Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.53 of 91.80 AH used of 24V (14.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.11 of 61.20 AH used of 10V (34.46% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.88, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.2 m at 690.4 m, depth 799 m (856 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 92 VBD -1.56 - - 249 - - - 2196 - -146.0 -64.62 - 2441 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -7.4 13 133 roll -1.56 13.27 0.165 2562 174.3 2.47 0.053 3632 581.4 -146.0 -17.88 - 3344 -50.5 - - - - - - - - - -
163 17.3 -19.8 25 170 done -1.29 0.32 0.120 2621 184.4 2.38 0.026 2197 -602.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
508 64.9 -12.3 86 515 roll -1.17 0.15 0.117 2648 180.0 2.38 0.039 816 -580.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
572 72.5 -11.6 97 578 done -1.17 - - 2648 - 2.53 0.028 2325 596.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
917 107.8 -9.6 158 922 roll -1.27 - - 2648 - 2.60 0.038 811 -582.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
968 113.0 -9.8 167 974 done -1.27 - - 2648 - 2.45 0.028 2274 597.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1313 143.9 -9.0 228 1320 roll -1.42 0.20 0.041 2581 -335.0 2.50 0.038 819 -582.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1344 147.0 -10.3 233 1349 done -1.42 - - 2581 - 2.60 0.028 2369 596.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1688 180.7 -8.9 294 1694 roll -1.42 - - 2581 - 2.17 0.046 3639 585.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1797 190.8 -8.8 313 1804 done -1.35 0.15 0.100 2610 193.3 2.33 0.027 2223 -607.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2143 218.7 -7.8 374 2149 roll -1.42 - - 2610 - 2.40 0.043 824 -582.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2201 223.4 -7.7 384 2207 done -1.42 - - 2610 - 2.62 0.031 2379 593.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2546 248.9 -7.6 445 2552 roll -1.53 0.15 0.048 2556 -360.0 2.17 0.048 3638 580.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2638 257.7 -9.3 454 2643 done -1.43 0.20 0.100 2593 185.0 2.05 0.028 2385 -611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2969 286.7 -8.9 485 2972 roll -1.49 - - 2593 - 2.15 0.048 3630 579.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3048 293.9 -8.9 492 3052 done -1.49 - - 2593 - 1.92 0.030 2472 -603.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3383 320.6 -7.4 523 3387 roll -1.56 0.12 0.054 2552 -341.7 2.00 0.048 3627 577.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3412 323.3 -8.8 525 3419 done -1.50 0.12 0.115 2574 183.3 2.05 0.030 2383 -606.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3738 349.7 -8.1 556 3742 roll -1.55 - - 2573 - 2.17 0.049 3635 577.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3790 354.0 -8.5 560 3794 done -1.51 - - 2573 - 2.25 0.031 2293 -596.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4118 379.6 -7.9 590 4122 roll -1.55 - - 2574 - 2.60 0.049 820 -566.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4207 387.2 -8.3 597 4213 done -1.55 - - 2574 - 2.72 0.034 2412 585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4536 413.5 -7.9 628 4539 roll -1.61 - - 2574 - 2.12 0.051 3631 575.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4616 420.6 -8.5 635 4620 done -1.61 - - 2574 - 2.28 0.032 2283 -591.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4944 445.1 -7.0 665 4949 roll -1.66 0.15 0.052 2524 -333.3 2.58 0.050 830 -563.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5023 452.2 -8.8 671 5029 done -1.54 0.22 0.105 2566 190.9 2.72 0.034 2414 582.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5348 476.1 -7.3 702 5352 roll -1.59 - - 2566 - 2.12 0.053 3627 572.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5428 482.6 -7.5 709 5432 done -1.55 - - 2566 - 2.25 0.033 2297 -591.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5755 509.1 -8.4 734 5760 roll -1.60 - - 2566 - 2.35 0.052 3625 565.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5778 511.5 -8.5 735 5782 done -1.60 - - 2566 - 2.05 0.032 2402 -596.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6115 538.6 -8.4 751 6119 roll -1.64 - - 2565 - 2.80 0.051 830 -561.