DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.71 of 150.00 AH used of 24V (48.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.00 of 100.00 AH used of 10V (60.00% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 16.0 m at 19.7 m depth, ceiling 3.7 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 64.3 m at 750.4 m, depth 815 m (793 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 333 - - - 2264 - -146.1 -54.38 - 1900 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -0.3 11 176 roll -0.78 9.98 0.216 2930 260.2 2.22 0.087 3605 604.1 -146.1 -79.80 - 3656 -22.0 - - - - - - - - - -
335 27.1 -14.0 58 340 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.050 2240 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
680 65.2 -11.9 119 686 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.059 837 -632.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
788 77.9 -11.5 138 793 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.063 2253 607.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1125 114.6 -9.8 186 1129 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3604 622.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1243 126.3 -9.7 196 1249 done -0.78 0.12 0.146 2946 291.7 2.15 0.051 2240 -634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1568 148.8 -7.0 227 1569 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1891 173.6 -8.4 257 1896 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2219 200.4 -8.1 288 2223 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.062 844 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2253 203.4 -8.5 290 2258 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.066 2262 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2578 231.6 -9.2 321 2581 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.077 3595 620.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2652 238.5 -9.9 327 2657 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2251 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2977 268.6 -9.1 358 2981 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.063 842 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3011 271.8 -9.7 360 3017 done -0.78 0.10 0.153 2947 180.0 2.35 0.066 2262 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3336 297.4 -7.7 391 3340 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.076 3599 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3410 303.6 -8.6 397 3415 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.052 2239 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3735 329.3 -7.6 428 3739 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 831 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3765 331.8 -8.5 430 3769 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2250 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4090 358.6 -8.3 460 4094 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.076 3601 622.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4180 366.7 -8.8 467 4186 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.15 0.051 2242 -632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4505 390.0 -6.6 498 4509 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 835 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4551 393.4 -7.6 501 4557 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2260 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4876 416.1 -7.0 532 4880 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3596 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4944 421.2 -7.0 537 4950 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5270 445.4 -7.5 568 5274 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 839 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5326 450.0 -7.9 572 5335 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2262 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5652 476.1 -7.8 603 5655 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.075 3601 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5731 482.9 -8.5 609 5737 done -0.78 0.12 0.138 2949 308.3 2.15 0.051 2238 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6057 502.1 -5.2 640 6058 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6378 520.8 -6.2 670 6383 done -0.78 - - 2949 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6703 541.0 -6.3 701 6704 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7022 560.3 -6.3 731 7023 done -0.78 - - 2949 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7345 579.2 -6.0 761 7350 done -0.78 - - 2948 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7670 599.3 -6.3 792 7671 done -0.78 - - 2949 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7988 619.3 -6.4 803 7992 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 832 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8016 621.2 -6.5 804 8020 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2251 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8352 643.6 -6.6 815 8356 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.075 3606 615.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8414 648.1 -7.2 816 8420 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.050 2243 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8727 670.6 -7.3 827 8731 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.062 841 -631.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8761 673.2 -8.3 828 8765 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2264 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9091 698.2 -7.6 839 9094 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.074 3599 620.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9175 705.4 -8.7 841 9180 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.15 0.050 2238 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9489 725.1 -6.3 851 9493 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 834 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9513 726.8 -7.1 851 9518 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2254 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9826 747.5 -6.6 862 9830 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3600 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9888 752.0 -7.5 864 9892 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.050 2237 -634.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10229 775.6 -6.9 875 10233 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 846 -626.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10259 777.8 -7.7 876 10263 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2253 603.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10475 begin apogee
