SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.23 of 350.00 AH used of 24V (93.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 78 done -0.98 - - 156 - - - 1492 - -29.8 -53.70 - 3184 - - - - - - - - - - 14.92
80 2.6 -7.7 3 93 roll -0.98 8.60 0.422 1873 199.7 1.85 0.080 440 -568.6 -29.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.49 14.68 -
311 46.5 -18.4 19 314 done -0.91 - - 1867 - 1.77 0.049 1496 596.6 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.81 -
611 85.9 -11.7 39 616 roll -0.87 0.17 0.321 1897 176.5 1.83 0.060 2568 585.8 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
836 105.0 -9.1 54 840 done -0.87 - - 1897 - 1.85 0.069 1497 -578.9 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.85 -
1136 133.2 -10.1 74 1137 done -0.86 - - 1897 - - - 1497 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1436 167.1 -11.2 94 1437 done -0.86 - - 1897 - - - 1497 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1736 195.2 -7.9 114 1739 roll -0.86 - - 1886 - 1.77 0.056 2561 601.1 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.90 -
1885 208.2 -9.0 124 1889 done -0.86 - - 1890 - 1.83 0.069 1498 -580.9 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.91 -
2185 232.7 -7.8 144 2187 done -0.86 - - 1889 - - - 1498 - -29.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2501 254.8 -7.0 163 2504 roll -0.86 - - 1889 - 1.85 0.090 444 -569.7 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.90 -
2727 276.2 -9.8 171 2731 done -0.83 0.17 0.323 1917 164.7 1.77 0.050 1511 602.8 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
3042 307.3 -10.7 182 3045 roll -0.85 - - 1919 - 1.88 0.091 447 -566.0 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.94 -
3176 323.7 -12.2 187 3180 done -0.85 - - 1913 - 1.75 0.050 1497 600.0 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 15.00 -
3492 357.0 -9.3 198 3493 done -0.87 - - 1913 - - - 1498 - -29.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3791 375.2 -5.0 208 3792 done -0.89 - - 1913 - - - 1498 - -37.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4091 388.2 -4.6 218 4095 roll -0.92 - - 1913 - 1.88 0.093 437 -564.4 -47.9 - - 3184 - - - - - - - - - 14.93 -
4316 404.7 -8.1 226 4319 done -0.92 - - 1905 - 1.77 0.051 1501 601.1 -47.9 - - 3184 - - - - - - - - - 15.00 -
4631 431.6 -9.1 237 4632 done -0.94 - - 1905 - - - 1503 - -47.9 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4931 462.7 -10.9 247 4932 done -0.95 - - 1905 - - - 1503 - -47.9 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5231 493.7 -9.7 257 5232 done -0.96 - - 1905 - - - 1502 - -47.9 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5531 519.3 -8.2 267 5535 roll -0.98 - - 1905 - 1.88 0.095 444 -562.8 -47.9 - - 3180 - - - - - - - - - 14.94 -
5755 539.3 -9.0 275 5759 done -0.98 - - 1897 - 1.77 0.053 1505 599.4 -47.9 - - 3179 - - - - - - - - - 15.00 -
