 2536 - 2.47 0.073 3203 568.4 -116.8 - - 3806 - - - - - - - - 15.10 14.44 15.12
7664 642.8 -8.0 626 7671 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.037 1782 -604.7 -116.8 - - 3806 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
7989 668.7 -8.0 641 7994 roll -0.66 - - 2536 - 2.30 0.054 427 -589.1 -116.8 - - 3804 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.11
8015 671.0 -8.6 646 8022 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.045 1807 592.3 -116.8 - - 3804 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
8322 695.0 -7.8 657 8327 roll -0.66 - - 2536 - 2.38 0.054 421 -582.4 -116.8 - - 3799 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
8403 701.6 -8.1 673 8408 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.045 1803 593.1 -116.8 - - 3801 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
8715 724.6 -7.4 685 8720 roll -0.66 - - 2536 - 2.47 0.073 3201 566.0 -116.8 - - 3806 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
8751 727.2 -7.2 692 8756 done -0.66 - - 2536 - 2.33 0.038 1807 -598.3 -116.8 - - 3805 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9078 751.3 -7.5 707 9085 roll -0.66 - - 2536 - 2.50 0.070 3207 560.0 -116.8 - - 3802 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
9172 758.5 -7.8 726 9176 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.038 1802 -597.9 -116.8 - - 3798 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
9494 782.7 -7.5 740 9501 roll -0.66 - - 2536 - 2.35 0.054 415 -590.2 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
9526 785.4 -7.8 747 9531 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.044 1808 592.8 -116.8 - - 3793 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
9855 809.1 -7.2 762 9862 roll -0.66 - - 2536 - 2.47 0.073 3201 564.0 -116.8 - - 3792 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.10
9903 812.7 -7.4 772 9907 done -0.66 - - 2536 - 2.38 0.038 1789 -593.3 -116.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
10215 835.0 -7.1 784 10219 roll -0.66 - - 2535 - 2.35 0.057 416 -584.3 -116.8 - - 3791 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10256 838.2 -7.3 792 10260 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.046 1805 591.1 -116.8 - - 3791 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10572 860.8 -7.1 805 10577 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.055 411 -580.8 -116.8 - - 3792 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
10588 862.1 -7.2 808 10592 done -0.66 - - 2536 - 2.35 0.046 1799 590.6 -116.8 - - 3792 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10900 884.1 -7.2 820 10907 roll -0.66 - - 2536 - 2.40 0.056 410 -578.8 -116.8 - - 3793 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
10985 890.5 -7.7 837 10993 done -0.66 - - 2536 - 2.38 0.044 1811 588.7 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
11290 912.6 -7.3 848 11298 roll -0.66 - - 2536 - 2.47 0.074 3202 563.2 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.11
11401 920.6 -7.2 870 11405 done -0.66 - - 2536 - 2.38 0.039 1788 -594.1 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
11707 942.2 -6.9 881 11711 roll -0.66 - - 2536 - 2.35 0.056 411 -586.0 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
11763 946.3 -7.4 892 11770 done -0.66 - - 2536 - 2.38 0.045 1808 587.0 -116.8 - - 3794 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
11827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11827 begin apogee
11833 950.8 -6.9 895 11954 done -0.15 0.62 0.209 2707 275.8 - - 2246 - - 118.43 1.903 3345 -3.8 0.372 - - - - - - 14.03 14.05 13.06
11955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11955 begin loiter
12248 963.9 -2.6 904 12264 done -0.13 - - 2707 - - - 2246 - 12.7 13.68 1.899 3293 -3.8 0.379 - - - - - - 14.83 14.40 13.45
12549 971.1 -2.4 909 12563 done -0.12 - - 2707 - - - 2246 - 24.5 12.88 1.900 3245 -3.7 0.374 - - - - - - 14.90 14.47 13.49
12848 976.6 -1.8 914 12858 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 7.80 1.924 3211 -4.4 0.434 - - - - - - 14.92 14.52 13.43