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6195 545.9 -8.8 754 6201 done -1.61 - - 2566 - 2.58 0.035 2323 578.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6514 571.0 -7.6 770 6519 roll -1.66 0.12 0.059 2531 -291.7 2.67 0.051 827 -560.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6560 575.0 -8.6 772 6565 done -1.55 0.17 0.108 2563 188.2 2.75 0.036 2418 578.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6884 598.6 -7.4 788 6887 roll -1.55 - - 2563 - 2.15 0.056 3635 566.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6959 604.8 -8.7 791 6963 done -1.51 - - 2563 - 2.25 0.035 2307 -590.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7282 633.1 -9.1 807 7287 roll -1.57 - - 2563 - 2.62 0.053 832 -563.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7361 641.0 -9.8 810 7366 done -1.57 - - 2563 - 2.53 0.037 2287 575.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7677 665.1 -7.6 826 7681 roll -1.62 - - 2563 - 2.38 0.057 3625 562.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7772 673.1 -8.4 830 7776 done -1.62 - - 2563 - 2.15 0.035 2360 -588.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8091 699.1 -8.5 845 8096 roll -1.66 - - 2563 - 2.75 0.054 822 -559.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8192 708.3 -8.8 849 8198 done -1.66 - - 2562 - 2.55 0.037 2293 576.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8511 734.4 -8.4 865 8516 roll -1.70 0.15 0.057 2518 -293.3 2.62 0.054 833 -557.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8584 742.2 -9.8 868 8589 done -1.58 0.22 0.114 2559 186.4 2.70 0.039 2383 574.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8900 766.8 -6.1 883 8905 roll -1.58 - - 2559 - 2.80 0.057 834 -553.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8996 774.3 -8.7 887 9000 done -1.58 - - 2559 - 2.65 0.040 2352 572.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9312 799.4 -9.1 902 9316 roll -1.58 - - 2559 - 2.28 0.059 3631 561.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9381 805.0 -8.3 905 9385 done -1.54 - - 2559 - 2.15 0.036 2364 -589.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9576 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9576 begin apogee
9583 805.9 - 915 9708 done -0.35 1.23 0.054 2831 221.1 - - 2361 - - 121.07 1.221 2748 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9708 begin climb
9712 805.7 - 921 9848 roll 1.56 1.88 0.048 3248 221.8 2.58 0.058 3721 527.1 146.0 126.45 1.179 2152 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9993 787.5 9.0 934 9998 done 1.26 0.38 0.128 3182 -173.7 2.40 0.039 2352 -570.4 146.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10323 762.7 6.5 950 10378 roll 1.25 - - 3182 - 2.67 0.062 934 -531.1 203.6 49.30 1.171 1917 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10435 753.4 9.1 955 10440 done 1.14 0.15 0.123 3157 -166.7 2.42 0.039 2309 568.2 203.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10757 726.1 8.4 971 10778 roll 1.16 - - 3156 - 2.65 0.058 928 -521.1 217.8 12.10 1.187 1860 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
10847 717.8 9.4 975 10851 done 1.13 - - 3157 - 2.35 0.038 2259 566.4 217.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11174 690.8 8.0 991 11195 done 1.17 - - 3156 - - - 2259 - 239.4 19.12 1.169 1771 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11503 666.5 7.2 1007 11545 roll 1.23 - - 3156 - 2.72 0.059 3724 538.6 279.4 35.17 1.137 1608 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11643 654.8 8.3 1013 11663 done 1.26 0.10 0.077 3180 240.0 2.65 0.039 2216 -569.1 295.3 14.32 1.142 1544 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11988 623.8 9.1 1030 11992 roll 1.29 - - 3179 - 2.35 0.061 929 -547.7 295.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12105 611.9 9.8 1035 12109 done 1.29 - - 3179 - 2.12 0.037 2148 575.0 295.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12422 585.1 8.3 1050 12444 roll 1.37 0.10 0.074 3204 250.0 2.92 0.057 3727 540.8 312.3 14.25 1.120 1474 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
