Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.16 of 150.00 AH used of 24V (93.22% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 0 • 11.27 of 100.00 AH used of 10V (88.73% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 51 VBD -0.57 - - 187 - - - 1758 - -116.8 -38.35 - 2561 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -5.9 7 84 roll -0.57 8.93 0.223 2496 258.6 2.25 0.043 3205 643.1 -116.8 -17.10 - 3270 -41.5 - - - - - - - - - -
191 24.6 -14.6 33 196 done -0.50 0.10 0.122 2532 360.0 2.20 0.027 1790 -643.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
516 64.8 -10.7 94 523 roll -0.50 - - 2524 - 2.17 0.031 3191 645.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
553 68.8 -10.3 101 561 done -0.50 - - 2523 - 2.15 0.027 1800 -647.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
881 101.7 -9.8 162 887 roll -0.50 - - 2523 - 2.17 0.040 398 -646.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
891 102.7 -9.9 164 897 done -0.50 - - 2513 - 2.10 0.025 1797 666.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1217 138.9 -12.4 225 1223 done -0.50 - - 2513 - - - 1797 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1543 176.4 -10.8 286 1548 done -0.50 - - 2514 - - - 1797 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1864 210.1 -10.3 338 1868 roll -0.50 - - 2513 - 2.15 0.039 404 -647.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1874 211.2 -10.3 339 1879 done -0.50 - - 2509 - 2.08 0.025 1799 670.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2194 243.7 -10.0 370 2195 done -0.50 - - 2508 - - - 1800 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2505 272.6 -9.3 400 2510 roll -0.50 - - 2505 - 2.15 0.032 3192 647.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2516 273.6 -9.4 401 2520 done -0.50 0.08 0.113 2535 375.0 2.12 0.027 1799 -657.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2836 299.1 -8.1 432 2837 done -0.55 - - 2535 - - - 1798 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3147 322.2 -7.5 462 3148 done -0.60 - - 2535 - - - 1798 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3458 344.9 -6.8 492 3462 roll -0.65 0.12 0.091 2470 -541.7 2.15 0.041 407 -647.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3478 347.0 -10.0 494 3483 done -0.61 0.10 0.120 2499 290.0 2.08 0.024 1805 672.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3799 377.4 -9.8 525 3800 done -0.61 - - 2499 - - - 1806 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4110 408.5 -10.5 555 4114 roll -0.61 - - 2491 - 2.10 0.032 3188 658.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4131 410.7 -10.5 557 4135 done -0.61 - - 2491 - 2.10 0.027 1806 -658.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4451 442.6 -9.3 588 4452 done -0.61 - - 2491 - - - 1806 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4762 469.9 -8.3 618 4767 roll -0.61 - - 2491 - 2.15 0.041 403 -652.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4841 477.3 -9.3 625 4848 done -0.57 0.12 0.146 2520 241.7 2.10 0.024 1809 669.5 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5157 498.1 -6.9 656 5158 done -0.57 - - 2519 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5474 522.3 -7.5 673 5474 done -0.57 - - 2519 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5778 545.1 -7.9 688 5779 done -0.61 - - 2520 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6084 569.5 -7.9 703 6088 roll -0.61 - - 2519 - 2.15 0.040 406 -653.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6115 572.2 -8.8 704 6120 done -0.61 - - 2518 - 2.08 0.025 1797 668.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6431 597.5 -7.8 720 6432 done -0.61 - - 2518 - - - 1798 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6737 620.7 -8.0 735 6738 done -0.65 - - 2518 - - - 1798 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7041 646.0 -8.3 750 7046 roll -0.70 0.12 0.091 2444 -616.7 2.15 0.033 3197 650.7 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7067 649.0 -12.2 751 7072 done -0.70 0.10 0.154 2473 290.0 2.15 0.027 1793 -653.