6072 565.5 -8.5 286 6073 done -0.99 - - 1897 - - - 1506 - -47.9 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6371 592.5 -9.3 296 6374 roll -1.00 - - 1889 - 1.77 0.063 2560 595.5 -47.9 - - 3176 - - - - - - - - - 14.97 -
6507 604.4 -8.8 301 6510 done -1.02 - - 1889 - 1.85 0.075 1495 -575.7 -47.9 - - 3175 - - - - - - - - - 14.96 -
6820 631.7 -8.2 312 6822 done -1.02 - - 1889 - - - 1495 - -47.9 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7121 657.1 -8.6 322 7122 done -1.02 - - 1889 - - - 1495 - -47.9 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7420 681.0 -8.0 332 7424 roll -1.02 - - 1889 - 1.88 0.096 438 -562.2 -47.9 - - 3171 - - - - - - - - - 14.91 -
7647 701.4 -9.1 340 7651 done -1.00 - - 1881 - 1.80 0.053 1511 596.1 -47.9 - - 3170 - - - - - - - - - 14.98 -
7961 726.8 -8.4 351 7964 roll -1.00 - - 1881 - 1.90 0.096 444 -561.6 -47.9 - - 3169 - - - - - - - - - 14.91 -
8156 745.4 -9.7 358 8160 done -0.98 - - 1873 - 1.77 0.055 1497 594.9 -47.9 - - 3168 - - - - - - - - - 14.97 -
8471 774.9 -9.2 369 8472 done -0.98 - - 1872 - - - 1499 - -47.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
8770 802.6 -9.0 379 8772 done -0.98 - - 1873 - - - 1499 - -47.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
9071 827.6 -8.2 389 9072 done -0.98 - - 1873 - - - 1499 - -47.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
9370 850.7 -7.4 399 9372 done -0.98 - - 1873 - - - 1499 - -47.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
9671 875.9 -8.8 409 9674 roll -0.98 - - 1873 - 1.90 0.099 440 -557.4 -47.9 - - 3163 - - - - - - - - - 14.88 -
9897 898.8 -10.4 417 9901 done -0.95 - - 1865 - 1.80 0.058 1497 587.2 -47.9 - - 3162 - - - - - - - - - 14.95 -
10211 930.9 -10.6 428 10214 roll -0.95 - - 1864 - 1.90 0.099 441 -555.8 -47.9 - - 3160 - - - - - - - - - 14.86 -
10406 953.8 -11.8 435 10411 done -0.92 0.15 0.334 1886 146.7 1.80 0.058 1502 589.4 -47.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
10690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10690 begin apogee
10694 981.4 -9.3 445 10741 done -0.18 0.93 0.278 2126 258.1 - - 1503 - - 38.72 1.526 3062 -2.5 0.295 - - - - 1 - 14.67 - 13.78
10742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10743 begin climb
10744 982.7 - 446 10828 done 1.00 1.23 0.141 2508 310.6 - - 1504 - 47.9 69.30 2.067 2866 -2.8 0.246 - - - - 1 - 14.65 - 13.38
11126 965.4 6.5 459 11127 done 0.96 - - 2508 - - - 1504 - 47.9 - - 2869 - - - - - - - - - - -
11427 945.0 6.8 469 11430 roll 0.92 - - 2508 - 1.83 0.068 2564 579.2 47.9 - - 2869 - - - - - - - - - 14.81 -
11652 930.0 6.7 477 11656 done 0.88 0.20 0.346 2477 -155.0 1.90 0.081 1494 -563.2 47.9 - - 2868 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
11967 913.1 5.0 488 11986 roll 0.87 - - 2482 - 1.92 0.104 443 -547.4 55.9 14.90 1.193 2838 -2.0 0.282 - - - - - - - 14.78 14.54
12192 901.7 5.0 495 12229 done 0.84 - - 2482 - 1.83 0.060 1506 580.9 63.6 27.45 1.102 2800 -1.4 0.207 - - - - 1 - - 14.85 14.00
