GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.04 of 150.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.47 of 100.00 AH used of 10V (87.53% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 104 VBD -0.71 - - 199 - - - 2269 - -77.5 -90.60 - 3065 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -5.1 9 129 roll -0.74 10.02 0.264 2459 225.5 1.25 0.076 1348 -736.8 -102.6 -5.57 - 3330 -47.6 - - - - - - - - - -
367 54.1 -14.0 33 374 done -0.74 - - 2455 - 1.27 0.038 2273 728.3 -102.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
435 63.2 -14.2 40 438 roll -0.74 - - 2455 - 1.23 0.038 1361 -741.5 -102.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
680 98.7 -14.8 63 684 done -0.74 - - 2451 - 1.20 0.038 2264 752.5 -102.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
753 109.4 -14.5 70 756 roll -0.74 - - 2455 - 1.20 0.037 1351 -760.8 -102.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
998 145.1 -14.4 93 1002 done -0.74 - - 2451 - 1.23 0.038 2268 745.5 -102.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1133 163.7 -13.9 106 1137 roll -0.74 - - 2455 - 1.20 0.037 1356 -760.0 -102.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1372 194.3 -11.8 128 1380 done -0.74 - - 2451 - 1.25 0.039 2275 735.2 -102.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1502 210.4 -12.4 141 1502 done -0.74 - - 2451 - - - 2275 - -102.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1626 225.9 -12.5 153 1629 roll -0.74 - - 2450 - 1.23 0.038 1349 -752.8 -102.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1662 230.5 -12.6 156 1671 done -0.74 - - 2446 - 1.25 0.038 2272 738.4 -102.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1791 246.7 -12.6 169 1792 done -0.74 - - 2447 - - - 2272 - -102.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1915 262.1 -12.7 181 1919 roll -0.74 - - 2447 - 1.20 0.038 1360 -760.0 -102.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1983 271.1 -12.6 187 1991 done -0.74 - - 2441 - 1.23 0.039 2269 739.0 -102.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2113 288.0 -13.2 200 2114 done -0.74 - - 2441 - - - 2269 - -102.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2237 304.6 -13.4 212 2238 done -0.74 - - 2441 - - - 2269 - -102.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2362 321.1 -12.7 224 2365 roll -0.74 - - 2442 - 1.20 0.039 1354 -762.5 -102.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2468 334.9 -12.9 234 2472 done -0.74 - - 2438 - 1.20 0.041 2262 756.7 -102.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2602 352.0 -12.6 247 2603 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2727 367.8 -13.1 259 2728 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2851 383.7 -13.0 271 2852 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2975 399.4 -12.7 283 2976 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3100 414.9 -12.3 295 3100 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
3223 430.8 -13.2 307 3224 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3347 446.6 -12.4 319 3348 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3472 462.2 -12.3 331 3473 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3596 477.8 -12.9 343 3597 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3720 493.2 -12.3 355 3721 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3844 508.9 -12.4 367 3845 done -0.74 - - 2438 - - - 2262 - -102.6 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3968 524.5 -12.8 379 3969 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4093 540.3 -12.6 391 4093 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4217 556.7 -13.3 403 4218 done -0.74 - - 2437 - - - 2263 - -102.6 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4341 572.7 -12.9 415 4342 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4465 588.4 -12.2 427 4466 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4590 604.0 -12.7 439 4591 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4713 619.6 -12.6 451 4714 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4837 634.9 -12.2 463 4838 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4962 649.9 -12.0 475 4963 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5086 664.9 -12.2 487 5087 done -0.74 - - 2438 - - - 2263 - -102.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5210 679.5 -12.3 499 5214 roll -0.74 - - 2438 - 1.20 0.044 1356 -755.8 -102.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5278 688.0 -12.4 505 5286 done -0.74 0.12 0.182 2461 191.7 1.25 0.046 2268 729.6 -102.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5408 701.4 -10.3 518 5409 done -0.74 - - 2461 - - - 2268 - -102.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5532 714.4 -10.6 530 5533 done -0.74 - - 2461 - - - 2268 - -102.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5656 727.1 -10.3 542 5657 done -0.74 - - 2461 - - - 2267 - -102.