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7390 684.1 -10.5 767 7393 roll -0.66 - - 2474 - 2.10 0.041 400 -663.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7441 690.0 -11.5 769 7446 done -0.59 0.10 0.118 2504 300.0 2.10 0.025 1804 668.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7758 716.0 -8.2 785 7758 done -0.59 - - 2504 - - - 1805 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8062 740.7 -8.0 800 8063 done -0.59 - - 2504 - - - 1805 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8369 762.9 -7.1 815 8369 done -0.59 - - 2503 - - - 1805 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8673 783.8 -6.4 830 8674 done -0.59 - - 2503 - - - 1805 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8979 804.2 -7.4 845 8980 done -0.59 - - 2503 - - - 1805 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9283 827.0 -7.0 860 9284 done -0.59 - - 2504 - - - 1805 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9589 847.6 -7.0 875 9593 roll -0.59 - - 2495 - 2.10 0.032 3188 658.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9604 848.7 -6.8 875 9611 done -0.64 - - 2495 - 2.10 0.028 1807 -657.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9915 871.7 -7.9 891 9919 roll -0.64 - - 2495 - 2.15 0.041 406 -651.6 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9935 874.1 -11.1 892 9940 done -0.64 - - 2492 - 2.10 0.025 1808 667.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10262 887.9 0.1 908 10267 roll -0.76 0.10 0.113 2440 -520.0 2.15 0.036 3194 644.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10319 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10319 begin apogee
10323 888.0 - 910 10418 done -0.14 0.60 0.091 2659 365.0 - - 1743 - - 92.65 1.135 2792 -5.1 0.407 - - - - - - - - -
10419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10419 begin climb
10420 887.8 - 915 10525 done 0.57 0.62 0.077 2882 359.7 - - 1743 - 116.8 101.43 1.098 2315 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10825 860.4 11.0 935 10829 roll 0.48 - - 2883 - 2.22 0.033 3144 631.1 116.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10947 847.5 10.2 940 10955 done 0.38 0.20 0.145 2830 -265.0 2.20 0.031 1754 -631.8 116.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11257 828.6 5.6 956 11299 done 0.44 - - 2830 - - - 1754 - 166.1 40.42 1.075 2114 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11604 807.1 6.4 973 11635 roll 0.52 0.12 0.093 2896 550.0 2.22 0.031 3153 630.2 198.1 26.85 1.049 1984 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
11687 798.3 12.5 977 11691 done 0.44 0.17 0.134 2849 -276.5 2.25 0.031 1753 -622.2 198.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12008 772.2 7.4 993 12022 roll 0.45 - - 2859 - 2.28 0.044 345 -617.5 207.1 9.00 0.946 1947 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
12060 767.8 9.2 995 12065 done 0.45 - - 2859 - 2.17 0.025 1749 647.0 207.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12376 739.8 8.5 1011 12380 roll 0.45 - - 2870 - 2.22 0.044 349 -630.6 207.1 - - 1947 - - - - 1 - - - - - -
12407 737.2 9.1 1012 12412 done 0.45 - - 2870 - 2.15 0.025 1748 650.7 207.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12723 707.2 9.9 1028 12724 done 0.45 - - 2870 - - - 1749 - 207.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13028 677.9 9.3 1043 13032 roll 0.45 - - 2880 - 2.20 0.043 348 -636.8 207.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13092 671.8 9.7 1046 13097 done 0.45 0.10 0.122 2845 -350.0 2.12 0.025 1755 663.7 207.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13418 648.8 6.2 1062 13449 done 0.50 - - 2845 - - - 1756 - 243.0 29.65 0.983 1801 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
