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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.44 of 147.00 AH used of 24V (91.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.92 of 109.00 AH used of 10V (92.73% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.92 | - | - | 153 | - | - | - | 1488 | - | -219.0 | -83.15 | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.5 | -8.8 | 12 | 139 | roll | -0.92 | 8.82 | 0.224 | 2428 | 257.9 | 2.22 | 0.056 | 2905 | 638.3 | -219.0 | -16.25 | - | 3781 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 49.1 | -33.4 | 30 | 225 | done | -0.69 | 0.28 | 0.162 | 2518 | 321.4 | 2.17 | 0.037 | 1498 | -648.4 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 138.6 | -25.6 | 91 | 550 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.168 | 2567 | 288.2 | 1.98 | 0.042 | 206 | -652.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 164.7 | -17.8 | 115 | 686 | done | -0.53 | - | - | 2554 | - | 1.95 | 0.033 | 1503 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 221.4 | -16.0 | 176 | 1014 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.176 | 2576 | 183.3 | 2.12 | 0.044 | 2897 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 229.3 | -11.6 | 186 | 1076 | done | -0.53 | - | - | 2578 | - | 2.10 | 0.034 | 1500 | -665.2 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 266.8 | -10.9 | 233 | 1402 | roll | -0.57 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.041 | 2904 | 662.3 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 274.7 | -9.7 | 239 | 1482 | done | -0.63 | - | - | 2567 | - | 2.08 | 0.033 | 1498 | -676.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 318.6 | -12.7 | 270 | 1813 | roll | -0.65 | - | - | 2566 | - | 1.92 | 0.043 | 199 | -676.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 325.1 | -12.1 | 274 | 1869 | done | -0.71 | 0.12 | 0.083 | 2483 | -691.7 | 1.92 | 0.033 | 1505 | 680.2 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 379.1 | -16.1 | 305 | 2191 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.160 | 2527 | 258.8 | 2.10 | 0.046 | 2901 | 664.8 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 389.3 | -11.2 | 312 | 2273 | done | -0.70 | - | - | 2527 | - | 2.08 | 0.034 | 1498 | -674.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 429.5 | -11.6 | 342 | 2599 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.046 | 2901 | 668.1 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 433.4 | -11.4 | 345 | 2635 | done | -0.74 | - | - | 2519 | - | 2.08 | 0.034 | 1491 | -677.9 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 475.8 | -13.2 | 376 | 2965 | roll | -0.74 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.047 | 2898 | 663.7 | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 482.7 | -11.9 | 381 | 3024 | done | -0.77 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.037 | 1494 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 523.6 | -12.5 | 411 | 3350 | roll | -0.77 | - | - | 2503 | - | 2.15 | 0.050 | 2900 | 654.0 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 527.7 | -11.6 | 413 | 3387 | done | -0.77 | - | - | 2503 | - | 2.08 | 0.038 | 1503 | -671.6 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 574.1 | -14.1 | 444 | 3709 | roll | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.98 | 0.050 | 196 | -660.1 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 580.9 | -14.8 | 448 | 3757 | done | -0.74 | - | - | 2485 | - | 1.95 | 0.041 | 1493 | 665.1 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 630.2 | -14.2 | 470 | 4094 | done | -0.71 | 0.12 | 0.174 | 2516 | 258.3 | - | - | 1493 | - | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 664.8 | -10.8 | 485 | 4404 | roll | -0.74 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.055 | 2901 | 654.9 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 670.2 | -10.1 | 487 | 4455 | done | -0.79 | - | - | 2507 | - | 2.10 | 0.042 | 1498 | -668.1 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 706.4 | -11.4 | 503 | 4777 | roll | -0.80 | - | - | 2494 | - | 2.17 | 0.056 | 2903 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 709.7 | -10.9 | 504 | 4807 | done | -0.83 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.042 | 1501 | -661.3 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 746.7 | -11.4 | 519 | 5124 | roll | -0.83 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.057 | 2903 | 646.1 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 750.4 | -10.6 | 520 | 5159 | done | -0.83 | - | - | 2484 | - | 2.12 | 0.042 | 1498 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 787.3 | -11.8 | 536 | 5475 | roll | -0.83 | - | - | 2484 | - | 1.98 | 0.057 | 198 | -656.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 791.3 | -11.9 | 537 | 5502 | done | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.98 | 0.044 | 1496 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 833.7 | -13.3 | 553 | 5829 | done | -0.81 | - | - | 2475 | - | - | - | 1497 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 877.6 | -14.1 | 568 | 6139 | roll | -0.79 | - | - | 2475 | - | 2.00 | 0.057 | 196 | -650.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 883.6 | -14.8 | 569 | 6181 | done | -0.76 | 0.12 | 0.176 | 2499 | 200.0 | 2.00 | 0.044 | 1509 | 656.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 920.1 | -11.8 | 585 | 6496 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 2.15 | 0.059 | 2913 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 924.8 | -11.2 | 586 | 6541 | done | -0.83 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.044 | 1498 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 962.1 | -11.6 | 602 | 6850 | done | -0.83 | - | - | 2490 | - | - | - | 1499 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7098 | 990.2 | 11.1 | 614 | 7282 | done | -0.18 | 0.57 | 0.130 | 2680 | 333.3 | - | - | 1850 | - | - | 177.32 | 1.451 | 2883 | -4.