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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.04 of 150.00 AH used of 24V (95.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.30 of 100.00 AH used of 10V (96.70% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 81 | VBD | -0.99 | - | - | 134 | - | - | - | 2122 | - | -195.5 | -67.82 | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -8.8 | 13 | 114 | roll | -0.99 | 9.85 | 0.250 | 2515 | 241.7 | 1.95 | 0.077 | 3323 | 615.9 | -195.5 | -14.52 | - | 3951 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 27.0 | -31.8 | 25 | 151 | done | -0.52 | 0.52 | 0.164 | 2669 | 296.2 | 1.95 | 0.050 | 2097 | -628.7 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 74.7 | -14.5 | 86 | 478 | roll | -0.57 | - | - | 2670 | - | 1.92 | 0.058 | 872 | -638.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 81.9 | -13.7 | 95 | 526 | done | -0.70 | 0.10 | 0.061 | 2613 | -570.0 | 1.92 | 0.056 | 2084 | 631.2 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | 111.7 | 15.2 | 124 | 866 | done | -0.21 | 0.52 | 0.136 | 2778 | 317.3 | - | - | 1977 | - | - | 152.25 | 0.628 | 3150 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 119.2 | - | 139 | 1030 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.090 | 3160 | 332.2 | 2.17 | 0.059 | 3237 | 580.6 | 195.5 | 155.25 | 0.606 | 2353 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 67.0 | 16.4 | 195 | 1276 | done | 0.56 | 0.45 | 0.161 | 3035 | -277.8 | 1.98 | 0.051 | 2011 | -619.2 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 40.9 | 7.4 | 256 | 1695 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.093 | 3092 | 475.0 | 2.08 | 0.064 | 3233 | 587.5 | 312.2 | 91.57 | 0.581 | 1876 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 26.3 | 13.4 | 282 | 1738 | done | 0.67 | 0.10 | 0.131 | 3065 | -270.0 | 2.03 | 0.051 | 1997 | -608.9 | 312.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | 5.0 | -6.7 | 329 | 2031 | roll | -0.06 | 0.68 | 0.104 | 2834 | -339.7 | 2.00 | 0.080 | 3233 | 618.0 | -49.8 | -40.65 | - | 3351 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||