DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.11 of 350.00 AH used of 24V (96.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 133 VBD -1.60 - - 207 - - - 2656 - -146.0 -111.53 - 3396 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -1.8 11 159 roll -1.60 9.68 0.449 2195 205.4 2.58 0.141 1229 -553.1 -146.0 -4.70 - 3547 -32.1 - - - - - - - 14.38 14.52 14.73
366 26.2 -7.7 56 371 done -1.60 - - 2187 - 2.65 0.145 2650 536.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.57 -
683 54.5 -10.1 74 684 done -1.60 - - 2187 - - - 2650 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
984 84.6 -9.7 89 990 roll -1.60 - - 2187 - 2.50 0.117 1237 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.67 -
1028 89.2 -9.9 97 1034 done -1.60 0.10 0.328 2199 120.0 2.62 0.143 2659 542.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.60 14.65 -
1351 120.5 -8.4 116 1353 done -1.60 - - 2198 - - - 2660 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1652 143.6 -7.6 131 1658 roll -1.60 - - 2199 - 2.53 0.116 1228 -566.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.70 -
1735 150.6 -9.1 147 1740 done -1.60 - - 2192 - 2.62 0.146 2652 543.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.70 -
2057 179.5 -9.2 166 2063 roll -1.60 - - 2192 - 2.50 0.118 1233 -567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.71 -
2181 191.0 -8.9 190 2186 done -1.60 - - 2184 - 2.60 0.145 2651 545.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.71 -
2503 223.0 -9.6 209 2509 roll -1.60 - - 2184 - 2.50 0.119 1233 -567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
2555 228.3 -10.1 219 2561 done -1.60 0.10 0.320 2196 120.0 2.62 0.147 2657 543.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
2878 258.0 -9.0 235 2884 roll -1.60 - - 2197 - 2.50 0.118 1237 -568.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
2956 264.6 -8.2 250 2961 done -1.60 - - 2190 - 2.62 0.148 2659 542.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
3274 289.0 -7.3 263 3279 roll -1.60 - - 2190 - 2.53 0.119 1226 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.74 -
3331 293.2 -6.9 274 3338 done -1.60 - - 2182 - 2.62 0.148 2649 543.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 14.73 -
3637 314.4 -6.8 285 3643 roll -1.60 - - 2182 - 2.50 0.122 1234 -566.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.75 -
3709 319.2 -6.4 299 3715 done -1.60 0.12 0.311 2201 158.3 2.62 0.149 2653 541.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
4032 339.1 -6.3 313 4039 roll -1.60 - - 2202 - 2.53 0.122 1231 -562.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
4161 347.7 -7.3 338 4167 done -1.60 - - 2195 - 2.62 0.151 2649 541.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
4489 369.4 -6.6 353 4496 roll -1.60 - - 2195 - 2.50 0.122 1236 -565.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.76 -
4592 377.1 -7.5 373 4598 done -1.60 - - 2188 - 2.62 0.152 2658 542.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
4916 401.0 -7.6 387 4922 roll -1.60 - - 2188 - 2.53 0.122 1228 -565.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
4997 407.8 -8.2 403 5003 done -1.60 0.10 0.322 2201 130.0 2.62 0.152 2649 542.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
5312 432.3 -8.1 415 5317 roll -1.62 - - 2201 - 2.50 0.122 1237 -564.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
5398 439.9 -9.0 432 5405 done -1.62 - - 2195 - 2.62 0.151 2649 538.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
5705 465.4 -8.2 443 5710 roll -1.62 - - 2194 - 2.53 0.125 1227 -562.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
5798 473.2 -8.6 461 5804 done -1.62 - - 2188 - 2.62 0.152 2650 543.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
6131 498.9 -7.5 477 6137 roll -1.62 - - 2188 - 2.50 0.125 1238 -564.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
6195 503.8 -7.4 489 6201 done -1.62 - - 2181 - 2.60 0.151 2649 542.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
6528 528.5 -7.2 505 6534 roll -1.62 - - 2182 - 2.50 0.125 1237 -564.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.78 -
6585 532.7 -7.5 516 6593 done -1.62 0.10 0.330 2193 110.0 2.60 0.151 2649 543.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
6892 552.1 -6.2 527 6898 roll -1.62 - - 2194 - 2.53 0.123 1232 -560.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
6969 557.2 -6.6 542 6975 done -1.62 - - 2187 - 2.65 0.152 2659 538.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
7288 576.7 -6.0 555 7294 roll -1.62 - - 2187 - 2.53 0.125 1231 -564.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
7391 583.5 -6.1 575 7396 done -1.62 - - 2180 - 2.62 0.153 2652 542.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
