OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.09 of 91.80 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 85 VBD -0.98 - - 51 - - - 1998 - -194.6 -58.05 - 2995 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -6.9 8 116 roll -0.98 10.30 0.199 1714 161.5 2.12 0.064 3130 534.0 -194.6 -11.18 - 3486 -43.9 - - - - - - - - - -
363 37.8 -10.2 56 371 done -1.07 - - 1715 - 1.98 0.034 1997 -572.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
709 64.3 -6.9 117 716 roll -1.16 0.15 0.044 1673 -280.0 2.10 0.049 3132 540.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
778 70.3 -8.7 129 785 done -1.16 - - 1673 - 1.98 0.034 2007 -568.2 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1121 100.4 -9.2 190 1129 roll -1.10 0.12 0.104 1695 183.3 2.08 0.051 3135 542.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1152 103.0 -8.2 195 1159 done -1.10 - - 1695 - 1.95 0.035 2016 -573.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1496 130.7 -7.5 256 1503 roll -1.10 - - 1695 - 2.08 0.052 3132 536.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1542 134.3 -8.0 264 1550 done -1.10 - - 1695 - 1.95 0.036 2019 -570.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1888 161.5 -7.8 325 1894 roll -1.10 - - 1695 - 2.08 0.051 3133 535.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1962 167.5 -7.9 338 1969 done -1.10 - - 1695 - 1.95 0.037 2023 -569.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2306 194.6 -8.0 399 2313 roll -1.10 - - 1695 - 2.03 0.053 3131 545.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2364 199.4 -8.4 409 2371 done -1.16 - - 1695 - 1.95 0.038 2023 -568.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2697 225.0 -7.7 441 2701 roll -1.16 - - 1695 - 2.05 0.054 3139 544.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2751 229.7 -8.1 445 2759 done -1.16 - - 1695 - 1.98 0.038 2035 -557.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3078 256.0 -8.4 476 3082 roll -1.16 - - 1695 - 2.03 0.054 3130 539.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3155 262.7 -8.0 482 3163 done -1.16 - - 1695 - 1.95 0.038 2037 -560.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3481 286.6 -7.4 513 3485 roll -1.16 - - 1695 - 2.00 0.054 3134 548.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3520 289.6 -7.2 516 3523 done -1.16 - - 1695 - 1.92 0.038 2035 -572.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3844 315.2 -8.3 546 3848 roll -1.16 - - 1695 - 2.03 0.054 3138 543.3 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3876 318.1 -8.6 548 3884 done -1.22 0.12 0.051 1662 -275.0 1.98 0.038 2012 -568.7 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4202 348.3 -9.0 579 4205 roll -1.16 - - 1662 - 2.05 0.054 3131 545.9 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4286 356.2 -9.6 586 4290 done -1.09 0.17 0.104 1693 182.4 1.90 0.039 2046 -571.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4610 381.1 -7.8 616 4611 done -1.09 - - 1693 - - - 2046 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4929 406.5 -8.5 646 4933 roll -1.17 - - 1693 - 2.03 0.056 3130 534.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4950 408.3 -7.8 647 4958 done -1.24 0.10 0.039 1660 -330.0 1.95 0.041 2047 -555.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5275 437.4 -8.8 678 5276 done -1.24 - - 1660 - - - 2047 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5593 464.5 -8.3 708 5597 roll -1.24 - - 1660 - 2.03 0.058 3130 533.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5681 472.2 -8.9 715 5689 done -1.24 - - 1661 - 1.95 0.041 2053 -552.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6007 498.8 -8.5 746 6011 roll -1.24 - - 1661 - 1.98 0.061 3129 543.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6046 502.3 -9.4 748 6050 done -1.24 - - 1661 - 1.92 0.044 2052 -560.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6372 531.3 -8.9 764 6375 roll -1.24 - - 1661 - 2.00 0.063 3132 540.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6414 535.4 -9.8 766 6419 done -1.24 - - 1661 - 1.98 0.045 2051 -546.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6742 565.3 -8.8 782 6746 roll -1.24 - - 1661 - 2.00 0.064 3129 539.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6809 571.3 -8.8 785 6812 done -1.24 - - 1661 - 1.90 0.047 2061 -562.