MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.17 of 350.00 AH used of 24V (95.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.68 - - 76 - - - 2484 - -146.0 -93.55 0.005 2814 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
118 4.4 -10.1 19 150 done -0.68 9.02 0.369 2101 224.5 - - 2485 - -146.0 -14.18 0.011 3565 -53.0 3.937 - - - - - - 14.47 13.84 14.64
339 81.6 -30.6 53 346 roll -0.68 - - 2091 - 2.40 0.096 3890 585.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
425 103.0 -22.5 69 432 done -0.68 - - 2091 - 2.20 0.047 2517 -624.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
619 140.6 -16.5 89 627 done -0.68 - - 2091 - - - 2515 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
810 171.2 -15.0 108 816 roll -0.68 - - 2081 - 2.35 0.097 3896 587.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.03
917 187.5 -15.2 129 924 done -0.68 - - 2081 - 2.28 0.047 2502 -611.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
1104 213.8 -13.4 148 1110 roll -0.68 - - 2071 - 2.38 0.097 3893 584.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
1179 224.2 -14.7 162 1186 done -0.68 0.15 0.237 2106 233.3 2.22 0.047 2496 -629.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.90
1375 246.2 -10.5 182 1380 roll -0.68 - - 2107 - 2.28 0.061 1088 -617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
1441 253.9 -11.1 195 1447 done -0.68 - - 2097 - 2.35 0.070 2497 599.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1760 290.9 -11.8 213 1767 roll -0.68 - - 2086 - 2.38 0.101 3893 586.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.10
1805 296.3 -12.1 221 1812 done -0.68 - - 2086 - 2.22 0.049 2487 -633.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
2129 336.8 -12.4 240 2135 roll -0.68 - - 2086 - 2.22 0.058 1099 -625.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
2193 344.5 -11.6 252 2203 done -0.68 0.12 0.243 2104 150.0 2.33 0.070 2500 601.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.97
2516 378.9 -10.5 271 2521 roll -0.68 - - 2094 - 2.35 0.097 3903 597.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
2547 382.5 -11.0 277 2554 done -0.68 - - 2095 - 2.22 0.047 2496 -633.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
2862 417.0 -11.3 294 2866 done -0.68 - - 2095 - - - 2494 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3162 450.5 -11.0 309 3168 roll -0.68 - - 2084 - 2.38 0.097 3896 589.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3194 454.5 -11.8 315 3200 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.045 2497 -635.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3508 491.8 -12.0 332 3512 done -0.68 - - 2084 - - - 2496 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3808 527.1 -11.6 347 3814 roll -0.68 - - 2084 - 2.22 0.057 1103 -627.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
3831 529.9 -12.5 351 3840 done -0.68 0.15 0.236 2109 166.7 2.33 0.071 2501 600.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.92 14.98
4154 561.8 -9.6 370 4159 roll -0.68 - - 2100 - 2.35 0.096 3900 595.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
4186 565.2 -10.3 376 4192 done -0.68 - - 2100 - 2.22 0.047 2496 -632.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.02
4499 596.3 -9.7 393 4503 done -0.68 - - 2100 - - - 2494 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
4799 625.3 -9.9 408 4805 roll -0.68 - - 2100 - 2.28 0.063 1092 -614.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.14
4832 628.8 -10.7 414 4838 done -0.68 - - 2089 - 2.35 0.071 2502 600.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
5145 661.8 -10.3 431 5151 roll -0.68 - - 2079 - 2.38 0.099 3902 588.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
5192 667.0 -11.1 440 5198 done -0.68 0.12 0.229 2108 241.7 2.22 0.045 2493 -634.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.84 14.95 14.97
5511 696.9 -9.4 458 5517 roll -0.68 - - 2108 - 2.25 0.060 1095 -621.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
5548 700.6 -9.5 465 5556 done -0.68 - - 2099 - 2.40 0.070 2499 585.0 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5855 731.5 -10.3 481 5861 roll -0.68 - - 2087 - 2.38 0.099 3903 589.9 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
5883 734.7 -11.4 486 5889 done -0.68 - - 2087 - 2.22 0.047 2501 -631.5 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.01
6201 770.8 -11.4 504 6207 roll -0.68 - - 2087 - 2.28 0.060 1094 -617.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
6225 773.5 -11.5 508 6235 done -0.68 0.12 0.240 2106 158.3 2.35 0.071 2500 598.3 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.97
6548 806.1 -9.9 527 6554 roll -0.68 - - 2096 - 2.35 0.102 3897 594.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6586 810.1 -10.5 534 6593 done -0.68 - - 2096 - 2.28 0.047 2496 -614.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.95
6892 840.6 -9.9 550 6898 roll -0.68 - - 2096 - 2.25 0.060 1098 -621.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
6937 844.9 -9.9 558 6943 done -0.68 - - 2085 - 2.35 0.071 2500 596.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
7260 877.4 -9.9 577 7264 done -0.68 - - 2085 - - - 2501 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7560 906.9 -9.9 592 7564 done -0.68 - - 2085 - - - 2502 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7860 937.0 -10.1 607 7866 roll -0.68 - - 2075 - 2.38 0.101 3902 588.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
7924 943.9 -11.1 619 7930 done -0.68 0.12 0.230 2104 241.7 2.22 0.047 2498 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.95
8248 973.7 -9.3 638 8252 done -0.68 - - 2104 - - - 2497 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8446 begin apogee
8452 991.8 -8.9 648 8587 done -0.15 0.57 0.179 2275 300.0 - - 2440 - - 127.43 2.046 2967 -4.4 0.394 - - - - - - 14.83 13.95 13.28
8590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8590 begin climb
