OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.07 of 150.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.37 of 110.00 AH used of 10V (93.30% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 589.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 154 - - - 2606 - -194.6 -82.75 - 2702 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -4.4 11 137 roll -0.57 8.07 0.241 2108 242.1 2.17 0.038 1132 -679.3 -194.6 -17.30 - 3664 -55.6 - - - - - - - - - -
162 26.7 -38.7 19 170 done -0.57 - - 2108 - 2.20 0.042 2512 627.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
364 105.5 -41.4 56 372 roll -0.57 - - 2098 - 1.98 0.042 3777 638.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
449 135.8 -37.2 71 457 done -0.57 - - 2098 - 1.85 0.027 2552 -662.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
650 201.2 -29.5 108 657 done -0.57 - - 2098 - - - 2550 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
851 248.2 -19.3 145 860 roll -0.57 - - 2098 - 2.08 0.031 1164 -666.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
881 254.2 -18.2 148 890 done -0.57 - - 2094 - 2.17 0.037 2564 645.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1207 316.8 -18.6 179 1210 roll -0.57 - - 2084 - 1.85 0.045 3790 662.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1279 329.5 -16.3 185 1288 done -0.57 0.10 0.130 2119 350.0 1.85 0.027 2550 -670.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1604 376.8 -14.7 216 1608 roll -0.57 - - 2116 - 2.05 0.033 1158 -679.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1642 381.6 -11.8 219 1649 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.038 2571 657.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1968 424.3 -14.7 250 1972 roll -0.57 - - 2112 - 1.83 0.047 3777 659.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2018 431.7 -13.5 254 2025 done -0.57 - - 2111 - 1.83 0.029 2561 -664.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2343 478.9 -15.0 285 2344 done -0.57 - - 2111 - - - 2557 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2663 524.1 -13.7 315 2667 roll -0.57 - - 2110 - 2.08 0.035 1164 -669.7 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2709 530.2 -12.5 319 2713 done -0.57 - - 2110 - 2.12 0.041 2557 657.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3034 572.3 -13.3 349 3038 roll -0.57 - - 2110 - 1.88 0.050 3780 650.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3061 576.0 -13.2 351 3068 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.031 2552 -663.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3394 621.5 -14.6 376 3398 roll -0.57 - - 2110 - 2.08 0.037 1160 -669.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3442 628.0 -13.0 378 3447 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.042 2559 650.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3770 669.5 -11.8 394 3774 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.052 3783 651.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3797 673.1 -11.7 395 3801 done -0.57 - - 2110 - 1.85 0.031 2560 -661.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4124 714.4 -13.5 411 4125 done -0.57 - - 2111 - - - 2558 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4433 756.1 -13.1 426 4437 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.038 1159 -666.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4474 761.5 -13.2 428 4478 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2570 650.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4800 804.0 -12.9 444 4802 done -0.57 - - 2111 - - - 2571 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5110 843.8 -12.8 459 5114 roll -0.57 - - 2110 - 2.12 0.037 1163 -664.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5136 847.5 -12.9 460 5140 done -0.57 - - 2110 - 2.17 0.043 2577 651.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5459 881.4 -9.9 476 5462 roll -0.57 - - 2111 - 1.88 0.054 3780 639.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5492 884.9 -9.9 477 5496 done -0.57 - - 2110 - 1.83 0.032 2556 -668.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5813 917.3 -10.8 493 5817 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.039 1162 -663.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5864 922.9 -10.6 495 5868 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2567 647.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6185 959.1 -11.7 511 6189 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.039 1164 -661.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6223 964.0 -12.4 512 6231 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.044 2562 635.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6435 begin apogee
6442 991.7 13.9 523 6595 done -0.16 0.40 0.125 2244 332.5 - - 2086 - - 148.70 1.121 2869 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
6596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6596 begin climb