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5781 740.0 -10.4 554 5782 done -0.74 - - 2461 - - - 2268 - -102.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5904 752.7 -10.2 566 5905 done -0.74 - - 2461 - - - 2268 - -102.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6029 765.4 -10.3 578 6029 done -0.74 - - 2461 - - - 2268 - -102.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6153 778.5 -10.6 590 6156 roll -0.74 - - 2455 - 1.58 0.059 3156 562.0 -102.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6206 784.0 -10.9 595 6210 done -0.74 - - 2455 - 1.50 0.040 2274 -588.0 -102.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6341 799.1 -11.1 608 6344 roll -0.74 - - 2455 - 1.23 0.048 1361 -742.3 -102.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6387 804.2 -10.8 612 6396 done -0.74 - - 2451 - 1.25 0.048 2262 720.8 -102.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6517 818.4 -11.3 625 6518 done -0.74 - - 2451 - - - 2263 - -102.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6642 832.0 -11.3 637 6642 done -0.74 - - 2451 - - - 2263 - -102.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6765 845.6 -10.7 649 6766 done -0.74 - - 2451 - - - 2263 - -102.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6889 859.0 -10.5 661 6890 done -0.74 - - 2451 - - - 2263 - -102.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7014 872.4 -11.0 673 7017 roll -0.74 - - 2444 - 1.58 0.060 3153 563.3 -102.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7099 882.3 -11.6 681 7103 done -0.74 - - 2444 - 1.52 0.041 2264 -584.9 -102.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7233 897.4 -11.1 694 7234 done -0.74 - - 2443 - - - 2265 - -102.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7358 910.9 -10.8 706 7359 done -0.74 - - 2444 - - - 2265 - -102.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7482 924.4 -10.5 718 7483 done -0.74 - - 2444 - - - 2265 - -102.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7606 937.4 -10.4 730 7607 done -0.74 - - 2444 - - - 2264 - -102.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7730 950.7 -10.6 742 7731 done -0.74 - - 2444 - - - 2265 - -102.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7855 963.7 -10.4 754 7856 done -0.74 - - 2443 - - - 2265 - -102.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7978 977.1 -10.7 766 7979 done -0.74 - - 2444 - - - 2265 - -102.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8102 begin apogee
8105 990.2 9.7 778 8185 done -0.26 0.60 0.176 2613 281.7 - - 2297 - - 76.43 1.256 2910 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
8186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8186 begin climb
8187 993.6 - 786 8283 roll 0.74 1.00 0.117 2931 318.0 1.35 0.045 1411 -656.3 102.6 86.50 1.228 2490 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
8325 983.9 10.1 798 8328 done 0.74 - - 2931 - 1.35 0.048 2300 658.5 102.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8459 970.1 10.3 811 8460 done 0.74 - - 2930 - - - 2300 - 102.6 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8583 957.0 10.7 823 8584 done 0.74 - - 2930 - - - 2301 - 102.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8708 944.2 9.8 835 8708 done 0.74 - - 2931 - - - 2301 - 102.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8831 931.1 10.8 847 8832 done 0.74 - - 2931 - - - 2301 - 102.6 - - 2479 - - - - - - - - - - -
8956 918.2 9.9 859 8957 done 0.74 - - 2931 - - - 2301 - 102.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9080 904.9 11.0 871 9081 done 0.74 - - 2930 - - - 2301 - 102.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
9204 892.1 10.3 883 9205 done 0.74 - - 2931 - - - 2301 - 102.6 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9328 879.2 10.1 895 9329 done 0.74 - - 2930 - - - 2301 - 102.6 - - 2477 - - - - - - - - - - -
9453 866.5 10.1 907 9453 done 0.74 - - 2931 - - - 2300 - 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9577 853.9 10.4 919 9580 roll 0.74 - - 2931 - 1.55 0.059 3197 578.7 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9623 848.7 11.0 923 9631 done 0.74 - - 2938 - 1.52 0.039 2291 -596.1 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9753 835.0 10.8 936 9754 done 0.74 - - 2938 - - - 2291 - 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
9877 821.8 10.9 948 9878 done 0.74 - - 2937 - - - 2292 - 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10001 808.5 10.7 960 10002 done 0.74 - - 2938 - - - 2291 - 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10126 795.2 10.4 972 10127 done 0.74 - - 2938 - - - 2291 - 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10250 782.3 10.3 984 10253 roll 0.74 - - 2944 - 1.23 0.044 1409 -717.1 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
