Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.61 of 91.80 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 61.20 AH used of 10V (70.69% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.21 - - 375 - - - 2601 - -190.6 -65.38 - 2605 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.4 13 131 roll -1.22 10.15 0.148 2311 190.7 2.45 0.073 3944 548.2 -194.6 -27.40 - 3739 -41.4 - - - - - - - - - -
141 17.0 -26.4 24 147 done -1.22 - - 2311 - 2.38 0.037 2556 -583.2 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
213 37.2 -26.9 32 217 roll -1.22 - - 2311 - 2.38 0.046 1175 -580.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
405 78.5 -21.5 50 409 done -1.22 - - 2311 - 2.42 0.045 2567 575.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
619 131.7 -24.9 63 623 roll -1.22 - - 2311 - 2.47 0.060 3945 557.9 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
710 151.6 -21.4 65 716 done -1.22 - - 2311 - 2.35 0.037 2563 -588.1 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1019 217.0 -19.9 76 1022 roll -1.22 - - 2311 - 2.50 0.058 3943 552.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1055 225.0 -20.7 77 1060 done -1.22 - - 2311 - 2.35 0.037 2562 -587.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1385 287.1 -18.1 88 1389 roll -1.22 - - 2311 - 2.53 0.060 3946 547.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1444 297.0 -16.1 89 1450 done -1.22 - - 2311 - 2.38 0.038 2557 -583.6 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1781 358.2 -18.9 96 1785 roll -1.22 - - 2311 - 2.55 0.061 3949 545.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1807 362.9 -18.7 96 1812 done -1.22 - - 2311 - 2.38 0.039 2564 -581.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2147 424.2 -18.4 102 2150 roll -1.22 - - 2311 - 2.53 0.063 3962 552.6 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2173 428.8 -18.2 102 2177 done -1.22 - - 2311 - 2.42 0.040 2548 -584.3 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2512 486.8 -17.3 108 2516 roll -1.22 - - 2311 - 2.55 0.065 3951 550.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2555 494.2 -17.2 108 2558 done -1.22 - - 2311 - 2.40 0.041 2557 -580.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2872 541.6 -14.6 114 2878 done -1.22 - - 2311 - - - 2552 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3174 585.7 -14.7 119 3183 roll -1.22 - - 2311 - 2.55 0.070 3946 546.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3219 592.9 -15.6 119 3227 done -1.22 - - 2311 - 2.40 0.042 2565 -575.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3534 638.4 -14.4 125 3539 done -1.22 - - 2311 - - - 2560 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3835 679.8 -13.6 130 3843 roll -1.22 - - 2311 - 2.58 0.078 3943 536.0 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3906 689.2 -12.7 131 3914 done -1.22 - - 2311 - 2.42 0.044 2569 -567.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
4258 732.0 -12.0 137 4267 roll -1.22 - - 2311 - 2.60 0.083 3944 528.8 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4281 735.0 -12.4 137 4289 done -1.22 - - 2311 - 2.47 0.050 2568 -557.1 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4617 774.4 -11.8 143 4625 roll -1.22 - - 2311 - 2.67 0.095 3948 516.9 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4645 778.1 -12.7 143 4653 done -1.22 - - 2311 - 2.55 0.061 2562 -543.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4975 817.2 -11.9 149 4984 roll -1.22 - - 2311 - 2.75 0.108 3946 503.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5003 820.5 -12.1 149 5013 done -1.22 - - 2311 - 2.62 0.078 2566 -526.7 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5335 859.1 -11.9 155 5341 done -1.22 - - 2311 - - - 2566 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5637 896.5 -12.4 160 5646 roll -1.22 - - 2311 - 2.95 0.147 3940 465.8 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5688 903.2 -12.6 160 5696 done -1.22 - - 2311 - 2.83 0.120 2574 -482.7 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5997 943.4 -13.1 165 6003 done -1.22 - - 2311 - - - 2574 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6298 983.2 -13.1 170 6307 roll -1.22 - - 2311 - 3.30 0.201 3938 413.3 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6347 begin apogee
6355 990.4 14.0 170 6530 done -0.31 0.95 0.103 2510 209.5 - - 2003 - - 167.12 1.296 2944 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
6530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6530 begin climb
6532 999.5 - 173 6718 done 1.22 1.55 0.071 2846 216.8 - - 2002 - 194.6 175.70 1.292 2150 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
7017 970.5 11.0 181 7026 roll 1.22 - - 2846 - 3.20 0.168 3395 435.3 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7073 963.6 12.4 181 7082 done 1.22 - - 2846 - 3.10 0.157 1994 -451.9 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7381 928.2 11.4 187 7387 done 1.22 - - 2846 - - - 1994 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7683 895.6 10.7 192 7688 done 1.22 - - 2846 - - - 1994 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7984 864.6 10.2 197 7990 done 1.22 - - 2846 - - - 1994 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8286 835.5 9.6 202 8304 roll 1.23 - - 2846 - 2.85 0.106 580 -496.1 205.5 7.70 1.014 2105 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