10482 793.9 7.4 883 10612 done -0.17 0.47 0.111 3078 329.8 - - 2178 - - 127.00 1.312 3058 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10613 begin climb
10616 798.0 - 887 10757 roll 0.78 0.57 0.064 3295 380.7 2.53 0.061 806 -542.3 146.1 132.65 1.245 2462 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10826 788.8 7.5 893 10882 done 0.85 - - 3295 - 2.50 0.061 2203 558.8 199.8 50.05 1.203 2243 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
11201 754.6 9.4 906 11220 roll 0.87 - - 3295 - 2.38 0.073 3595 584.9 213.4 12.23 1.105 2188 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11261 748.2 11.4 907 11266 done 0.87 - - 3305 - 2.22 0.049 2219 -619.8 213.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11573 716.1 10.3 918 11577 roll 0.87 - - 3315 - 2.30 0.060 785 -623.5 213.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11642 709.3 10.0 920 11646 done 0.87 - - 3315 - 2.35 0.061 2207 605.1 213.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11971 674.4 10.6 931 11975 roll 0.87 - - 3315 - 2.25 0.072 3602 620.0 213.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12005 670.2 12.0 932 12009 done 0.87 0.10 0.179 3300 -150.0 2.22 0.050 2193 -634.7 213.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12335 639.2 9.3 943 12356 roll 0.88 - - 3308 - 2.25 0.059 782 -627.1 229.5 15.32 1.137 2122 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
12396 633.3 9.3 945 12416 done 0.90 - - 3308 - 2.35 0.061 2205 605.5 244.7 14.88 1.116 2060 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
12730 597.8 10.8 956 12734 roll 0.90 - - 3308 - 2.25 0.072 3594 617.3 244.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12753 594.9 11.3 957 12759 done 0.90 - - 3318 - 2.22 0.049 2187 -633.8 244.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13078 557.5 11.3 988 13082 roll 0.90 - - 3328 - 2.22 0.061 792 -628.4 244.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13146 549.8 11.4 993 13152 done 0.90 - - 3328 - 2.33 0.061 2206 606.9 244.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13471 510.8 12.5 1024 13472 done 0.90 - - 3328 - - - 2206 - 244.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13793 471.2 12.5 1054 13797 done 0.90 - - 3328 - - - 2206 - 244.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14119 431.3 12.2 1085 14124 roll 0.90 - - 3338 - 2.30 0.060 786 -617.4 244.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14149 427.8 11.5 1087 14154 done 0.90 0.12 0.157 3304 -283.3 2.33 0.063 2199 606.4 244.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14474 397.0 9.3 1117 14495 roll 0.92 - - 3304 - 2.28 0.074 3594 611.8 261.0 14.43 1.006 1994 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
14509 393.8 9.3 1120 14530 done 0.94 - - 3310 - 2.20 0.050 2200 -633.6 276.9 15.57 0.996 1929 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
14849 357.6 10.6 1152 14853 roll 0.94 - - 3321 - 2.28 0.061 795 -616.2 276.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14950 347.0 10.2 1160 14956 done 0.94 - - 3321 - 2.33 0.062 2206 605.6 276.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15275 309.6 11.5 1191 15279 roll 0.94 - - 3321 - 2.22 0.074 3596 626.1 276.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15298 306.8 11.9 1192 15303 done 0.94 - - 3331 - 2.22 0.051 2190 -633.3 276.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15622 268.0 11.8 1223 15626 roll 0.94 - - 3341 - 2.22 0.061 794 -628.8 276.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15729 255.5 11.7 1232 15736 done 0.94 0.10 0.167 3315 -260.0 2.33 0.063 2206 606.0 276.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16054 221.4 10.6 1263 16055 done 0.94 - - 3315 - - - 2205 - 276.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16376 187.4 10.6 1293 16380 roll 0.94 - - 3323 - 2.30 0.059 785 -617.4 276.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16415 182.9 10.7 1296 16419 done 0.94 - - 3322 - 2.33 0.063 2198 606.4 276.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16740 152.0 8.7 1326 16772 roll 0.98 - - 3323 - 2.30 0.073 3608 613.0 306.2 25.65 0.891 1808 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
16807 145.8 10.5 1332 16811 done 0.98 - - 3332 - 2.25 0.051 2196 -627.6 306.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17132 114.0 9.6 1362 17145 roll 0.99 - - 3343 - 2.33 0.061 781 -607.3 313.9 6.97 0.744 1778 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
17245 103.1 10.4 1372 17249 done 0.99 - - 3343 - 2.35 0.063 2214 609.8 313.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17587 67.5 9.0 1430 17613 roll 1.01 - - 3353 - 2.35 0.061 786 -607.7 335.1 19.95 0.841 1692 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
17643 62.2 10.2 1440 17649 done 1.01 - - 3353 - 2.35 0.064 2201 602.1 335.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17988 29.1 8.7 1501 18019 roll 1.05 - - 3353 - 2.33 0.077 3605 602.6 362.6 24.52 0.834 1579 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
18066 21.9 9.0 1515 18093 done 1.07 - - 3362 - 2.28 0.054 2192 -619.7 383.7 19.60 0.800 1493 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
18283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18283 begin surface coast
18318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18318 begin surface
SM 2.86 - - - - -12.75 - - 338 - - - 2285 - 605.89 179.30 0.790 587 -5.1 0.002 - - - - - -