12536 883.3 4.9 507 12544 done 0.83 - - 2482 - - - 1506 - 71.9 6.18 2.049 2769 -5.0 0.396 - - - - - - - - 14.52
12838 867.0 5.5 517 12845 done 0.82 - - 2482 - - - 1506 - 76.1 4.72 2.040 2750 -4.0 0.313 - - - - - - - - 14.03
13136 847.4 6.9 527 13141 roll 0.80 0.15 0.333 2457 -166.7 1.92 0.105 444 -553.1 76.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
13362 830.5 7.3 535 13366 done 0.79 - - 2457 - 1.83 0.061 1506 580.3 76.1 - - 2753 - - - - - - - - - 14.86 -
13677 809.2 6.8 546 13681 roll 0.79 - - 2465 - 1.92 0.105 444 -553.1 76.1 - - 2754 - - - - - - - - - 14.83 -
13856 797.1 7.3 552 13859 done 0.77 - - 2465 - 1.80 0.060 1499 586.1 76.1 - - 2751 - - - - - - - - - 14.90 -
14156 776.3 6.6 562 14157 done 0.77 - - 2465 - - - 1500 - 76.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
14457 756.1 6.6 572 14458 done 0.77 - - 2466 - - - 1500 - 76.1 - - 2753 - - - - - - - - - - -
14756 735.3 7.2 582 14757 done 0.77 - - 2461 - - - 1500 - 76.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
15056 715.4 6.5 592 15060 roll 0.77 - - 2473 - 1.92 0.104 437 -553.6 76.1 - - 2752 - - - - - - - - - 14.85 -
15282 699.3 7.3 600 15286 done 0.74 0.17 0.323 2436 -217.6 1.83 0.059 1509 585.8 76.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
15598 680.3 5.9 611 15601 roll 0.77 - - 2443 - 1.92 0.103 444 -554.7 77.2 - - 2752 - - - - - - - - - 14.85 -
15821 665.2 6.8 619 15824 done 0.77 - - 2443 - 1.80 0.059 1499 586.1 77.2 - - 2752 - - - - - - - - - 14.92 -
16137 646.1 6.1 630 16141 roll 0.78 - - 2450 - 1.90 0.103 444 -555.3 77.2 - - 2752 - - - - - - - - - 14.84 -
16225 641.0 6.5 633 16228 done 0.78 - - 2451 - 1.80 0.058 1500 586.7 77.2 - - 2752 - - - - - - - - - 14.92 -
16528 624.2 4.9 643 16565 roll 0.81 - - 2450 - 1.85 0.070 2564 575.1 85.8 27.60 0.999 2711 -1.5 0.170 - - - - 1 - - 14.80 14.14
16647 618.2 5.7 647 16654 done 0.82 - - 2458 - 1.90 0.083 1504 -557.9 88.2 2.83 1.767 2700 -3.9 0.249 - - - - - - - 14.79 14.14
16948 595.9 7.5 657 16951 roll 0.82 - - 2466 - 1.92 0.101 434 -557.3 88.2 - - 2700 - - - - - - - - - 14.78 -
17082 583.8 9.1 662 17086 done 0.81 - - 2466 - 1.83 0.057 1503 584.2 88.2 - - 2700 - - - - - - - - - 14.85 -
17397 554.5 9.8 673 17398 done 0.81 - - 2466 - - - 1504 - 88.2 - - 2700 - - - - - - - - - - -
17697 526.2 9.2 683 17698 done 0.81 - - 2466 - - - 1505 - 88.2 - - 2699 - - - - - - - - - - -
17997 502.7 7.4 693 18000 roll 0.81 - - 2466 - 1.80 0.067 2556 583.9 88.2 - - 2700 - - - - - - - - - 14.88 -
18146 493.9 6.5 698 18150 done 0.81 - - 2474 - 1.88 0.082 1494 -564.9 88.2 - - 2700 - - - - - - - - - 14.87 -
18447 473.1 7.4 708 18451 roll 0.81 - - 2482 - 1.90 0.102 438 -555.8 88.2 - - 2700 - - - - - - - - - 14.83 -
18673 451.7 9.8 716 18677 done 0.78 0.17 0.319 2443 -229.4 1.80 0.055 1500 590.0 88.2 - - 2700 - - - - - - - - 14.66 14.89 -
