Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.69 of 91.80 AH used of 24V (11.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.46 of 61.20 AH used of 10V (35.52% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.23 - - 32 - - - 1884 - -146.6 -61.15 - 2853 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -2.8 3 133 roll -1.23 11.62 0.139 2224 188.6 2.62 0.060 3302 541.2 -146.6 -21.30 - 3477 -29.3 - - - - - - - - - -
386 37.0 -6.8 16 391 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.039 1903 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
708 67.5 -10.1 32 712 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.046 3313 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
797 77.0 -11.1 36 802 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.040 1897 -559.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1118 108.7 -9.7 52 1119 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1429 139.9 -9.4 67 1433 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 3313 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1491 145.3 -9.0 70 1496 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1901 -564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1818 177.7 -10.6 86 1819 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2127 215.0 -11.4 101 2131 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3308 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2190 222.2 -10.8 104 2194 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1903 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2516 261.1 -12.2 120 2517 done -1.23 - - 2224 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2825 294.9 -10.9 135 2830 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3308 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2893 303.0 -11.8 138 2897 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1895 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3213 342.5 -12.6 154 3214 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3523 379.8 -11.5 169 3527 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 3308 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3585 386.6 -11.0 172 3589 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.041 1900 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3913 426.2 -11.5 188 3917 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3311 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3986 434.2 -10.4 191 3991 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1897 -558.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4302 464.4 -8.7 206 4303 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4611 496.4 -11.2 221 4616 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3308 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4712 508.0 -11.7 225 4719 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1903 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5028 543.4 -11.5 241 5033 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3308 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5113 552.2 -10.4 245 5117 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.045 1894 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5440 585.5 -11.0 261 5444 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3308 548.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5489 591.5 -11.3 263 5493 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1899 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5805 623.2 -7.7 278 5810 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 3308 546.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5991 631.9 -6.1 286 5996 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 1899 -552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6308 657.5 -10.1 301 6312 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3305 545.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6374 665.1 -11.2 304 6379 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1900 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6405 begin apogee
6412 668.2 10.1 306 6540 done -0.36 0.93 0.089 2415 205.4 - - 2114 - - 125.40 1.239 2878 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6541 begin climb
6545 673.9 - 312 6673 done 1.23 1.58 0.055 2764 220.9 - - 2115 - 146.6 124.32 1.200 2280 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
6977 660.0 2.7 333 7101 roll 1.40 0.17 0.046 2815 300.0 2.67 0.063 3501 519.1 286.0 116.35 1.218 1711 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
7242 645.0 7.5 345 7259 done 1.42 - - 2815 - 2.60 0.053 2100 -538.8 299.1 11.85 1.203 1658 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
7568 613.0 12.3 361 7572 roll 1.42 - - 2815 - 2.60 0.061 3499 538.1 299.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
7640 603.2 13.6 364 7644 done 1.42 - - 2815 - 2.58 0.051 2100 -542.2 299.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
7955 551.1 17.8 379 7956 done 1.42 - - 2815 - - - 2100 - 299.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
8264 502.3 13.9 394 8269 roll 1.42 - - 2815 - 2.58 0.053 3502 543.4 299.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
8354 490.2 12.9 398 8359 done 1.42 - - 2815 - 2.53 0.044 2097 -555.3 299.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8675 454.0 11.0 414 8680 roll 1.42 - - 2815 - 2.58 0.051 3502 544.6 299.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
8731 447.7 11.4 416 8737 done 1.42 - - 2815 - 2.55 0.044 2094 -552.2 299.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9047 413.8 10.8 432 9051 roll 1.42 - - 2815 - 2.55 0.050 3498 550.6 299.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9102 407.8 10.9 434 9108 done 1.42 - - 2815 - 2.53 0.042 2095 -554.5 299.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9418 374.7 10.3 450 9422 roll 1.42 - - 2815 - 2.55 0.049 3505 552.9 299.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9467 369.3 10.5 452 9472 done 1.42 - - 2815 - 2.53 0.041 2092 -558.5 299.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9783 335.4 10.8 467 9787 roll 1.42 - - 2815 - 2.55 0.048 3499 551.8 299.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9855 326.7 12.2 470 9859 done 1.42 - - 2816 - 2.50 0.040 2098 -560.4 299.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10170 288.2 12.7 485 10175 roll 1.42 - - 2815 - 2.53 0.048 3499 553.8 299.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10226 281.2 12.9 487 10232 done 1.42 - - 2815 - 2.50 0.040 2097 -560.8 299.1 - - 1656 - - - - - - - - - - -
10542 244.7 11.6 503 10543 done 1.42 - - 2815 - - - 2097 - 299.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10851 208.9 10.3 518 10855 roll 1.42 - - 2815 - 2.55 0.047 3506 552.5 299.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10913 201.5 12.3 521 10917 done 1.42 - - 2815 - 2.50 0.038 2101 -562.0 299.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11240 164.0 12.0 537 11241 done 1.42 - - 2815 - - - 2101 - 299.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11550 129.3 11.4 552 11555 roll 1.42 - - 2815 - 2.53 0.047 3500 553.0 299.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11606 122.8 11.1 554 11613 done 1.42 - - 2816 - 2.47 0.038 2100 -566.8 299.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11922 84.2 12.3 570 11924 done 1.42 - - 2815 - - - 2100 - 299.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12231 47.6 12.3 585 12232 done 1.42 - - 2816 - - - 2099 - 299.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12540 11.3 11.7 600 12545 roll 1.42 - - 2815 - 2.53 0.046 3501 554.2 299.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12603 3.7 12.1 603 12607 done 1.42 - - 2816 - 2.50 0.038 2096 -562.0 299.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12618 begin surface coast
12640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12640 begin surface
SM 2.65 - - - - -11.33 - - 33 - - - 1894 - 300.00 0.52 1.088 1655 -5.8 0.001 - - - - - -