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7285 | 996.2 | - | 622 | 7492 | roll | 0.92 | 1.00 | 0.055 | 3049 | 369.0 | 2.40 | 0.061 | 3251 | 583.8 | 219.0 | 197.48 | 1.382 | 1990 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 957.9 | 26.8 | 632 | 7510 | done | 0.67 | 0.38 | 0.198 | 2967 | -215.8 | 2.30 | 0.045 | 1854 | -607.4 | 219.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 888.1 | 21.7 | 647 | 7825 | roll | 0.53 | 0.17 | 0.189 | 2912 | -323.5 | 2.28 | 0.061 | 3258 | 615.8 | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 871.2 | 15.4 | 651 | 7921 | done | 0.50 | - | - | 2920 | - | 2.20 | 0.042 | 1844 | -642.7 | 219.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 822.6 | 15.2 | 666 | 8238 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.190 | 2898 | -183.3 | 2.17 | 0.054 | 433 | -650.2 | 219.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 816.7 | 13.3 | 668 | 8280 | done | 0.45 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.044 | 1848 | 643.2 | 219.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 775.0 | 12.9 | 684 | 8609 | roll | 0.43 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.059 | 3257 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 764.0 | 13.2 | 687 | 8691 | done | 0.43 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.042 | 1850 | -654.4 | 219.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 721.8 | 13.2 | 703 | 9003 | done | 0.40 | 0.12 | 0.183 | 2876 | -258.3 | - | - | 1850 | - | 219.0 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 693.6 | 8.7 | 718 | 9408 | done | 0.56 | 0.15 | 0.085 | 2946 | 466.7 | - | - | 1849 | - | 322.8 | 91.47 | 1.256 | 1567 | -4.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 617.0 | 20.7 | 738 | 9727 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.172 | 2890 | -329.4 | 2.25 | 0.058 | 3258 | 626.2 | 322.8 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 603.5 | 11.5 | 742 | 9851 | done | 0.59 | 0.10 | 0.100 | 2948 | 580.0 | 2.20 | 0.040 | 1837 | -645.9 | 354.6 | 28.12 | 1.160 | 1437 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 536.9 | 19.4 | 774 | 10173 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.184 | 2907 | -341.7 | 2.25 | 0.054 | 3261 | 632.9 | 354.6 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 529.6 | 17.1 | 777 | 10211 | done | 0.53 | - | - | 2916 | - | 2.17 | 0.039 | 1852 | -649.3 | 354.6 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 479.3 | 15.7 | 807 | 10536 | roll | 0.53 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.054 | 3256 | 638.2 | 354.6 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 476.7 | 15.3 | 808 | 10554 | done | 0.54 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.040 | 1836 | -654.4 | 354.6 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 426.3 | 15.5 | 838 | 10876 | done | 0.54 | - | - | 2924 | - | - | - | 1835 | - | 354.6 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 377.5 | 13.8 | 868 | 11200 | roll | 0.56 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.054 | 3264 | 649.5 | 354.6 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 374.1 | 13.6 | 869 | 11228 | done | 0.58 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.040 | 1852 | -656.7 | 354.6 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 326.2 | 15.1 | 900 | 11548 | roll | 0.58 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.052 | 3257 | 647.5 | 354.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 317.1 | 15.7 | 904 | 11608 | done | 0.61 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.038 | 1836 | -660.9 | 354.6 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 272.7 | 13.6 | 935 | 11932 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 2.20 | 0.050 | 3265 | 649.5 | 354.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 267.7 | 14.1 | 937 | 11969 | done | 0.66 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.037 | 1842 | -661.9 | 354.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 214.8 | 15.3 | 988 | 12294 | roll | 0.66 | - | - | 2952 | - | 2.20 | 0.049 | 3256 | 642.7 | 354.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12350 | 205.4 | 14.1 | 999 | 12359 | done | 0.70 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.037 | 1846 | -655.8 | 354.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 158.0 | 14.0 | 1060 | 12686 | roll | 0.70 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.048 | 3252 | 647.9 | 354.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 153.8 | 14.6 | 1064 | 12713 | done | 0.70 | - | - | 2969 | - | 2.12 | 0.037 | 1852 | -660.4 | 354.6 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 113.4 | 11.0 | 1125 | 13078 | roll | 0.78 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.046 | 441 | -635.6 | 396.9 | 34.90 | 0.771 | 1265 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 104.9 | 10.9 | 1136 | 13157 | done | 0.91 | 0.12 | 0.044 | 3056 | 633.3 | 2.17 | 0.034 | 1851 | 649.8 | 443.7 | 39.20 | 0.751 | 1075 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 43.0 | 14.9 | 1202 | 13487 | roll | 0.91 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.050 | 3262 | 635.6 | 443.7 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 37.8 | 13.9 | 1208 | 13526 | done | 0.93 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.037 | 1852 | -649.8 | 443.7 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 154 | - | - | - | 1489 | - | 475.15 | 39.85 | 0.439 | 946 | -3.2 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||