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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.54 of 350.00 AH used of 24V (97.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.11, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.45 | - | - | 206 | - | - | - | 2474 | - | -292.0 | -63.25 | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.3 | -8.2 | 11 | 136 | roll | -0.45 | 9.52 | 0.396 | 2365 | 226.8 | 1.60 | 0.073 | 1413 | -663.1 | -292.0 | -32.00 | - | 3784 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 15.01 | 15.19 |
| 236 | 30.9 | -9.7 | 33 | 242 | done | -0.49 | - | - | 2364 | - | 1.67 | 0.067 | 2475 | 635.9 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 371 | 47.8 | -14.2 | 46 | 376 | roll | -0.49 | - | - | 2363 | - | 1.67 | 0.086 | 3528 | 630.5 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 476 | 62.7 | -13.0 | 52 | 482 | done | -0.50 | - | - | 2359 | - | 1.60 | 0.044 | 2457 | -669.4 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 621 | 73.8 | -6.6 | 59 | 626 | roll | -0.53 | - | - | 2359 | - | 1.70 | 0.082 | 3527 | 629.4 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 659 | 75.7 | -6.8 | 60 | 667 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 1.58 | 0.045 | 2472 | -667.7 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 786 | 88.5 | -10.1 | 67 | 791 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.136 | 2288 | -473.3 | 1.58 | 0.045 | 1426 | -662.0 | -292.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | - |
| 807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | 91.5 | -11.0 | 68 | 971 | done | -0.12 | 0.52 | 0.088 | 2492 | 392.3 | - | - | 2334 | - | - | 148.80 | 0.426 | 2594 | -8.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - | 14.58 |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 102.5 | - | 76 | 1140 | roll | 0.45 | 0.45 | 0.060 | 2692 | 444.4 | 1.75 | 0.076 | 3375 | 594.9 | 292.0 | 155.20 | 0.450 | 1401 | -7.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.71 | 14.48 |
| 1259 | 77.3 | 15.8 | 90 | 1265 | done | 0.41 | 0.17 | 0.236 | 2654 | -223.5 | 1.60 | 0.047 | 2334 | -650.6 | 292.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.90 | - |
| 1398 | 62.4 | 9.9 | 97 | 1420 | roll | 0.42 | - | - | 2654 | - | 1.67 | 0.075 | 3380 | 626.3 | 322.9 | 15.10 | 0.309 | 1275 | -8.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.72 |
| 1448 | 58.1 | 9.6 | 99 | 1476 | done | 0.43 | - | - | 2660 | - | 1.60 | 0.048 | 2323 | -660.6 | 368.7 | 22.00 | 0.291 | 1088 | -8.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.76 |
| 1608 | 46.0 | 6.1 | 110 | 1691 | roll | 0.52 | - | - | 2660 | - | 1.77 | 0.076 | 3387 | 601.1 | 553.6 | 76.43 | 0.250 | 442 | -8.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.77 |
| 1736 | 38.0 | 6.6 | 122 | 1742 | done | 0.62 | 0.17 | 0.106 | 2751 | 535.3 | 1.60 | 0.046 | 2320 | -666.9 | 720.8 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | - |
| 1866 | 23.1 | 12.3 | 136 | 1874 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.233 | 2718 | -275.0 | 1.60 | 0.050 | 1277 | -651.9 | 720.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.98 | - |
| 1950 | 17.2 | 6.8 | 151 | 1957 | done | 0.71 | - | - | 2719 | - | 1.65 | 0.062 | 2329 | 637.6 | 877.9 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2082 | 8.7 | 8.2 | 176 | 2090 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.137 | 2799 | 666.7 | 1.65 | 0.073 | 3378 | 635.8 | 979.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.00 | - |
| 2114 | 5.0 | 13.2 | 181 | 2121 | done | 0.76 | 0.17 | 0.226 | 2760 | -229.4 | 1.58 | 0.050 | 2336 | -659.5 | 979.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 15.04 | - |
| 2132 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2132 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -7.14 | 6.78 | 0.050 | 210 | -376.1 | 0.22 | 0.109 | 2477 | 640.9 | 529.11 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||