prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 75.1 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2010 | - | -121.6 | -97.50 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.2 | -6.8 | 14 | 183 | done | -1.39 | 9.68 | 0.026 | 2230 | 224.0 | - | - | 2009 | - | -121.6 | -50.33 | - | 2995 | -9.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 20.4 | -10.7 | 35 | 248 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | - | - | 2009 | - | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 27.3 | -10.8 | 41 | 315 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.045 | 3404 | 522.5 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 54.2 | -10.1 | 63 | 566 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.021 | 2017 | -566.1 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 68.3 | -10.8 | 76 | 697 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.62 | 0.039 | 3404 | 529.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 95.0 | -10.9 | 98 | 948 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.021 | 2018 | -565.7 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 100.7 | 9.9 | 104 | 1062 | done | -0.31 | 1.05 | 0.036 | 2466 | 224.8 | - | - | 2018 | - | - | 52.62 | 0.515 | 2499 | -9.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | 106.5 | - | 110 | 1126 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.038 | 2833 | 226.5 | 2.58 | 0.040 | 613 | -544.6 | 121.6 | 52.42 | 0.503 | 2004 | -9.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 88.4 | 13.1 | 137 | 1377 | done | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.50 | 0.022 | 2009 | 558.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 71.7 | 12.7 | 150 | 1507 | roll | 1.39 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.035 | 612 | -547.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 40.4 | 12.5 | 172 | 1757 | done | 1.39 | - | - | 2833 | - | 2.50 | 0.022 | 2004 | 556.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 24.9 | 11.7 | 185 | 1888 | roll | 1.39 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.036 | 606 | -548.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 58 | - | - | - | 2009 | - | 375.06 | 111.82 | 0.521 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||