13148 977.5 - 919 13150 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13448 976.3 0.4 924 13449 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13748 973.9 0.9 929 13749 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14047 970.8 1.0 934 14049 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14349 968.3 0.8 939 14350 done -0.11 - - 2706 - - - 2246 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14650 966.7 0.5 944 14651 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14949 965.6 0.3 949 14950 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15249 964.4 0.4 954 15250 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15549 962.7 0.6 959 15550 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15850 960.8 0.6 964 15851 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16149 959.5 0.4 969 16150 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3207 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
16449 958.7 0.3 974 16450 done -0.11 - - 2706 - - - 2246 - 33.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16749 958.5 - 979 16750 done -0.11 - - 2706 - - - 2246 - 33.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
17050 957.9 0.2 984 17051 done -0.11 - - 2706 - - - 2246 - 33.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17349 956.2 0.6 989 17350 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17649 952.8 1.2 994 17650 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3206 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17949 948.2 1.6 999 17950 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18250 943.7 1.5 1004 18251 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18549 940.6 1.0 1009 18550 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18849 938.8 0.6 1014 18850 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19149 937.0 0.6 1019 19150 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
19450 934.4 0.9 1024 19451 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19749 931.9 0.8 1029 19750 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20049 930.1 0.6 1034 20050 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
20349 929.1 0.3 1039 20350 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
20649 928.9 - 1044 20650 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
20949 929.5 -0.2 1049 20950 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21249 930.6 -0.4 1054 21250 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21549 931.8 -0.4 1059 21550 done -0.11 - - 2707 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21849 933.0 -0.4 1064 21850 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22149 934.1 -0.4 1069 22151 done -0.11 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3205 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22449 935.6 -0.5 1074 22450 done -0.10 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22749 937.6 -0.7 1079 22750 done -0.08 - - 2707 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23050 940.0 -0.8 1084 23051 done -0.07 - - 2706 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
23349 942.2 -0.7 1089 23351 done -0.05 0.12 0.224 2739 275.0 - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.47
23649 943.6 -0.4 1094 23650 done -0.05 - - 2739 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23949 943.5 0.1 1099 23950 done -0.05 - - 2739 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24250 942.0 0.5 1104 24251 done -0.05 - - 2739 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24549 939.9 0.7 1109 24550 done -0.05 - - 2739 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24849 937.5 0.8 1114 24850 done -0.05 - - 2739 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25149 935.0 0.8 1119 25150 done -0.05 - - 2739 - - - 2246 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25450 933.5 0.4 1124 25451 done -0.05 - - 2739 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25749 934.1 -0.3 1129 25750 done -0.05 - - 2739 - - - 2245 - 33.1 - - 3204 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26049 936.6 -0.9 1134 26054 done -0.05 - - 2739 - - - 2245 - 37.4 2.67 0.893 3193 -4.1 0.848 - - - - - - 15.09 14.31 12.50
26346 end loiter: LOITER_COMPLETE
26347 begin climb
26349 938.9 - 1139 26464 roll 0.66 0.77 0.139 2971 301.3 2.45 0.081 3657 576.3 116.8 105.38 1.760 2863 -3.1 0.328 - - - - - - 14.08 14.08 13.12