18988 425.3 8.4 727 18992 roll 0.80 - - 2453 - 1.90 0.100 443 -556.3 88.2 - - 2701 - - - - - - - - - 14.85 -
19212 407.1 7.7 735 19216 done 0.80 - - 2453 - 1.80 0.055 1506 590.6 88.2 - - 2701 - - - - - - - - - 14.92 -
19528 388.6 5.3 746 19537 roll 0.83 - - 2461 - 1.92 0.100 443 -553.6 93.6 4.40 1.458 2680 -4.8 0.233 - - - - - - - 14.87 14.28
19754 372.0 7.9 754 19758 done 0.83 - - 2461 - 1.80 0.055 1506 590.6 93.6 - - 2682 - - - - - - - - - 14.90 -
20070 344.8 8.9 765 20074 roll 0.84 - - 2469 - 1.92 0.098 436 -557.3 93.6 - - 2684 - - - - - - - - - 14.85 -
20158 337.8 9.3 768 20161 done 0.84 - - 2469 - 1.80 0.054 1498 590.0 93.6 - - 2684 - - - - - - - - - 14.91 -
20459 310.2 8.7 778 20460 done 0.84 - - 2474 - - - 1499 - 93.6 - - 2685 - - - - - - - - - - -
20759 285.4 8.2 788 20763 roll 0.84 - - 2476 - 1.90 0.097 439 -557.9 93.6 - - 2685 - - - - - - - - - 14.85 -
20878 275.6 9.3 792 20881 done 0.84 - - 2477 - 1.80 0.054 1504 591.7 93.6 - - 2685 - - - - - - - - - 14.92 -
21184 248.6 8.3 802 21188 roll 0.84 - - 2484 - 1.90 0.097 444 -557.9 93.6 - - 2686 - - - - - - - - - 14.85 -
21405 229.1 8.3 817 21408 done 0.83 - - 2484 - 1.80 0.053 1512 593.3 93.6 - - 2686 - - - - - - - - - 14.90 -
21705 206.0 7.1 837 21706 done 0.83 - - 2484 - - - 1513 - 93.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
22004 183.6 7.2 857 22005 done 0.83 - - 2485 - - - 1513 - 93.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
22304 159.2 8.3 877 22308 roll 0.83 - - 2492 - 1.92 0.095 440 -558.9 93.6 - - 2688 - - - - - - - - - 14.79 -
22440 148.5 7.4 886 22445 done 0.81 0.17 0.305 2455 -217.6 1.80 0.051 1510 594.4 93.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.63 14.86 -
22741 134.6 4.6 906 22755 done 0.84 - - 2456 - - - 1510 - 103.9 12.25 0.835 2640 -3.9 0.116 - - - - - - - - 14.54
23055 108.5 9.8 927 23056 done 0.87 - - 2455 - - - 1510 - 103.9 - - 2645 - - - - - - - - - - -
23355 85.5 6.2 947 23358 roll 0.90 - - 2455 - 1.77 0.061 2555 590.4 103.9 - - 2646 - - - - - - - - - 14.83 -
23490 79.1 4.1 956 23512 done 0.96 0.12 0.155 2504 408.3 1.85 0.073 1498 -571.4 118.1 16.02 0.897 2579 -4.2 0.068 - - - - - - 14.81 14.82 14.37
23804 58.2 8.2 977 23808 roll 0.96 - - 2513 - 1.88 0.092 442 -561.7 118.1 - - 2576 - - - - - - - - - 14.76 -
23956 50.5 3.9 987 23974 done 0.96 - - 2512 - 1.77 0.050 1503 599.4 133.9 14.15 0.870 2515 -4.3 0.046 - - - - - - - 14.83 14.35
24270 36.2 4.9 1008 24285 roll 0.97 - - 2512 - 1.77 0.062 2547 589.8 142.0 6.78 0.865 2480 -5.2 0.040 - - - - - - - 14.78 14.37
24510 19.6 7.7 1024 24513 done 0.98 - - 2520 - 1.85 0.074 1497 -567.6 142.0 - - 2480 - - - - - - - - - 14.77 -
24720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24720 begin surface coast
24734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24734 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.30 6.97 0.094 153 -339.6 - - 1494 - 350.04 179.30 0.773 1633 -4.7 0.001 - - - - - -