7714 604.1 -6.3 589 7720 roll -1.62 - - 2185 - 2.50 0.124 1236 -566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.78 -
7827 611.8 -6.5 611 7833 done -1.62 0.10 0.330 2194 90.0 2.62 0.154 2659 543.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
8141 632.1 -6.7 623 8146 roll -1.62 - - 2192 - 2.53 0.124 1229 -565.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
8227 638.3 -7.6 640 8234 done -1.62 - - 2187 - 2.62 0.153 2653 543.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
8534 659.2 -6.8 651 8539 roll -1.62 - - 2187 - 2.50 0.124 1237 -566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
8626 665.8 -7.2 669 8632 done -1.62 - - 2180 - 2.60 0.154 2650 543.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.77 -
8960 690.7 -7.6 685 8966 roll -1.62 - - 2180 - 2.50 0.125 1235 -566.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
9023 695.7 -7.6 697 9030 done -1.62 0.10 0.330 2193 130.0 2.62 0.153 2660 543.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
9358 720.5 -7.4 713 9364 roll -1.62 - - 2193 - 2.53 0.123 1228 -566.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.79 -
9435 726.5 -7.8 728 9440 done -1.62 - - 2186 - 2.62 0.154 2649 542.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.78 -
9631 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9631 begin apogee
9635 740.7 -7.2 737 9797 done -0.38 0.98 0.242 2466 285.7 - - 2381 - - 157.73 1.503 2950 -3.8 0.344 - - - - - - 14.73 - 13.47
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9800 742.0 - 742 9970 roll 1.60 1.40 0.154 2897 307.9 3.00 0.171 3812 477.0 146.0 158.85 1.419 2345 -3.8 0.366 - - - - - - 13.94 13.77 13.35
9997 720.6 15.7 779 10003 done 1.54 0.12 0.306 2882 -125.0 2.65 0.100 2402 -532.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 13.89 13.96 -
10330 676.5 13.0 795 10331 done 1.54 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10630 636.6 13.4 805 10631 done 1.54 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10930 596.3 13.3 815 10931 done 1.54 - - 2883 - - - 2402 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11230 556.7 13.1 825 11231 done 1.54 - - 2882 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11530 517.5 13.0 835 11531 done 1.54 - - 2883 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11830 478.9 12.8 845 11831 done 1.54 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12130 439.5 13.2 855 12131 done 1.54 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12430 399.1 13.7 865 12431 done 1.54 - - 2882 - - - 2402 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12730 359.6 12.9 875 12736 roll 1.54 - - 2882 - 2.70 0.167 3807 520.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
12782 352.2 14.5 885 12788 done 1.50 - - 2892 - 2.47 0.096 2398 -570.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.77 -
13096 311.3 13.1 897 13102 roll 1.50 - - 2902 - 2.53 0.134 982 -559.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.76 -
13133 306.0 13.7 904 13139 done 1.50 0.12 0.304 2875 -225.0 2.58 0.139 2401 550.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
13461 265.0 12.5 919 13462 done 1.50 - - 2875 - - - 2406 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13771 226.6 12.5 932 13776 roll 1.50 - - 2874 - 2.70 0.166 3819 523.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.75 -
13813 221.0 13.9 940 13819 done 1.47 - - 2884 - 2.47 0.094 2399 -574.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.79 -
14135 181.1 12.0 959 14136 done 1.47 - - 2884 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14436 145.1 12.0 974 14438 done 1.47 - - 2884 - - - 2399 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14736 109.2 12.0 989 14742 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.164 3810 522.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
14784 103.1 13.3 998 14790 done 1.44 0.15 0.296 2860 -160.0 2.47 0.093 2396 -572.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
15102 69.6 10.7 1016 15108 roll 1.47 - - 2869 - 2.53 0.132 988 -556.5 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
15165 62.9 10.5 1028 15171 done 1.51 - - 2869 - 2.55 0.139 2399 553.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.76 -
15488 29.5 10.2 1047 15493 roll 1.54 - - 2869 - 2.70 0.167 3816 524.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.74 -
15534 24.6 10.2 1056 15539 done 1.54 - - 2880 - 2.47 0.092 2397 -574.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.78 -
15760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15760 begin surface coast
15782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15782 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.64 7.43 0.067 209 28.1 0.52 0.171 2658 3130.8 400.08 135.27 0.165 1318 9.7 -0.012 - - - - - -