26550 931.4 5.2 1179 26641 done 0.74 - - 2975 - 2.25 0.041 2261 -620.4 178.8 81.80 1.679 2612 -3.1 0.334 - - - - - - 14.37 14.29 13.15
26954 904.5 7.1 1209 26958 roll 0.75 - - 2975 - 2.40 0.078 3659 582.5 178.8 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.79
27049 897.2 7.3 1228 27054 done 0.77 - - 2981 - 2.25 0.041 2244 -628.9 178.8 - - 2599 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
27377 872.0 7.8 1243 27381 roll 0.77 - - 2982 - 2.42 0.077 3662 586.0 178.8 - - 2598 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
27469 864.5 8.0 1261 27473 done 0.77 - - 2987 - 2.25 0.041 2245 -629.8 178.8 - - 2597 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
27802 838.8 7.7 1277 27808 roll 0.77 - - 2987 - 2.45 0.078 3671 582.0 178.8 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
27894 831.2 8.0 1296 27899 done 0.77 - - 2988 - 2.25 0.042 2255 -629.3 178.8 - - 2596 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
28223 806.9 7.4 1311 28227 roll 0.79 - - 2988 - 2.42 0.079 3665 582.6 178.8 - - 2596 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.01
28303 800.7 7.2 1327 28307 done 0.80 - - 2988 - 2.25 0.043 2248 -629.8 178.8 - - 2595 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
28615 778.9 6.9 1339 28623 roll 0.83 0.12 0.148 3041 441.7 2.42 0.075 3672 588.4 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
28700 771.8 8.2 1356 28708 done 0.83 - - 3050 - 2.28 0.043 2243 -626.8 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
29007 748.2 7.5 1367 29014 roll 0.84 - - 3050 - 2.42 0.075 3671 590.1 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
29056 744.0 8.4 1377 29060 done 0.84 - - 3058 - 2.28 0.044 2254 -621.5 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
29368 720.5 7.6 1389 29375 roll 0.85 - - 3068 - 2.55 0.056 839 -554.9 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
29416 716.9 7.2 1399 29420 done 0.87 - - 3069 - 2.55 0.049 2258 556.5 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
29723 692.6 8.1 1410 29729 roll 0.87 - - 3076 - 2.55 0.056 841 -555.7 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.05
29752 690.1 8.2 1416 29758 done 0.87 0.15 0.249 3043 -220.0 2.55 0.051 2251 552.9 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 14.07 14.45 14.39
30087 664.0 7.9 1432 30088 done 0.87 - - 3043 - - - 2251 - 178.8 - - 2594 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30386 640.7 7.7 1442 30390 roll 0.87 - - 3043 - 2.38 0.077 3658 591.2 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
30418 638.1 8.5 1448 30423 done 0.87 - - 3050 - 2.28 0.043 2230 -626.3 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
30751 612.2 7.8 1464 30756 roll 0.87 - - 3059 - 2.47 0.055 855 -556.7 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
30767 610.8 7.7 1467 30772 done 0.87 - - 3060 - 2.55 0.050 2263 552.2 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
31079 586.0 8.1 1479 31086 roll 0.87 - - 3068 - 2.58 0.055 849 -548.1 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
31103 584.0 7.7 1484 31111 done 0.87 - - 3067 - 2.55 0.049 2256 551.8 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.61
31409 559.4 7.9 1495 31414 roll 0.87 - - 3075 - 2.58 0.056 845 -546.9 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
31444 556.6 7.8 1502 31449 done 0.87 0.15 0.244 3042 -220.0 2.55 0.050 2252 551.8 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.36
31773 533.3 7.2 1517 31777 roll 0.89 - - 3042 - 2.38 0.076 3661 592.0 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.07
31815 529.8 8.3 1525 31819 done 0.89 - - 3048 - 2.22 0.041 2250 -635.6 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
32137 504.8 7.9 1539 32144 roll 0.89 - - 3056 - 2.50 0.056 853 -558.8 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
32150 503.6 7.8 1542 32154 done 0.89 - - 3056 - 2.53 0.049 2251 552.6 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
32462 479.2 7.8 1554 32468 roll 0.89 - - 3062 - 2.55 0.055 845 -551.4 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
32506 476.0 7.0 1563 32510 done 0.91 - - 3062 - 2.55 0.050 2256 553.3 178.8 - - 2592 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
32819 454.3 6.7 1575 32823 roll 0.94 - - 3062 - 2.38 0.078 3667 592.9 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