6598 1004.5 - 530 6763 done 0.57 0.68 0.057 2497 372.1 - - 2085 - 194.6 161.25 1.091 2074 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7061 956.5 14.8 553 7065 roll 0.57 - - 2506 - 2.15 0.042 706 -641.4 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7138 944.8 13.7 556 7145 done 0.57 - - 2507 - 2.22 0.037 2097 626.6 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7455 897.0 15.3 572 7459 roll 0.57 - - 2506 - 2.22 0.048 3514 638.3 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7503 888.3 17.7 574 7507 done 0.57 - - 2522 - 2.17 0.032 2094 -654.4 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7832 834.9 16.0 590 7836 roll 0.57 - - 2527 - 2.15 0.044 691 -652.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7894 824.8 15.2 593 7899 done 0.57 0.15 0.178 2489 -253.3 2.17 0.039 2103 650.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8221 777.8 14.5 609 8225 roll 0.57 - - 2489 - 2.17 0.048 3509 647.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8277 769.2 15.7 611 8284 done 0.57 - - 2498 - 2.17 0.033 2087 -655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8593 723.5 14.2 627 8597 roll 0.57 - - 2508 - 2.12 0.044 694 -657.1 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8640 716.9 14.5 629 8644 done 0.57 - - 2508 - 2.15 0.037 2101 654.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8968 670.6 13.3 645 8972 roll 0.57 - - 2508 - 2.17 0.048 3513 650.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9033 660.7 14.2 648 9038 done 0.57 - - 2518 - 2.20 0.034 2064 -658.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9361 617.4 13.5 664 9366 roll 0.57 0.12 0.190 2488 -250.0 2.25 0.046 3516 645.3 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9382 614.2 13.4 665 9387 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.034 2077 -663.1 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9709 570.4 13.8 690 9713 roll 0.57 - - 2507 - 2.10 0.044 690 -660.5 194.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9875 547.0 12.9 704 9883 done 0.57 - - 2507 - 2.20 0.037 2101 641.4 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10203 504.1 13.1 735 10204 done 0.57 - - 2507 - - - 2101 - 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10521 465.5 11.4 765 10522 done 0.57 - - 2508 - - - 2101 - 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10839 427.7 12.2 795 10843 roll 0.57 - - 2507 - 2.17 0.048 3516 652.1 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10901 418.9 14.4 800 10905 done 0.57 - - 2517 - 2.12 0.033 2099 -668.4 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11227 375.5 13.1 830 11231 roll 0.57 - - 2528 - 2.12 0.044 693 -663.2 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11382 356.7 11.3 843 11390 done 0.57 0.10 0.157 2499 -290.0 2.17 0.037 2098 647.5 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11708 323.5 11.1 874 11713 roll 0.57 - - 2495 - 2.20 0.047 3526 649.1 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11747 318.5 12.2 877 11755 done 0.57 - - 2504 - 2.15 0.031 2097 -664.7 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12073 286.9 7.7 908 12144 done 0.67 - - 2505 - - - 2096 - 281.6 64.43 0.664 1715 -5.3 0.231 - - - - - - - - -
12463 242.1 10.2 952 12488 roll 0.70 - - 2514 - 2.22 0.039 690 -633.3 302.9 16.33 0.632 1634 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
12535 234.7 10.0 963 12567 done 0.73 - - 2515 - 2.22 0.036 2094 632.4 329.9 21.73 0.588 1524 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
12762 208.6 11.0 1003 12770 roll 0.73 - - 2514 - 2.25 0.047 3501 625.3 330.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12820 201.5 12.0 1013 12829 done 0.73 - - 2525 - 2.20 0.031 2096 -638.6 330.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13023 179.8 10.8 1050 13039 roll 0.74 - - 2534 - 2.20 0.041 695 -636.8 336.3 5.85 0.535 1498 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
13096 171.9 10.9 1062 13105 done 0.74 - - 2534 - 2.20 0.035 2098 637.7 339.1 3.83 0.422 1487 -2.9 0.119 - - - - - - - - -
13301 149.0 10.5 1099 13317 roll 0.76 - - 2534 - 2.30 0.046 3523 619.6 351.5 11.48 0.598 1436 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
13406 137.6 10.8 1117 13423 done 0.77 - - 2544 - 2.20 0.030 2103 -645.5 357.4 6.12 0.511 1410 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
13618 113.5 12.8 1155 13626 roll 0.77 - - 2555 - 2.17 0.038 697 -647.9 357.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13698 104.1 11.1 1169 13707 done 0.77 - - 2555 - 2.20 0.034 2107 640.9 357.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13902 82.9 10.4 1206 13925 roll 0.79 - - 2555 - 2.22 0.044 3510 632.0 373.9 14.12 0.558 1343 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
14003 71.5 11.4 1223 14011 done 0.79 - - 2565 - 2.17 0.030 2101 -649.3 373.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14206 53.4 8.7 1260 14260 roll 0.86 - - 2564 - 2.28 0.039 3516 620.6 434.8 45.92 0.510 1095 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
14274 47.2 8.5 1269 14329 done 0.94 - - 2575 - 2.22 0.028 2089 -642.8 499.2 48.55 0.458 832 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
14525 27.6 7.6 1312 14602 roll 1.05 0.20 0.061 2682 535.0 2.20 0.034 699 -631.8 588.5 65.30 0.461 469 -5.6 0.034 - - - - - - - - -
14610 14.3 17.3 1323 14619 done 1.05 0.10 0.106 2646 -360.0 2.25 0.034 2102 623.6 588.5 - - 468 - - - - - - - - - - -
14698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14699 begin surface coast
14730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14730 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.46 6.40 0.036 211 -380.5 - - 2584 - 589.70 - - 466 - - - - - - - -