10303 776.9 10.6 989 10307 done 0.74 - - 2943 - 1.27 0.048 2298 700.0 102.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
10437 763.0 10.2 1002 10438 done 0.74 - - 2944 - - - 2298 - 102.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
10562 750.5 10.2 1014 10565 roll 0.74 - - 2943 - 1.58 0.060 3208 575.9 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10593 747.2 10.6 1017 10597 done 0.74 - - 2950 - 1.50 0.039 2302 -604.0 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10728 733.2 10.2 1030 10729 done 0.74 - - 2950 - - - 2301 - 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10852 720.3 10.6 1042 10856 roll 0.74 - - 2956 - 1.23 0.045 1405 -728.5 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10894 715.9 10.5 1046 10898 done 0.74 - - 2956 - 1.30 0.048 2307 693.8 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
11029 701.8 10.7 1059 11033 roll 0.74 - - 2956 - 1.55 0.059 3206 580.0 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
11097 693.7 12.5 1065 11105 done 0.74 - - 2962 - 1.50 0.038 2304 -601.3 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
11227 679.4 11.1 1078 11228 done 0.74 - - 2963 - - - 2305 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11352 665.9 10.9 1090 11352 done 0.74 - - 2962 - - - 2305 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11475 652.5 10.7 1102 11479 roll 0.74 - - 2968 - 1.25 0.044 1408 -717.6 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11518 648.1 10.6 1106 11522 done 0.74 0.10 0.177 2940 -280.0 1.27 0.048 2301 703.1 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11653 635.0 9.1 1119 11654 done 0.74 - - 2940 - - - 2301 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11777 623.1 9.3 1131 11780 roll 0.74 - - 2939 - 1.55 0.059 3197 578.1 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11819 618.8 10.3 1135 11823 done 0.74 - - 2945 - 1.48 0.039 2304 -603.4 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
11954 605.5 9.7 1148 11955 done 0.74 - - 2945 - - - 2304 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12078 593.3 9.4 1160 12079 done 0.74 - - 2945 - - - 2305 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12202 581.0 10.0 1172 12203 done 0.74 - - 2945 - - - 2305 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12327 568.7 10.0 1184 12327 done 0.74 - - 2945 - - - 2305 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12450 556.5 9.3 1196 12451 done 0.74 - - 2946 - - - 2305 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12575 544.2 9.8 1208 12575 done 0.74 - - 2945 - - - 2305 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
12699 532.0 9.8 1220 12700 done 0.74 - - 2945 - - - 2305 - 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
12823 520.0 9.6 1232 12824 done 0.74 - - 2945 - - - 2305 - 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
12947 508.1 9.7 1244 12951 roll 0.74 - - 2943 - 1.55 0.058 3201 578.1 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13000 502.7 10.5 1249 13004 done 0.74 - - 2949 - 1.48 0.039 2301 -608.1 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13135 489.3 10.0 1262 13136 done 0.74 - - 2948 - - - 2302 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13259 476.8 10.0 1274 13260 done 0.74 - - 2948 - - - 2302 - 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13383 464.6 10.2 1286 13384 done 0.74 - - 2949 - - - 2302 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13507 452.0 10.0 1298 13508 done 0.74 - - 2949 - - - 2302 - 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13632 439.7 9.9 1310 13635 roll 0.74 - - 2955 - 1.25 0.043 1396 -724.8 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13689 433.9 9.5 1315 13696 done 0.74 - - 2954 - 1.33 0.046 2312 688.7 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13819 421.0 9.8 1328 13822 roll 0.74 - - 2954 - 1.50 0.058 3192 586.7 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
13861 416.4 11.5 1332 13865 done 0.74 - - 2962 - 1.45 0.038 2309 -609.0 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13995 402.7 9.9 1345 13996 done 0.74 - - 2962 - - - 2308 - 102.6 - - 2470 - - - - - - - - - - -
14120 390.2 10.1 1357 14121 done 0.74 - - 2961 - - - 2308 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14244 377.5 10.1 1369 14245 done 0.74 - - 2961 - - - 2308 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14368 364.7 10.4 1381 14369 done 0.74 - - 2962 - - - 2308 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14492 352.0 10.1 1393 14493 done 0.74 - - 2961 - - - 2308 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14616 339.1 10.1 1405 14617 done 0.74 - - 2961 - - - 2308 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14740 326.7 10.1 1417 14744 roll 0.74 - - 2961 - 1.52 0.055 3196 584.2 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14794 320.8 10.9 1422 14798 done 0.74 0.10 0.182 2940 -210.0 1.48 0.037 2297 -607.4 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14928 308.0 9.5 1435 14932 roll 0.74 - - 2944 - 1.23 0.041 1399 -730.1 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14970 304.2 9.3 1439 14974 done 0.74 - - 2944 - 1.27 0.044 2302 711.0 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15105 291.2 9.5 1452 15106 done 0.74 - - 2944 - - - 2302 - 102.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