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7130 598.9 -9.2 801 7133 roll -1.24 - - 1660 - 2.00 0.067 3136 537.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7213 606.8 -9.2 805 7217 done -1.24 - - 1661 - 1.92 0.049 2061 -559.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7539 636.1 -8.9 821 7543 roll -1.24 - - 1660 - 2.00 0.068 3135 537.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7610 642.5 -8.7 824 7614 done -1.24 - - 1661 - 1.95 0.049 2070 -546.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7932 669.2 -8.3 840 7936 roll -1.24 - - 1661 - 2.00 0.071 3130 530.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8009 675.9 -8.8 843 8016 done -1.24 - - 1660 - 1.92 0.050 2076 -549.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8325 702.2 -8.3 859 8328 roll -1.24 - - 1661 - 1.98 0.071 3135 534.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8386 707.5 -9.3 862 8390 done -1.24 - - 1660 - 1.90 0.051 2076 -557.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8712 733.7 -7.8 878 8715 roll -1.24 - - 1660 - 1.98 0.071 3134 534.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8777 739.4 -8.9 881 8781 done -1.24 - - 1661 - 1.92 0.051 2086 -545.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9104 766.2 -8.3 897 9108 roll -1.24 - - 1661 - 1.95 0.071 3135 537.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9166 771.5 -9.0 900 9170 done -1.24 - - 1661 - 1.90 0.052 2085 -552.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9492 799.3 -8.5 916 9495 roll -1.24 - - 1661 - 1.95 0.070 3133 537.4 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9546 804.2 -8.7 918 9553 done -1.24 - - 1661 - 1.90 0.051 2096 -545.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9862 830.6 -8.3 934 9866 roll -1.24 - - 1660 - 1.92 0.072 3138 542.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9905 834.5 -8.7 936 9909 done -1.24 - - 1660 - 1.92 0.052 2089 -546.4 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10234 861.1 -8.1 952 10237 roll -1.24 - - 1661 - 1.92 0.071 3127 540.6 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10288 865.9 -8.5 954 10296 done -1.24 - - 1660 - 1.88 0.051 2101 -545.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10604 891.2 -8.1 970 10608 roll -1.24 - - 1660 - 1.90 0.072 3128 540.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10647 894.8 -8.5 972 10651 done -1.24 - - 1660 - 1.88 0.051 2105 -544.1 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10974 920.6 -8.0 988 10978 roll -1.24 - - 1660 - 1.90 0.070 3133 541.1 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11013 923.8 -8.6 990 11017 done -1.24 - - 1661 - 1.88 0.052 2093 -553.2 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11339 950.3 -8.0 1006 11343 roll -1.24 - - 1660 - 1.92 0.071 3134 542.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11358 begin apogee
11363 952.2 9.1 1007 11540 done -0.31 0.98 0.109 1862 206.1 - - 2003 - - 169.55 1.560 2690 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
11540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11540 begin climb
11542 958.1 - 1016 11722 roll 0.98 1.35 0.078 2145 209.6 2.25 0.073 881 -498.7 194.6 169.85 1.479 1895 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
11749 944.4 10.4 1025 11768 done 0.99 - - 2145 - 2.10 0.050 2004 534.8 209.1 14.32 1.312 1837 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
12082 908.5 10.8 1042 12091 done 1.00 - - 2145 - - - 2004 - 214.7 6.47 1.156 1814 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
12392 875.0 10.7 1057 12406 roll 1.07 0.10 0.068 2168 230.0 2.22 0.070 3138 510.8 221.7 7.72 1.230 1786 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
12435 869.9 11.3 1059 12439 done 1.07 - - 2168 - 2.10 0.056 2011 -536.7 221.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12760 831.3 12.0 1075 12764 roll 1.07 - - 2168 - 2.12 0.074 886 -530.7 221.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12802 825.8 12.7 1077 12807 done 1.07 - - 2168 - 2.10 0.051 2007 533.8 221.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13130 787.6 11.6 1093 13134 roll 1.07 - - 2168 - 2.12 0.071 3133 531.1 221.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13169 783.0 12.0 1095 13173 done 1.07 - - 2168 - 2.08 0.056 2009 -540.4 221.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13494 745.5 11.1 1111 13498 roll 1.07 - - 2168 - 2.12 0.074 884 -530.7 221.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13543 739.6 11.3 1113 13547 done 1.07 - - 2168 - 2.08 0.050 2005 538.9 221.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13864 704.0 10.8 1129 13874 roll 1.08 - - 2168 - 2.15 0.070 3133 524.7 225.9 5.00 1.042 1769 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