12501 577.5 10.8 1053 12505 done 1.30 - - 3204 - 2.50 0.038 2296 -572.4 312.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12817 547.0 9.7 1068 12819 done 1.26 0.15 0.119 3179 -166.7 - - 2296 - 312.3 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13127 520.0 8.2 1083 13149 roll 1.36 0.10 0.076 3202 230.0 2.60 0.059 931 -525.0 331.1 16.40 1.075 1398 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
13219 511.4 8.9 1087 13222 done 1.37 - - 3202 - 2.20 0.037 2186 570.5 332.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13543 481.9 9.1 1111 13547 roll 1.41 - - 3202 - 2.75 0.056 3724 559.3 332.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13617 474.8 9.9 1117 13622 done 1.38 - - 3202 - 3.05 0.040 1988 -569.2 332.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13943 444.7 8.9 1147 13954 roll 1.44 - - 3202 - 3.15 0.053 3723 550.8 335.2 3.38 1.048 1381 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
14013 437.9 9.9 1153 14018 done 1.44 - - 3202 - 2.70 0.038 2177 -572.6 335.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14341 408.3 9.1 1183 14345 roll 1.50 0.15 0.064 3243 273.3 2.25 0.057 930 -554.2 335.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14392 403.1 10.0 1187 14396 done 1.40 0.17 0.110 3212 -182.4 1.90 0.036 2033 580.5 335.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14724 373.7 8.7 1218 14735 roll 1.46 - - 3212 - 3.08 0.053 3732 551.6 341.7 6.32 1.001 1354 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
14843 362.4 9.4 1228 14849 done 1.46 - - 3212 - 2.67 0.037 2190 -577.5 341.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15170 332.4 9.2 1259 15175 roll 1.52 0.10 0.077 3237 250.0 2.28 0.055 924 -555.3 341.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15238 325.6 9.5 1264 15244 done 1.45 - - 3237 - 1.92 0.035 2049 585.9 341.7 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15565 294.8 8.9 1295 15570 roll 1.45 - - 3237 - 2.95 0.051 3724 567.8 343.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15655 285.8 10.2 1302 15662 done 1.38 0.17 0.120 3206 -182.4 2.65 0.037 2187 -580.0 343.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15981 257.6 8.2 1333 16003 roll 1.50 0.12 0.067 3240 283.3 2.30 0.054 928 -547.4 360.6 16.33 0.867 1277 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
16073 248.9 9.5 1342 16079 done 1.45 - - 3240 - 1.95 0.034 2060 580.5 360.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
16418 217.5 9.7 1403 16424 roll 1.50 - - 3240 - 2.95 0.051 3726 564.7 360.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16521 207.1 10.1 1421 16527 done 1.47 - - 3240 - 2.62 0.035 2203 -581.3 360.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16866 177.3 8.4 1482 16883 roll 1.53 - - 3240 - 2.38 0.052 925 -537.0 374.7 11.98 0.799 1219 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
16982 167.2 8.7 1502 16993 done 1.54 - - 3240 - 1.95 0.033 2063 583.6 381.3 5.57 0.809 1193 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
17335 138.0 8.8 1564 17347 roll 1.66 0.12 0.054 3283 358.3 2.97 0.048 3731 561.6 386.6 4.70 0.782 1172 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
17410 131.0 8.8 1577 17421 done 1.64 - - 3283 - 2.65 0.033 2187 -582.6 390.8 3.85 0.779 1154 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
17763 105.6 7.2 1639 17804 roll 1.76 - - 3283 - 2.33 0.050 930 -539.5 430.8 33.90 0.680 990 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
17899 94.5 7.1 1663 17941 done 1.91 0.17 0.051 3329 270.6 1.95 0.030 2081 590.3 472.5 34.85 0.656 821 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
18283 61.3 8.8 1731 18294 roll 1.99 - - 3329 - 2.92 0.046 3720 561.3 477.0 2.65 0.672 803 -6.8 0.066 - - - - - - - - -
18352 54.6 9.7 1743 18358 done 2.03 - - 3329 - 2.65 0.030 2161 -588.3 477.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
18697 27.8 7.4 1804 18735 roll 2.19 0.20 0.048 3388 295.0 2.22 0.046 933 -553.2 513.5 29.65 0.575 653 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
18782 19.4 10.6 1819 18788 done 2.14 - - 3387 - 1.90 0.028 2066 596.3 513.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
18949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18951 begin surface coast
18973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18973 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.18 13.77 0.037 245 -228.2 - - 2246 - 514.88 - - 648 - - - - - - - -