prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.17 of 150.00 AH used of 24V (92.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.58 of 110.00 AH used of 10V (93.11% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 191 | - | - | - | 2623 | - | -219.0 | -39.92 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -5.9 | 6 | 114 | roll | -0.65 | 8.43 | 0.248 | 2289 | 248.9 | 2.15 | 0.043 | 1165 | -678.1 | -219.0 | -30.30 | - | 3825 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.20 | 26.46 |
| 175 | 30.1 | -26.2 | 23 | 183 | done | -0.65 | 0.08 | 0.215 | 2293 | 50.0 | 2.28 | 0.050 | 2643 | 648.2 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.20 | - |
| 535 | 181.8 | -39.4 | 84 | 544 | done | -0.65 | - | - | 2293 | - | - | - | 2643 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 298.4 | -34.2 | 118 | 859 | roll | -0.65 | - | - | 2293 | - | 2.10 | 0.028 | 1171 | -701.0 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 882 | 308.9 | -33.2 | 121 | 891 | done | -0.65 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.048 | 2645 | 664.0 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1193 | 406.0 | -32.7 | 152 | 1194 | done | -0.65 | 0.05 | 0.270 | 2291 | 180.0 | - | - | 2645 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 1492 | 481.3 | -21.2 | 182 | 1500 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.12 | 0.028 | 1169 | -696.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1525 | 487.3 | -19.4 | 185 | 1532 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.047 | 2639 | 653.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1833 | 551.1 | -21.5 | 216 | 1834 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | - | - | 2639 | - | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 612.4 | -19.4 | 244 | 2149 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 2.10 | 0.028 | 1167 | -701.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2165 | 616.2 | -19.2 | 245 | 2170 | done | -0.65 | 0.05 | 0.158 | 2297 | 220.0 | 2.25 | 0.047 | 2634 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.60 | - |
| 2484 | 671.5 | -17.6 | 261 | 2489 | roll | -0.65 | - | - | 2297 | - | 2.10 | 0.029 | 1173 | -695.7 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2511 | 674.9 | -17.5 | 262 | 2515 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.22 | 0.047 | 2645 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2818 | 725.9 | -16.6 | 277 | 2824 | roll | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.12 | 0.029 | 1176 | -692.9 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2838 | 729.2 | -16.7 | 278 | 2844 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.22 | 0.050 | 2641 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3158 | 781.5 | -16.0 | 294 | 3163 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.10 | 0.029 | 1172 | -699.5 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3206 | 787.5 | -15.5 | 296 | 3210 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.22 | 0.050 | 2643 | 662.6 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3518 | 834.9 | -14.6 | 312 | 3524 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.12 | 0.029 | 1173 | -693.4 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3546 | 837.6 | -14.4 | 313 | 3550 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.050 | 2642 | 652.9 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3853 | 882.3 | -14.4 | 328 | 3859 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.12 | 0.029 | 1176 | -691.5 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3906 | 887.8 | -14.1 | 330 | 3913 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.22 | 0.050 | 2638 | 658.6 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4213 | 930.7 | -13.8 | 346 | 4218 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.10 | 0.029 | 1172 | -698.1 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4274 | 938.1 | -12.8 | 349 | 4278 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.22 | 0.051 | 2642 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4596 | 983.6 | -14.7 | 365 | 4599 | roll | -0.65 | - | - | 2279 | - | 1.70 | 0.060 | 3764 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4624 | 986.9 | -14.9 | 366 | 4629 | done | -0.65 | 0.08 | 0.190 | 2298 | 237.5 | 1.70 | 0.024 | 2514 | -735.3 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.76 | - |
| 4655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4661 | 992.5 | -14.6 | 368 | 4859 | done | -0.17 | 0.45 | 0.119 | 2457 | 353.3 | 0.10 | 0.080 | 2544 | 300.0 | - | 189.00 | 1.714 | 2928 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.56 | 23.67 |
| 4860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | 1003.9 | - | 378 | 5079 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.050 | 2731 | 391.4 | 2.08 | 0.057 | 3762 | 585.6 | 219.0 | 204.27 | 1.685 | 2035 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.15 | 23.22 |
| 5121 | 971.1 | 23.2 | 391 | 5126 | done | 0.65 | 0.15 | 0.200 | 2706 | -166.7 | 1.88 | 0.029 | 2566 | -636.2 | 219.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.94 | - |