8340 829.3 11.9 202 8348 done 1.23 - - 2846 - 2.70 0.077 1989 521.9 205.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8649 795.6 10.9 207 8654 done 1.23 - - 2846 - - - 1990 - 205.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8950 764.5 10.1 212 8958 roll 1.23 - - 2846 - 2.67 0.080 570 -531.8 205.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
8984 760.9 10.1 212 8992 done 1.23 - - 2846 - 2.65 0.060 2012 544.2 205.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9308 728.1 10.2 218 9315 done 1.23 - - 2846 - - - 2012 - 205.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9610 697.8 10.0 223 9616 done 1.23 - - 2846 - - - 2013 - 205.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9913 667.5 10.0 228 9918 done 1.23 - - 2846 - - - 2013 - 205.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10214 635.4 10.7 233 10222 roll 1.23 - - 2846 - 2.62 0.063 564 -553.1 205.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10253 630.9 12.3 233 10261 done 1.23 - - 2846 - 2.58 0.048 2012 561.2 205.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10572 594.2 11.6 239 10581 roll 1.23 - - 2846 - 2.53 0.063 3406 551.0 205.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10617 588.8 13.4 239 10626 done 1.23 - - 2846 - 2.55 0.045 1961 -566.7 205.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10932 553.9 11.0 245 10940 roll 1.23 - - 2846 - 2.65 0.060 3412 547.5 205.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10965 550.1 11.1 245 10973 done 1.23 - - 2846 - 2.50 0.044 1997 -566.0 205.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11291 519.9 8.9 251 11329 roll 1.26 - - 2846 - 2.60 0.058 597 -538.5 235.8 28.05 1.013 1981 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
11398 509.2 11.0 252 11406 done 1.26 - - 2846 - 2.47 0.045 2007 570.9 235.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11717 476.3 10.3 258 11718 done 1.26 - - 2846 - - - 2008 - 235.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12019 447.7 9.2 263 12043 roll 1.29 - - 2846 - 2.58 0.059 3405 541.5 257.6 20.45 0.942 1893 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
12071 442.8 9.9 263 12075 done 1.29 - - 2846 - 2.55 0.043 1990 -554.9 259.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12384 412.6 9.8 269 12397 roll 1.30 - - 2846 - 2.65 0.057 3404 533.6 265.8 8.12 0.814 1860 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
12451 405.3 10.7 270 12456 done 1.30 - - 2846 - 2.53 0.044 1992 -558.1 265.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12812 368.2 10.2 276 12816 roll 1.30 - - 2846 - 2.60 0.057 3411 545.8 265.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12833 365.9 10.4 276 12837 done 1.30 - - 2849 - 2.50 0.044 1992 -567.6 265.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13177 330.0 10.4 282 13178 done 1.30 - - 2846 - - - 1993 - 265.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13479 297.8 10.4 287 13483 roll 1.30 - - 2846 - 2.58 0.056 3405 547.3 265.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13521 293.5 10.7 288 13525 done 1.30 - - 2846 - 2.50 0.043 1991 -565.6 265.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13846 263.4 8.8 299 13881 roll 1.33 0.12 0.089 2877 258.3 2.62 0.055 3405 539.7 299.1 30.38 0.815 1724 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
13902 257.7 10.3 301 13906 done 1.33 - - 2877 - 2.53 0.042 1993 -558.1 299.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14237 218.6 12.0 312 14241 roll 1.33 - - 2877 - 2.50 0.055 593 -560.0 299.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14295 211.9 11.0 313 14302 done 1.33 - - 2877 - 2.50 0.041 2019 570.4 299.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14604 175.4 12.7 324 14609 roll 1.33 - - 2877 - 2.47 0.054 3404 560.7 299.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14717 161.0 11.8 327 14720 done 1.33 - - 2877 - 2.42 0.040 1990 -584.3 299.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15035 127.1 10.0 338 15036 done 1.33 - - 2877 - - - 1990 - 299.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15339 98.2 10.1 348 15343 roll 1.33 - - 2877 - 2.53 0.051 3426 567.6 299.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15387 93.3 9.8 352 15397 done 1.34 - - 2877 - 2.47 0.038 1994 -579.8 305.7 6.03 0.520 1697 -3.0 0.056 - - - - - - - - -
15584 77.0 8.7 371 15618 done 1.38 - - 2877 - - - 1994 - 341.9 32.03 0.604 1550 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
15801 56.6 10.4 392 15804 roll 1.38 - - 2877 - 2.40 0.051 600 -580.8 341.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15848 51.7 9.9 396 15852 done 1.38 - - 2877 - 2.42 0.038 2014 584.3 345.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16044 33.5 9.1 415 16075 done 1.41 - - 2876 - - - 2014 - 370.8 25.67 0.543 1431 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
16263 13.3 8.3 442 16310 roll 1.46 0.12 0.082 2912 300.0 2.45 0.048 599 -577.6 419.5 41.12 0.520 1232 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
16355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16355 begin surface coast
16377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16377 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.15 - - 378 - - - 2576 - 425.10 2.80 0.280 1211 -7.5 0.006 - - - - - -