8592 995.2 - 655 8743 roll 0.68 0.85 0.109 2549 322.4 2.60 0.099 3851 542.7 146.0 133.80 2.028 2370 -4.5 0.407 - - - - - - 14.20 14.01 13.20
8759 983.2 13.0 689 8766 done 0.68 - - 2559 - 2.38 0.047 2445 -590.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.26
9075 939.5 13.8 706 9081 roll 0.68 - - 2570 - 2.38 0.064 1027 -595.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
9139 930.7 13.3 718 9145 done 0.68 - - 2570 - 2.40 0.063 2445 590.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
9462 885.3 14.1 737 9469 roll 0.68 - - 2570 - 2.42 0.095 3852 581.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
9487 881.6 14.6 741 9494 done 0.68 0.12 0.286 2556 -116.7 2.30 0.047 2425 -620.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.81
9813 838.6 12.9 760 9818 roll 0.68 - - 2565 - 2.28 0.063 1040 -607.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
9896 827.7 13.1 776 9902 done 0.68 - - 2565 - 2.35 0.063 2449 599.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
10220 783.3 13.8 795 10226 roll 0.68 - - 2576 - 2.35 0.062 1031 -603.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
10247 779.2 14.1 800 10253 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.063 2436 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10566 731.9 15.2 818 10570 done 0.68 - - 2576 - - - 2437 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
10866 685.9 15.0 833 10872 roll 0.68 - - 2587 - 2.33 0.062 1032 -603.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
10910 679.1 14.9 841 10918 done 0.68 0.15 0.241 2553 -226.7 2.35 0.063 2442 600.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11235 636.1 12.9 860 11239 done 0.68 - - 2553 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11535 598.9 12.1 875 11541 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.061 1035 -603.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.07
11582 593.1 12.0 884 11588 done 0.68 - - 2562 - 2.35 0.063 2444 599.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
11902 554.5 12.3 902 11906 done 0.68 - - 2564 - - - 2445 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12201 517.5 12.6 917 12205 done 0.68 - - 2562 - - - 2445 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12501 479.9 12.8 932 12507 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.062 1039 -603.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12553 473.1 12.7 942 12559 done 0.68 - - 2574 - 2.35 0.065 2448 599.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
12867 431.7 13.4 959 12870 done 0.68 - - 2574 - - - 2448 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13168 393.1 12.4 974 13173 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.061 1038 -605.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13205 388.1 12.5 981 13213 done 0.68 0.10 0.207 2555 -300.0 2.38 0.065 2432 585.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.87
13511 354.0 11.0 997 13515 done 0.68 - - 2555 - - - 2432 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13811 321.9 10.5 1012 13817 roll 0.68 - - 2565 - 2.30 0.063 1039 -605.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13844 318.4 10.2 1018 13850 done 0.68 - - 2565 - 2.35 0.066 2446 598.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
14158 283.4 11.3 1035 14162 done 0.68 - - 2565 - - - 2446 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
14458 249.9 11.3 1050 14464 roll 0.68 - - 2576 - 2.33 0.063 1040 -603.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
14525 243.1 10.3 1062 14530 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.066 2449 599.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
14719 221.7 10.9 1082 14726 done 0.68 - - 2576 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14908 202.0 9.8 1101 14915 roll 0.68 - - 2576 - 2.38 0.096 3848 587.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.07
14953 197.2 11.3 1109 14960 done 0.68 0.15 0.249 2552 -160.0 2.25 0.044 2434 -628.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.91
15149 181.8 7.0 1129 15208 roll 0.75 - - 2562 - 2.33 0.060 1041 -597.9 211.7 52.12 1.115 2103 -4.9 0.147 - - - - - - 15.03 14.47 14.04
15268 172.1 8.7 1152 15274 done 0.77 - - 2562 - 2.38 0.063 2442 588.7 211.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
15462 154.9 8.6 1172 15469 done 0.80 - - 2561 - - - 2442 - 211.7 - - 2099 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
15652 138.4 8.0 1191 15662 roll 0.84 0.12 0.122 2639 650.0 2.33 0.059 1043 -600.4 211.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
15678 135.5 10.9 1196 15686 done 0.84 0.10 0.208 2608 -310.0 2.40 0.065 2439 581.7 211.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.73
15865 119.6 7.5 1215 15915 done 0.90 - - 2608 - - - 2439 - 265.6 44.17 0.990 1884 -4.8 0.109 - - - - - - 14.95 14.58 14.09
16096 98.2 9.0 1240 16102 roll 0.91 - - 2618 - 2.33 0.061 1042 -599.6 265.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
16132 94.5 9.6 1247 16138 done 0.91 - - 2618 - 2.40 0.065 2435 580.4 265.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
16321 80.3 5.6 1266 16412 roll 1.01 0.12 0.118 2691 608.3 2.45 0.091 3845 575.5 361.1 79.97 0.918 1495 -4.8 0.078 - - - - - - 14.77 14.34 13.98
16599 51.6 10.2 1319 16606 done 1.01 0.12 0.200 2664 -225.0 2.30 0.043 2448 -607.4 361.1 - - 1494 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.60
16789 36.0 9.3 1354 16795 roll 1.02 - - 2673 - 2.35 0.059 1040 -599.1 361.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
16845 31.2 8.8 1364 16852 done 1.05 - - 2673 - 2.40 0.065 2439 582.9 361.1 - - 1491 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
17036 16.1 6.4 1401 17105 done 1.13 - - 2673 - - - 2439 - 438.3 63.17 0.761 1179 -4.9 0.019 - - - - - - 14.92 14.55 14.15
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17173 begin surface coast
17198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17198 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.77 7.07 0.042 128 18.0 0.10 0.157 2517 -59690.0 580.87 132.62 0.630 599 4.5 -0.001 - - - - 1 -