| 5443 | 905.1 | 20.0 | 407 | 5447 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.039 | 1155 | -665.6 | 219.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5517 | 893.6 | 19.1 | 410 | 5525 | done | 0.65 | 0.05 | 0.227 | 2706 | -200.0 | 2.30 | 0.049 | 2617 | 635.7 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.91 | - |
| 5825 | 829.7 | 20.9 | 426 | 5831 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.037 | 1162 | -661.4 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5907 | 816.3 | 16.7 | 430 | 5912 | done | 0.65 | 0.05 | 0.230 | 2706 | -200.0 | 2.28 | 0.049 | 2607 | 633.8 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | - |
| 6225 | 756.3 | 18.2 | 446 | 6231 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.20 | 0.038 | 1157 | -659.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6308 | 743.2 | 16.0 | 450 | 6313 | done | 0.65 | 0.05 | 0.229 | 2706 | -220.0 | 2.25 | 0.047 | 2617 | 648.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.31 | - |
| 6621 | 687.1 | 18.4 | 466 | 6622 | done | 0.65 | - | - | 2706 | - | - | - | 2617 | - | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 635.1 | 16.0 | 481 | 6927 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.037 | 1170 | -673.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6961 | 629.0 | 15.7 | 483 | 6968 | done | 0.65 | 0.05 | 0.230 | 2705 | -240.0 | 2.22 | 0.046 | 2627 | 656.3 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.42 | - |
| 7272 | 579.2 | 15.7 | 504 | 7273 | done | 0.65 | - | - | 2706 | - | - | - | 2627 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 529.6 | 16.0 | 534 | 7580 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 1161 | -681.9 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7666 | 516.6 | 12.8 | 543 | 7674 | done | 0.65 | 0.05 | 0.230 | 2705 | -220.0 | 2.20 | 0.044 | 2617 | 661.8 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.49 | - |
| 7973 | 471.1 | 14.9 | 574 | 7977 | roll | 0.65 | - | - | 2705 | - | 1.75 | 0.055 | 3760 | 653.1 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8065 | 457.3 | 15.6 | 583 | 8068 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 1.73 | 0.028 | 2552 | -698.3 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8376 | 411.3 | 15.0 | 614 | 8379 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.039 | 1157 | -680.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8455 | 401.5 | 12.4 | 621 | 8462 | done | 0.65 | 0.10 | 0.183 | 2700 | -250.0 | 2.22 | 0.045 | 2627 | 662.2 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 8762 | 361.8 | 12.6 | 652 | 8772 | roll | 0.65 | 0.03 | 0.256 | 2748 | 1600.0 | 2.17 | 0.036 | 1159 | -676.5 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.57 | - |
| 8817 | 354.9 | 13.2 | 657 | 8825 | done | 0.65 | 0.12 | 0.145 | 2705 | -358.3 | 2.22 | 0.044 | 2613 | 655.0 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.56 | - |
| 9125 | 318.8 | 11.2 | 688 | 9128 | roll | 0.65 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.038 | 1155 | -678.1 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9168 | 314.3 | 10.8 | 692 | 9176 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.044 | 2628 | 663.5 | 225.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9476 | 275.4 | 13.3 | 723 | 9486 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | - | - | 2628 | - | 225.7 | 4.18 | 0.954 | 2008 | -2.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 |
| 9787 | 232.8 | 14.3 | 754 | 9796 | roll | 0.66 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.038 | 1155 | -685.1 | 225.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9871 | 221.2 | 13.1 | 762 | 9879 | done | 0.66 | 0.08 | 0.190 | 2707 | -237.5 | 2.20 | 0.044 | 2619 | 665.5 | 225.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.55 | - |
| 10200 | 181.9 | 11.0 | 806 | 10209 | roll | 0.66 | - | - | 2708 | - | 2.17 | 0.037 | 1169 | -668.2 | 226.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10294 | 174.4 | 7.0 | 821 | 10405 | done | 0.80 | 0.17 | 0.077 | 2804 | 564.7 | 2.17 | 0.043 | 2620 | 668.7 | 343.7 | 103.93 | 1.141 | 1527 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.58 | 24.31 |
| 10755 | 67.7 | 22.3 | 897 | 10763 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.169 | 2762 | -247.1 | 2.20 | 0.033 | 1157 | -665.0 | 343.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.09 | - |
| 10784 | 62.1 | 21.0 | 901 | 10791 | done | 0.80 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.043 | 2627 | 653.3 | 343.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11141 | 7.1 | 12.4 | 962 | 11150 | roll | 0.80 | - | - | 2771 | - | 2.22 | 0.037 | 1154 | -663.5 | 343.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11167 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -7.10 | 6.40 | 0.034 | 187 | -403.8 | 2.30 | 0.039 | 2647 | 649.1 | 375.06 | 12.07 | 0.141 | 1395 | -10.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||