13906 699.2 11.8 1131 13911 done 1.08 - - 2168 - 2.12 0.055 2009 -530.2 225.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14234 663.0 11.1 1147 14237 roll 1.08 - - 2168 - 2.10 0.075 886 -534.8 225.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14276 657.7 11.9 1149 14281 done 1.08 - - 2168 - 2.10 0.051 2012 536.2 225.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14603 620.8 11.3 1165 14605 done 1.08 - - 2168 - - - 2014 - 225.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14913 586.1 11.4 1180 14914 done 1.08 - - 2168 - - - 2014 - 225.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15222 550.7 11.4 1195 15226 roll 1.08 - - 2168 - 2.12 0.070 3136 529.2 225.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15260 546.2 11.7 1197 15264 done 1.08 - - 2168 - 2.08 0.055 2006 -543.3 225.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15586 509.6 11.2 1213 15590 roll 1.08 - - 2168 - 2.12 0.074 877 -532.5 225.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15657 501.1 11.6 1216 15662 done 1.08 - - 2168 - 2.08 0.051 1999 539.4 225.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15989 464.1 11.3 1247 15993 roll 1.08 - - 2168 - 2.15 0.068 3141 531.2 225.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16027 459.6 11.1 1250 16031 done 1.08 - - 2168 - 2.08 0.053 2006 -545.7 225.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16351 424.8 10.8 1280 16363 roll 1.08 - - 2168 - 2.12 0.069 879 -531.6 230.8 5.90 1.002 1748 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
16445 414.0 11.4 1288 16454 done 1.08 - - 2168 - 2.08 0.047 2007 542.3 230.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16772 380.7 10.3 1319 16792 done 1.10 - - 2168 - - - 2007 - 247.9 16.02 1.147 1678 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
17110 345.4 10.4 1351 17131 done 1.12 - - 2168 - - - 2008 - 264.2 14.95 1.105 1613 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
17449 308.8 11.2 1383 17452 roll 1.12 - - 2168 - 2.10 0.063 882 -536.2 264.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17502 302.3 11.5 1387 17511 done 1.12 - - 2168 - 2.08 0.044 2011 542.8 264.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17828 267.0 11.2 1418 17832 roll 1.12 - - 2168 - 2.10 0.060 875 -541.0 264.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
17871 261.7 11.4 1421 17879 done 1.12 - - 2168 - 2.08 0.043 2003 542.3 264.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18198 224.2 11.2 1452 18202 roll 1.12 - - 2168 - 2.05 0.058 878 -548.8 264.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18236 219.6 11.7 1455 18240 done 1.12 - - 2168 - 2.00 0.041 2005 563.5 264.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18568 183.2 11.6 1498 18575 roll 1.12 - - 2168 - 2.05 0.055 879 -549.3 264.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18604 179.3 10.5 1504 18624 done 1.13 - - 2168 - 2.03 0.040 2001 552.7 275.9 11.62 0.917 1564 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
18962 138.3 10.7 1567 18976 roll 1.14 - - 2168 - 2.15 0.054 875 -523.7 283.8 8.55 0.842 1531 -3.9 0.068 - - - - - - - - -
19004 132.9 12.1 1574 19012 done 1.14 - - 2168 - 2.00 0.038 1989 557.0 283.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19349 90.3 11.5 1635 19356 roll 1.20 0.12 0.054 2200 266.7 2.03 0.054 876 -548.3 283.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19408 81.7 15.2 1645 19415 done 1.20 - - 2200 - 2.00 0.038 1996 560.0 283.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19751 32.8 10.7 1706 19765 roll 1.21 - - 2200 - 2.12 0.052 875 -528.8 291.1 7.82 0.756 1502 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
19827 24.1 11.9 1719 19834 done 1.21 - - 2200 - 2.00 0.037 1991 558.0 291.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20041 begin surface coast
20064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20065 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.58 9.60 0.038 57 -223.2 - - 1992 - 291.66 - - 1501 - - - - - - - -