13744 621.5 8.8 1078 13744 done 0.55 - - 2845 - - - 1756 - 243.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14050 590.7 10.5 1093 14053 roll 0.61 0.15 0.079 2931 573.3 2.22 0.044 341 -637.4 243.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14086 585.4 15.8 1094 14093 done 0.50 0.20 0.127 2863 -340.0 2.12 0.025 1753 666.0 243.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14396 552.3 9.9 1110 14400 roll 0.50 - - 2863 - 2.15 0.031 3153 651.2 243.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14432 548.5 11.3 1111 14439 done 0.50 - - 2873 - 2.20 0.029 1744 -640.5 243.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14744 519.5 8.8 1127 14748 roll 0.50 - - 2884 - 2.17 0.043 349 -642.9 243.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14786 515.2 10.6 1129 14790 done 0.50 - - 2884 - 2.10 0.025 1748 666.2 243.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15104 482.2 10.5 1152 15105 done 0.50 - - 2884 - - - 1748 - 243.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15415 451.2 9.6 1182 15416 done 0.50 - - 2884 - - - 1748 - 243.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15725 422.0 9.7 1212 15726 done 0.50 - - 2884 - - - 1748 - 243.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16036 391.3 10.4 1242 16040 roll 0.50 - - 2884 - 2.15 0.031 3153 653.5 243.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16061 388.4 11.4 1244 16069 done 0.50 0.12 0.152 2856 -233.3 2.17 0.030 1750 -646.5 243.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16378 360.2 9.0 1275 16382 roll 0.55 - - 2866 - 2.20 0.044 346 -638.2 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16430 355.2 9.5 1280 16435 done 0.59 - - 2867 - 2.10 0.025 1752 669.5 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16752 325.8 9.3 1311 16756 roll 0.63 0.10 0.100 2927 600.0 2.15 0.032 3164 656.7 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16773 323.3 12.2 1313 16777 done 0.63 0.10 0.130 2902 -250.0 2.17 0.030 1750 -651.6 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17093 290.1 9.1 1344 17098 roll 0.63 - - 2911 - 2.20 0.043 345 -638.6 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17126 286.7 11.6 1347 17130 done 0.59 - - 2912 - 2.08 0.025 1739 670.2 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17446 252.9 11.3 1378 17447 done 0.55 0.12 0.151 2874 -316.7 - - 1740 - 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17756 225.4 8.3 1408 17761 roll 0.55 - - 2883 - 2.15 0.042 354 -644.7 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17793 222.1 8.1 1411 17800 done 0.55 - - 2883 - 2.10 0.025 1754 666.7 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18112 192.8 9.3 1448 18118 roll 0.55 - - 2883 - 2.10 0.031 3142 661.0 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18138 189.8 9.9 1453 18145 done 0.55 - - 2893 - 2.12 0.030 1757 -653.3 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18465 155.9 9.7 1514 18470 done 0.55 - - 2893 - - - 1757 - 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18790 127.0 9.5 1575 18797 roll 0.55 - - 2893 - 2.12 0.031 3148 656.1 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
18817 124.5 8.9 1580 18824 done 0.55 - - 2903 - 2.15 0.029 1748 -651.2 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19143 95.3 8.0 1641 19150 roll 0.55 - - 2914 - 2.15 0.042 352 -649.3 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19165 93.3 8.8 1645 19172 done 0.55 0.10 0.111 2876 -380.0 2.08 0.025 1751 672.6 243.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19492 68.3 7.6 1706 19504 roll 0.62 - - 2876 - 2.15 0.032 3152 651.6 249.0 6.10 0.561 1776 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
19530 65.4 7.7 1713 19541 done 0.70 0.08 0.059 2937 762.5 2.15 0.029 1749 -652.6 253.5 5.28 0.527 1758 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
19861 34.2 8.4 1775 19867 roll 0.70 - - 2937 - 2.12 0.030 3143 657.5 253.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19893 31.5 8.5 1781 19900 done 0.70 - - 2948 - 2.12 0.028 1750 -657.1 253.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20220 4.9 8.3 1842 20226 roll 0.70 - - 2948 - 2.15 0.031 3145 648.8 253.5 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20245 begin surface coast
20278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20278 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.76 7.03 0.041 195 -391.6 - - 1796 - 253.64 - - 1757 - - - - - - - -