32911 448.0 6.6 1593 32915 done 0.97 - - 3070 - 2.25 0.041 2245 -632.0 178.8 - - 2593 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
33244 428.6 5.8 1609 33307 roll 1.03 - - 3070 - 2.53 0.057 848 -552.2 228.6 56.58 1.321 2407 -3.3 0.209 - - - - - - 15.04 14.41 13.59
33395 418.6 6.5 1639 33403 done 1.06 - - 3070 - 2.55 0.045 2264 555.3 228.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
33726 391.7 8.6 1655 33730 roll 1.06 - - 3070 - 2.33 0.075 3653 596.1 228.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
33798 384.7 9.8 1669 33802 done 1.06 - - 3070 - 2.22 0.041 2255 -629.7 228.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.60
34120 352.7 10.4 1683 34128 roll 1.06 - - 3072 - 2.53 0.056 848 -556.1 228.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
34169 347.7 9.7 1693 34174 done 1.06 - - 3072 - 2.53 0.045 2252 554.9 228.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
34476 318.4 9.0 1704 34480 roll 1.06 - - 3072 - 2.35 0.076 3654 596.6 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
34527 313.7 8.9 1714 34531 done 1.06 - - 3079 - 2.25 0.041 2233 -631.6 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
34839 291.8 7.0 1726 34840 done 1.08 - - 3079 - - - 2229 - 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35139 264.6 9.7 1736 35144 roll 1.08 - - 3081 - 2.47 0.055 850 -558.3 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
35166 262.0 9.0 1741 35172 done 1.08 - - 3081 - 2.53 0.045 2256 555.7 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.63
35473 237.9 7.2 1762 35477 roll 1.10 - - 3081 - 2.33 0.072 3661 603.0 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
35518 234.1 8.0 1771 35525 done 1.10 - - 3084 - 2.22 0.040 2259 -631.5 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
35825 210.2 8.5 1802 35829 roll 1.10 - - 3083 - 2.38 0.072 3662 589.5 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
35902 203.0 9.4 1817 35909 done 1.10 - - 3085 - 2.25 0.038 2237 -633.3 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.65
36207 173.8 9.4 1848 36212 roll 1.10 - - 3085 - 2.50 0.055 843 -557.6 228.6 - - 2397 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
36296 166.9 7.4 1865 36303 done 1.12 0.10 0.181 3116 310.0 2.53 0.044 2254 557.7 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.52
36601 144.1 6.8 1896 36606 roll 1.14 - - 3124 - 2.53 0.051 853 -553.8 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
36704 136.7 7.9 1916 36709 done 1.14 - - 3124 - 2.50 0.044 2253 560.0 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
37017 108.5 7.5 1948 37022 roll 1.15 - - 3124 - 2.30 0.071 3648 606.5 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
37073 104.7 6.3 1959 37080 done 1.19 - - 3126 - 2.22 0.041 2246 -631.5 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
37380 87.9 8.4 1990 37384 roll 1.19 - - 3126 - 2.50 0.054 850 -558.4 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
37402 86.1 8.3 1994 37411 done 1.19 - - 3126 - 2.50 0.044 2259 563.6 228.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.47
37712 68.2 5.2 2026 37776 roll 1.27 0.12 0.149 3180 450.0 2.55 0.050 841 -556.1 290.7 56.80 0.944 2154 -4.3 0.060 - - - - - - 14.57 14.50 13.83
37834 61.3 5.6 2050 37888 done 1.33 - - 3180 - 2.53 0.043 2260 560.9 344.8 48.15 0.918 1938 -4.5 0.059 - - - - - - 14.54 14.45 13.73
38196 34.5 7.4 2110 38202 roll 1.35 - - 3181 - 2.55 0.049 839 -557.3 344.8 - - 1927 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
38236 31.6 6.7 2117 38243 done 1.37 - - 3181 - 2.50 0.041 2252 565.2 344.8 - - 1927 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
38548 8.9 7.5 2178 38554 roll 1.39 - - 3180 - 2.28 0.065 3658 616.7 344.8 - - 1935 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
38583 6.1 8.3 2184 38591 done 1.39 - - 3180 - 2.17 0.034 2240 -653.5 344.8 - - 1935 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
38627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38627 begin surface coast
38675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38675 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.80 8.93 0.100 250 28.0 0.80 0.041 1795 956.2 400.08 22.40 0.075 1714 76.5 -0.074 - - - - - -