15229 279.4 9.3 1464 15233 roll 0.74 - - 2944 - 1.52 0.054 3196 588.2 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15282 274.1 9.6 1469 15286 done 0.74 - - 2950 - 1.45 0.036 2304 -615.2 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15417 261.8 8.6 1482 15418 done 0.74 - - 2950 - - - 2303 - 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15541 250.6 9.3 1494 15542 done 0.74 - - 2950 - - - 2304 - 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15666 238.8 9.7 1506 15667 done 0.74 - - 2950 - - - 2304 - 102.6 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15789 226.9 9.4 1518 15793 roll 0.74 - - 2951 - 1.55 0.054 3209 583.9 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15853 220.5 10.5 1524 15857 done 0.74 - - 2958 - 1.48 0.035 2298 -615.5 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15988 207.9 9.6 1537 15989 done 0.74 - - 2958 - - - 2298 - 102.6 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16112 196.0 9.7 1549 16113 done 0.74 - - 2958 - - - 2298 - 102.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16236 183.7 10.3 1561 16237 done 0.74 - - 2957 - - - 2298 - 102.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16361 171.7 9.6 1573 16362 done 0.74 - - 2958 - - - 2298 - 102.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16485 160.4 9.0 1585 16485 done 0.74 - - 2958 - - - 2298 - 102.6 - - 2474 - - - - - - - - - - -
16609 148.8 9.4 1597 16610 done 0.74 - - 2958 - - - 2298 - 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16733 138.4 7.8 1609 16734 done 0.74 - - 2958 - - - 2298 - 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16857 127.2 9.4 1621 16861 roll 0.74 - - 2958 - 1.55 0.052 3208 587.1 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16942 118.5 10.0 1629 16946 done 0.74 - - 2965 - 1.45 0.033 2303 -624.1 102.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
17077 106.2 8.8 1642 17078 done 0.74 - - 2965 - - - 2304 - 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17201 95.0 9.2 1654 17205 roll 0.74 - - 2971 - 1.23 0.038 1399 -735.8 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17248 90.9 8.3 1658 17256 done 0.74 0.12 0.168 2938 -275.0 1.30 0.040 2316 705.4 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17316 85.4 7.9 1665 17316 done 0.74 - - 2938 - - - 2316 - 102.6 - - 2477 - - - - - - - - - - -
17378 80.2 8.3 1671 17381 roll 0.74 - - 2937 - 1.48 0.051 3195 593.9 102.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17446 73.8 10.7 1677 17454 done 0.74 - - 2942 - 1.45 0.032 2300 -617.2 102.6 - - 2477 - - - - - - - - - - -
17514 68.4 7.5 1684 17514 done 0.74 - - 2942 - - - 2300 - 102.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
17576 63.5 7.8 1690 17577 done 0.74 - - 2942 - - - 2300 - 102.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
17638 59.0 7.0 1696 17642 roll 0.74 - - 2942 - 1.52 0.050 3197 590.1 102.6 - - 2477 - - - - - - - - - - -
17745 50.9 6.6 1706 17748 done 0.74 - - 2948 - 1.42 0.031 2303 -629.6 102.6 - - 2478 - - - - - - - - - - -
17817 46.3 6.0 1713 17830 roll 0.75 - - 2954 - 1.20 0.037 1406 -747.5 110.1 5.30 0.433 2460 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
18026 35.0 4.2 1732 18059 done 0.80 - - 2954 - 1.27 0.038 2310 711.8 149.8 30.38 0.538 2298 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
18119 30.3 5.1 1741 18143 roll 0.83 - - 2954 - 1.55 0.048 3205 577.4 174.9 19.80 0.519 2195 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
18178 26.4 7.3 1746 18186 done 0.83 - - 2962 - 1.50 0.030 2298 -604.7 174.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18246 20.7 8.8 1753 18247 done 0.83 - - 2962 - - - 2298 - 174.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18308 16.6 5.5 1759 18323 done 0.85 - - 2961 - - - 2299 - 192.3 13.68 0.494 2125 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
18380 13.9 3.7 1766 18420 roll 0.91 - - 2967 - 1.25 0.034 1394 -724.0 240.9 36.83 0.517 1928 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
18523 7.6 4.8 1779 18549 done 0.94 0.08 0.062 3013 575.0 1.27 0.036 2301 714.2 270.7 22.80 0.498 1805 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
18584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18584 begin surface coast
18615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18615 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.83 - - 195 - - - 2303 - 575.22 145.73 0.500 565 -8.5 0.002 - - - - - -